一种车辆碰撞痕迹鉴定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆碰撞痕迹鉴定方法及装置，涉及痕迹鉴定技术领域，包括获取车辆碰撞现场的环境信息和车辆图像信息；将所述车辆碰撞现场的环境信息进行预处理，并进行车辆行驶方向确定，得到碰撞车辆的行驶方向信息；将所述车辆图像信息发送至图像识别模块进行区别图像识别，并将所述区别图像和碰撞车辆的行驶方向信息进行分析，得到碰撞车辆的行驶速度；将所述碰撞车辆的行驶方向信息和所述碰撞车辆的行驶速度发送至数据存储模块进行存储，提示工作人员基于数据存储模块内的数据进行责任划分的命令，本发明专利技术减少了人工操作，提高数据的客观性，降低痕迹鉴定的门槛，极大的提高了痕迹分析的效率。高了痕迹分析的效率。高了痕迹分析的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆碰撞痕迹鉴定方法及装置


[0001]本专利技术涉及痕迹鉴定
，具体而言，涉及一种车辆碰撞痕迹鉴定方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，交通事故鉴定中，痕迹鉴定属于司法鉴定中非常重要的一个环节，其作用可用于判断交通事故双方责任划分，事故再现，事故过程分析等。但是目前针对痕迹的分析，更多是依靠鉴定人员的经验进行识别和分析，使用的方法也以目视检查，触摸为主，部分鉴定人员会使用低倍放大镜对痕迹进行微观查看，极大的依赖鉴定人员的经验，需要大量的人力物力，因此，现需要一种能够自动进行车辆碰撞痕迹鉴定的装置，为人员判断责任划分提供数据支撑，减少人工判断的主观性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种车辆碰撞痕迹鉴定方法及装置，以改善上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：一方面，本申请提供了一种车辆碰撞痕迹鉴定方法，包括：获取车辆碰撞现场的环境信息和车辆图像信息，所述车辆碰撞现场的环境信息包括路面轮胎印图像信息和路面残留物图像信息，所述车辆图像信息包括车辆碰撞前的图像信息和车辆碰撞后的图像信息；将所述车辆碰撞现场的环境信息进行预处理，并将预处理后的车辆碰撞现场的环境信息发送至行驶方向确定模块进行车辆行驶方向确定，得到碰撞车辆的行驶方向信息；将所述车辆图像信息发送至图像识别模块进行区别图像识别，并将所述区别图像和碰撞车辆的行驶方向信息发送至车辆行驶速度分析模块进行分析，得到碰撞车辆的行驶速度；将所述碰撞车辆的行驶方向信息和所述碰撞车辆的行驶速度发送至数据存储模块进行存储，并发送第一命令，所述第一命令为提示工作人员基于数据存储模块内的数据进行责任划分的命令。
[0004]另一方面，本申请还提供了一种车辆碰撞痕迹鉴定装置，包括：获取单元，用于获取车辆碰撞现场的环境信息和车辆图像信息，所述车辆碰撞现场的环境信息包括路面轮胎印图像信息和路面残留物图像信息，所述车辆图像信息包括车辆碰撞前的图像信息和车辆碰撞后的图像信息；第一处理单元，用于将所述车辆碰撞现场的环境信息进行预处理，并将预处理后的车辆碰撞现场的环境信息发送至行驶方向确定模块进行车辆行驶方向确定，得到碰撞车辆的行驶方向信息；第二处理单元，用于将所述车辆图像信息发送至图像识别模块进行区别图像识别，并将所述区别图像和碰撞车辆的行驶方向信息发送至车辆行驶速度分析模块进行分
析，得到碰撞车辆的行驶速度；第三处理单元，用于将所述碰撞车辆的行驶方向信息和所述碰撞车辆的行驶速度发送至数据存储模块进行存储，并发送第一命令，所述第一命令为提示工作人员基于数据存储模块内的数据进行责任划分的命令。
[0005]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过对车辆碰撞现场的环境信息和车辆碰撞前后的图像信息，进行分析，其中通过分类模型对每个环境信息进行分类，进而确定每个环境信息对应的车辆，保障每个车辆对应的痕迹能够准确对应，进而针对每个车辆对应的痕迹确定所述车辆的运动方向，然后基于每个车辆对应的运动方向和碰撞前后的图像差别，分析出每个车辆的行驶速度，进而为责任划分做准备，减少人工操作，提高数据的客观性，减少人力物力的浪费，降低痕迹鉴定的门槛，不需要每个工作人员都具备大量的工作经验。
[0006]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0008]图1为本专利技术实施例中所述的车辆碰撞痕迹鉴定方法流程示意图;图2为本专利技术实施例中所述的车辆碰撞痕迹鉴定装置结构示意图。
[0009]图中标记：701、获取单元；702、第一处理单元；703、第二处理单元；704、第三处理单元；7021、第一处理子单元；7022、第一计算子单元；7023、第二计算子单元；7024、第二处理子单元；70241、第三处理子单元；70242、第四处理子单元；70243、第一分析子单元；70244、第二分析子单元；702441、第一获取子单元；702442、第五处理子单元；702443、第六处理子单元；7031、第七处理子单元；7032、第八处理子单元；7033、第三分析子单元；7034、第九处理子单元。
具体实施方式
[0010]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0011]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的
描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0012]实施例1：本实施例提供了一种车辆碰撞痕迹鉴定方法,参见图1，图中示出了本方法包括步骤S1、步骤S2、步骤S3和步骤S4。
[0013]步骤S1、获取车辆碰撞现场的环境信息和车辆图像信息，所述车辆碰撞现场的环境信息包括路面轮胎印图像信息和路面残留物图像信息，所述车辆图像信息包括车辆碰撞前的图像信息和车辆碰撞后的图像信息；可以理解的是本步骤通过数据采集设备采集车辆碰撞现场的数据信息，然后上传至数据库进行存储，其中，本专利技术还需要上传车辆碰撞前的图像和碰撞的车辆型号等信息，保障痕迹鉴定过程中，能够确定每辆碰撞车辆的运动轨迹，提高痕迹鉴定的精确度。
[0014]步骤S2、将所述车辆碰撞现场的环境信息进行预处理，并将预处理后的车辆碰撞现场的环境信息发送至行驶方向确定模块进行车辆行驶方向确定，得到碰撞车辆的行驶方向信息；可以理解的是本步骤通过对车辆碰撞现场的环境信息进行分类，确定每种环境信息对应的碰撞车辆，进而快速判断每辆碰撞车辆的行驶方向，其中由于车辆碰撞时，可能不止一辆车发生碰撞，因此需要将所有的车辆对应的环境信息进行对应，本步骤中，步骤S2包括步骤S21、步骤S22、步骤S23和步骤S24。
[0015]步骤S21、将所述车辆碰撞现场的所有路面轮胎印图像信息发送至图像识别模块进行图像识别，其中将所有路面轮胎印图像信息进行分类，得到至少两种类型的轮胎印图像信息；可以理解的是本步骤通过将所有的路面轮胎印图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞痕迹鉴定方法，其特征在于，包括：获取车辆碰撞现场的环境信息和车辆图像信息，所述车辆碰撞现场的环境信息包括路面轮胎印图像信息和路面残留物图像信息，所述车辆图像信息包括车辆碰撞前的图像信息和车辆碰撞后的图像信息；将所述车辆碰撞现场的环境信息进行预处理，并将预处理后的车辆碰撞现场的环境信息发送至行驶方向确定模块进行车辆行驶方向确定，得到碰撞车辆的行驶方向信息；将所述车辆图像信息发送至图像识别模块进行区别图像识别，并将所述区别图像和碰撞车辆的行驶方向信息发送至车辆行驶速度分析模块进行分析，得到碰撞车辆的行驶速度；将所述碰撞车辆的行驶方向信息和所述碰撞车辆的行驶速度发送至数据存储模块进行存储，并发送第一命令，所述第一命令为提示工作人员基于数据存储模块内的数据进行责任划分的命令。2.根据权利要求1所述的车辆碰撞痕迹鉴定方法，其特征在于，将所述车辆碰撞现场的环境信息进行预处理，并将预处理后的车辆碰撞现场的环境信息发送至行驶方向确定模块进行车辆行驶方向确定，得到碰撞车辆的行驶方向信息，包括：将所述车辆碰撞现场的所有路面轮胎印图像信息发送至图像识别模块进行图像识别，其中将所有路面轮胎印图像信息进行分类，得到至少两种类型的轮胎印图像信息；采用SGD计算梯度对分类模型进行自适应梯度更新，并将分类后的轮胎印图像信息发送至更新后的分类模型进行迭代处理，其中迭代处理的步骤为基于分类后的轮胎印图像进行特征工程处理，确定迭代训练所需要的特征向量，并采用AUC算法对特征向量进行迭代处理，得到达到最大迭代次数的AUC值；计算每种轮胎印图像信息占所有路面轮胎印图像信息的权重值，并将每种轮胎印图像信息的分类权重值与达到最大迭代次数的AUC值进行对比分类，得到所有轮胎印的类别信息；将所有轮胎印的类别信息和路面残留物图像信息发送至行驶方向确定模块进行车辆行驶方向确定，得到每个碰撞车辆的行驶方向信息。3.根据权利要求2所述的车辆碰撞痕迹鉴定方法，其特征在于，所述将所有轮胎印的类别信息和路面残留物图像信息发送至行驶方向确定模块进行车辆行驶方向确定，得到每个碰撞车辆的行驶方向信息，包括：将所有轮胎印的类别信息和路面残留物图像信息内的所有目标进行框选，并将所有框选到的目标进行关键点识别，得到每个框选目标图像内轮胎印的关键点和路面残留物的关键点；采用贝塞尔曲线分别对每个框选目标图像内轮胎印的关键点和路面残留物的关键点进行轨迹拟合，得到轮胎印的运动曲线和路面残留物的运动曲线；将所述轮胎印的运动曲线和所述路面残留物的运动曲线分别与预设的每个碰撞车辆的型号信息进行关联分析，得到每个碰撞车辆对应的轮胎印的运动曲线和路面残留物的运动曲线；将每个碰撞车辆对应的轮胎印的运动曲线和路面残留物的运动曲线发送至训练后的方向识别模型进行分析，得到每个碰撞车辆的对应的行驶方向信息。
4.根据权利要求3所述的车辆碰撞痕迹鉴定方法，其特征在于，所述训练后的方向识别模型的构建方法，包括：获取历史轮胎印的运动曲线和历史路面残留物的运动曲线，筛选所述历史轮胎印的运动曲线和历史路面残留物的运动曲线对应的车辆行驶方向信息，并对所述历史轮胎印的运动曲线和历史路面残留物的运动曲线对应的车辆行驶方向信息进行方向标定，得到标定后的方向信息；基于CART算法对所述标定后的方向信息进行处理，得到CART决策树，对所述CART决策树进行随机剪枝处理并确定所述CART决策树的常量，得到至少一个未训练的子决策树；基于所述未训练的子决策树和基尼指数计算方法得到最优的子决策树，基于所述最优的子决策树得到所述方向识别模型，所述方向识别模型包含所述最优的子决策树及其对应的目标常数。5.根据权利要求1所述的车辆碰撞痕迹鉴定方法，其特征在于，将所述车辆图像信息发送至图像识别模块进行区别图像识别，并将所述区别图像和碰撞车辆的行驶方向信息发送至车辆行驶速度分析模块进行分析，得到碰撞车辆的行驶速度，包括：基于YOLOV3算法对所述车辆碰撞前的图像信息和车辆碰撞后的图像信息进行图像识别，得到车辆碰撞前和车辆碰撞后的区别图像；基于所述车辆碰撞前的图像信息建立三维空间直角坐标系，确定所述区别图像在三维空间直角指标系中的坐标，进而得到所述区别图像的尺寸信息；将预设的历史碰撞车辆的行驶方向信息和预设的历史区别图像的尺寸信息分别与历史碰撞车辆的行驶速度进行关联分析，得到每个历史碰撞车辆的行驶速度分别与历史碰撞车辆的行驶方向信息和历史区别图像的尺寸信息的对应关系；基于所述对应关系确定所述区别图像的尺寸信息和所述碰撞车辆的行驶方向信息对应的碰撞...

【专利技术属性】
技术研发人员：李师可，熊庆，廖文俊，李平飞，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：发明
国别省市：