【技术实现步骤摘要】
无线充电对准方法、装置及车辆、可读介质、程序产品
[0001]本申请涉及无线充电
，尤其涉及一种无线充电对准方法、装置及车辆、可读介质、程序产品。
技术介绍
[0002]无线充电技术是一种利用空间电磁场为媒介来实现电
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磁
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电的能量传递的技术。因无线充电技术具有充电方便、运行可靠性高及适应环境能力强等特点，现已开始逐渐应用于电动车辆(以下简称车辆)领域。
[0003]车辆在进行无线充电时，需保证车辆上的无线接收装置与充电桩的无线发射装置尽量对准(也可称为对齐)以获得最大的耦合系数，从而实现较高的能量传输效率及较低的磁场泄露。现有方案在实现无线接收装置与无线发射装置位置对准时，多采用动无线发射装置来实现，具体地，动无线发射装置主要是通过小车或移动机构等来达到移动无线发射装置的目的，以实现无线发射装置与无线接收装置的对准。这种动无线发射装置方式，所需硬件成本较高，且需经常维护。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本申请提供了一种解决上述问题或至少部分地解决...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的无线充电对准方法，其特征在于，包括：获取第一图像及无线发射装置的无线定位信号；所述第一图像包括无线发射装置的图像信息；根据所述第一图像，确定无线接收装置与无线发射装置的第一位置关系；所述无线接收装置固设于所述车辆，所述无线发射装置固设于停车位；根据所述无线定位信号，确定所述无线接收装置与所述无线发射装置的第二位置关系；基于所述第一位置关系及所述第二位置关系，确定所述无线接收装置与所述无线发射装置的第一相对位置关系，以使驾驶员基于所述第一相对位置关系控制车辆移动，使得所述无线接收装置与所述无线发射装置位置对准。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述无线接收装置与所述无线发射装置的第一相对位置关系，以使驾驶员基于所述第一相对位置关系控制车辆移动，包括：基于确定出的所述第一相对位置关系，获取所述无线发射装置相对于所述无线接收装置的距离和/或方位；显示所述距离和/或方位，以使驾驶员基于显示出的所述距离和/或方位控制车辆移动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：在驾驶员控制车辆移动过程中，显示所述距离和/或方位；随所述距离和/或方位的不同，输出人体可感知的提示信息，以使驾驶员基于所述提示信息确定所述无线接收装置与所述无线发射装置位置是否对准；其中，所述提示信息包括如下中至少一种：不同频率和/或音量的警示音、不同内容的提示语音、不同内容的可视信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在获取第一图像之前，还包括：获取第二图像，所述第二图像包括无线发射装置的图像信息；以及获取环境探测单元探测到的有关所述无线发射装置的探测数据；所述第二图像包括车辆即将停靠的停车位的图像信息；根据所述第二图像及所述探测数据，确定所述车辆与所述无线发射装置的第二相对位置关系；显示所述第二图像及所述第二相对位置关系，以使驾驶员基于所述第二图像中的所述停车位的图像信息及所述第二相对位置关系控制所述车辆朝所述无线发射装置移动，直至移动到能获取到所述第一图像的位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一图像通过第一采集单元采集得到，所述第二图像通过第二采集单元采集得到；所述第一采集单元固设于所述车辆底部，所述第二采集单元固设于所述车辆的侧端或顶部，所述第一采集单元与所述第二采集单元均为图像传感器。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述无线接收装置固设于所述车辆底部；所述无线接收装置上包括第一定位装置，用于接收无线定位信号；
所述无线发射装置固设于所述停车位内区域的地面上；所述无线发射装置上包括第二定位装置，用于发送无线定位信号；所述无线发射装置连接有桩体，所述桩体固设于所述停车位的外区域；所述环境探测单元为测距传感器，其固设于所述车辆的侧端上。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二图像中还包含所述桩体的图像信息，所述探测数据中还包含有关所述桩体的数据；根据所述第二图像及所述探测数据，确定所述车辆与所述无线发射装置的第二相对位置关系，包括：根据所述第二图像及所述探测数据，确定所述车辆与所述桩体的第三位置关系，以及所述桩体与所述无线发射装置的第四位置关系；基于所述第三位置关系及所述第四位置关系，计算所述车辆与所述无线发射装置的第二相对位置关系。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述第二图像及所述探测数据，确定所述车辆与所述桩体的第三位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝勇，华飞，杨静，蒙越，宁昀鹏，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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