一种骨科批量取钉手术装置及应用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及骨科批量取钉手术装置及应用方法，装置包括夹持固定套，夹持固定套包括第一夹持端和第二夹持端，第一夹持端和第二夹持端通过多个不锈钢杆连接，不锈钢杆上滑动设置有滑块，滑块上设置有移动框和横向驱动单元；移动框内设置有连接套，连接套通过球头座与移动框的内壁连接；球头座包括球头和座体，座体与移动框连接，球头与连接套连接；座体上设置有半包围球头的槽体；座体上设置有锁定杆和第一电动推杆，锁定杆的端部设置有碗状抵紧头；装置还包括视觉识别系统和控制主机；应用本申请的方式方法，取钉范围可以覆盖胫骨360度，而且能够自动进行取钉位置识别和自动定位，可以大幅缩短取钉手术的施术时间，从而减少麻药用量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种骨科批量取钉手术装置及应用方法


[0001]本专利技术涉及技术骨科手术器械领域，更具体地说，涉及一种骨科批量取钉手术装置及应用方法。

技术介绍

[0002]在骨科进行取钢钉的操作中，一般流程为：首先要拍摄X光片或者三维CT，以判断钉子所在骨折部位的位置，为手术提供一个良好的参照，手术时在麻醉消毒后，以钉子所在位置为中心切开皮肤，依次显露，要用适当的工具将钉子缓慢从骨头上取出；
[0003]现有的胫骨骨折取钉手术中，通常是完全依靠医生手动操作电动取钉器来进行取钉，医生劳动强度大，施术时间长，麻药用量需求大，而且如果人体发生移动或者医生手部出现抖动时，则会存在断钉风险，也容易给患者带来再次伤害，此外，由于胫骨钢钉位置的分布以及角度的不规则性，现有的公开的取钉辅助设备大都只能够在定位一次后取钉一次，取第二颗钉时需要再次调节后再取钉，十分繁琐，耗时长，给患者带来的痛苦大，需要一种稳定性好的且可以自动实现批量化取钉的装置及方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种骨科批量取钉手术装置及应用方法。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]构造一种骨科批量取钉手术装置，其中，包括套设夹持患者的腿部的夹持固定套，所述夹持固定套包括均呈环形的第一夹持端和第二夹持端，所述第一夹持端和所述第二夹持端通过多个不锈钢杆连接，多个所述不锈钢杆呈环形排列；所述不锈钢杆上滑动设置有滑块，所述滑块上设置有驱动其沿不锈钢杆移动的纵向驱动单元；所述滑块上设置有移动框和带动所述移动框进行横移的横向驱动单元；所述移动框位于多个所述不锈钢杆围成的环形区域内部，所述移动框内设置有可拆卸连接电动取钉器的连接套，所述连接套通过球头座与所述移动框的内壁连接；所述球头座包括球头和座体，所述座体与所述移动框连接，所述球头与所述连接套连接；所述座体上设置有半包围所述球头的槽体；所述座体上设置有活动穿设在所述座体上的锁定杆和驱动所述锁定杆抵紧所述球头的第一电动推杆，锁定杆的端部设置有碗状抵紧头；所述装置还包括视觉识别系统和控制主机，所述控制主机依据所述视觉识别系统拍摄画面中的手术钉位置，控制多个所述纵向驱动单元和多个所述横向驱动单元运行，带动移动框移动到手术钉位置，在连接套上电动取钉器调节好角度并插入手术钉尾端的槽体后，所述控制主机控制多个电动取钉器运行同步取钉。
[0007]本专利技术所述的骨科批量取钉手术装置，其中，所述电动取钉器包括扁形的杆身和驱动电机，所述驱动电机的活动端同轴固定有导向套，所述导向套的端部设置有与所述杆身配合的扁形孔，所述扁形孔的内底部设置有连接所述杆身的端部的弹簧。
[0008]本专利技术所述的骨科批量取钉手术装置，其中，所述电动取钉器还包括长条形的内
部镂空的外壳，所述驱动电机固定在所述外壳内，所述外壳上设置有对所述导向套进行导向的导向孔；所述连接套套设在所述外壳的外部；所述外壳的外表面设置有齿条，所述连接套上设置有带动齿条的齿轮和驱动齿轮转动的微型电机。
[0009]本专利技术所述的骨科批量取钉手术装置，其中，所述座体上还穿设有多个摩擦力调节杆，所述摩擦力调节杆与所述座体螺纹连接，所述摩擦力调节杆的端部设置有贴合在所述球头上的摩擦垫层。
[0010]本专利技术所述的骨科批量取钉手术装置，其中，所述第一夹持端和第二夹持端均包括环形件，所述环形件的内部设置有多个弧形的夹持臂以及多个一一对应调节夹持臂位置的第二电动推杆；多个所述夹持臂围合呈环形。
[0011]本专利技术所述的骨科批量取钉手术装置，其中，所述不锈钢杆的内侧表面沿其长度方向设置有齿槽，所述不锈钢杆的外侧表面沿其长度方向设置有凸键，所述滑块包括与所述不锈钢杆配合的通孔，所述通孔的内壁设置有与所述凸键配合的凹槽；所述纵向驱动单元包括设置在所述滑块上的行走齿轮和齿轮电机，所述行走齿轮与所述齿槽啮合。
[0012]本专利技术所述的骨科批量取钉手术装置，其中，所述横向驱动单元包括与滑块固定的安装板，所述安装板上设置有滑动连接移动框的导轨、驱动移动框沿导轨滑动的丝杆和丝杆电机。
[0013]一种骨科批量取钉手术装置应用方法，应用如上述的骨科批量取钉手术装置，其实现方法如下：
[0014]将第一夹持端和第二夹持端分别固定后，视觉识别系统进行拍照识别，将识别的多个手术钉位置发送至控制主机，控制主机控制多个纵向驱动单元和多个横向驱动单元运行，带动移动框对应移动到手术钉位置；
[0015]调节连接套的角度，使得连接套上安装的电动取钉器对准并插入手术钉尾端的槽体，控制主机控制多个电动取钉器运行同步取钉。
[0016]本专利技术的有益效果在于：将第一夹持端和第二夹持端分别固定后，视觉识别系统进行拍照识别，将识别的多个手术钉位置发送至控制主机，控制主机控制多个纵向驱动单元和多个横向驱动单元运行，带动移动框对应移动到手术钉位置；调节连接套的角度，使得连接套上安装的电动取钉器对准并插入手术钉尾端的槽体，控制主机控制多个电动取钉器运行同步取钉；应用本申请的方式方法，稳定性好，取钉范围可以覆盖胫骨360度，而且能够自动进行取钉位置识别和自动定位，同时在进行设置好电动取钉器角度后还可以进行多钉同步取钉，可以大幅缩短取钉手术的施术时间，从而减少麻药用量。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0018]图1是本专利技术较佳实施例的骨科批量取钉手术装置剖视图；
[0019]图2是本专利技术较佳实施例的骨科批量取钉手术装置球头座剖面放大图；
[0020]图3是本专利技术较佳实施例的骨科批量取钉手术装置电动取钉器剖面放大图；
[0021]图4是本专利技术较佳实施例的骨科批量取钉手术装置连接套剖视图；
[0022]图5是本专利技术较佳实施例的骨科批量取钉手术装置滑块剖视图。
具体实施方式
[0023]为了使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0024]本专利技术较佳实施例的骨科批量取钉手术装置，如图1所示，同时参阅图2
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5，包括套设夹持患者的腿部的夹持固定套，夹持固定套包括均呈环形的第一夹持端1和第二夹持端2，第一夹持端1和第二夹持端2通过多个不锈钢杆3连接，多个不锈钢杆3呈环形排列；不锈钢杆3上滑动设置有滑块4，滑块4上设置有驱动其沿不锈钢杆3移动的纵向驱动单元；滑块4上设置有移动框41和带动移动框进行横移的横向驱动单元42；移动框41位于多个不锈钢杆3围成的环形区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨科批量取钉手术装置，其特征在于，包括套设夹持患者的腿部的夹持固定套，所述夹持固定套包括均呈环形的第一夹持端和第二夹持端，所述第一夹持端和所述第二夹持端通过多个不锈钢杆连接，多个所述不锈钢杆呈环形排列；所述不锈钢杆上滑动设置有滑块，所述滑块上设置有驱动其沿不锈钢杆移动的纵向驱动单元；所述滑块上设置有移动框和带动所述移动框进行横移的横向驱动单元；所述移动框位于多个所述不锈钢杆围成的环形区域内部，所述移动框内设置有可拆卸连接电动取钉器的连接套，所述连接套通过球头座与所述移动框的内壁连接；所述球头座包括球头和座体，所述座体与所述移动框连接，所述球头与所述连接套连接；所述座体上设置有半包围所述球头的槽体；所述座体上设置有活动穿设在所述座体上的锁定杆和驱动所述锁定杆抵紧所述球头的第一电动推杆，锁定杆的端部设置有碗状抵紧头；所述装置还包括视觉识别系统和控制主机，所述控制主机依据所述视觉识别系统拍摄画面中的手术钉位置，控制多个所述纵向驱动单元和多个所述横向驱动单元运行，带动移动框移动到手术钉位置，在连接套上电动取钉器调节好角度并插入手术钉尾端的槽体后，所述控制主机控制多个电动取钉器运行同步取钉。2.根据权利要求1所述的骨科批量取钉手术装置，其特征在于，所述电动取钉器包括扁形的杆身和驱动电机，所述驱动电机的活动端同轴固定有导向套，所述导向套的端部设置有与所述杆身配合的扁形孔，所述扁形孔的内底部设置有连接所述杆身的端部的弹簧。3.根据权利要求2所述的骨科批量取钉手术装置，其特征在于，所述电动取钉器还包括长条形的内部镂空的外壳，所述驱动电机固定在所述外壳内，所述外壳上设置有对所述导向套进行导向的导向孔；所述连接套套设在所述外壳的外部；所述外壳的外表面设置有齿条，所述连接套上设置有带动齿条的齿轮和驱动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：高坤，余伟吉，陈大宇，
申请(专利权)人：深圳市中医院，
类型：发明
国别省市：