一种汽轮机叶片智能分选装备及方法技术

本发明专利技术涉及汽轮机叶片智能分选装备，包括：总控制器以及分别与总控制器电连接的传送线、三维扫描装置、次品卸料机构、金属成分分析装置和激光打标机，三维扫描装置、次品卸料机构、金属成分分析装置和激光打标机沿传送线上产品流动方向依次分布在传送线上或一侧。本发明专利技术的有益效果为：以自动化分选缺陷产品替代人工，提高分选效率；可以根据缺陷判断结果，联动次品卸料机构将缺陷产品下线；可以解决不同材质汽轮机叶片的分选问题，以自动化分选替代人工，提高分选效率；将分选和激光打标自动化联动，实现分选打标一一对应，数据上传可追溯。数据上传可追溯。数据上传可追溯。

【技术实现步骤摘要】
一种汽轮机叶片智能分选装备及方法


[0001]本专利技术涉及汽轮机叶片分选领域，具体涉及一种汽轮机叶片智能分选装备及方法。

技术介绍

[0002]汽轮机叶片是汽轮机发电机组的核心部件，其结构设计、几何形状、空气动力学性能等因素对机组的安全可靠性起决定性影响。
[0003]叶片的加工材料包括不锈钢、耐热钢及合金结构钢等若干种，不同金属成分组成的叶片运用场景不同。实际生产中容易出现几种不同材料制作的汽轮机叶片混合，对其元素进行高速分类，是目前汽轮机叶片制造厂亟需解决难点之一。
[0004]目前生产厂采用手持式WKX验钢镜进行手动检测，该仪器采用火花直读的方式进行元素测量，不仅对产品表面进行破坏，而且对元素只能进行目视定性和半定量分析，对于精确的元素含量唯有经验丰富的操作者通过比较法来才能判定，误差在百分之五以内，此外，通过人工手持式的测量方式效率慢、出错率高、对眼睛伤害大，每人每天只能检测2000件左右，且操作者需要长期处于弯腰驼背的姿势。
[0005]其次，叶片在生产后存在机械压划伤、锉刀痕迹及切割痕迹为代表的表面缺陷；产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽轮机叶片智能分选装备，其特征在于，包括：总控制器(1)以及分别与总控制器(1)电连接的传送线(2)、三维扫描装置(3)、次品卸料机构(4)、金属成分分析装置(5)和激光打标机(6)，所述三维扫描装置(3)、次品卸料机构(4)、金属成分分析装置(5)和激光打标机(6)沿传送线(2)上产品流动方向依次分布在传送线(2)上或一侧。2.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片智能分选装备，其特征在于，所述三维扫描装置(3)包括：工业扫描仪(310)和扫描仪控制器(320)，所述工业扫描仪(310)设在所述传送线(2)上，所述工业扫描仪(310)与所述扫描仪控制器(320)电连接，所述扫描仪控制器(320)与所述总控制器(1)电连接。3.根据权利要求1或2所述的一种汽轮机叶片智能分选装备，其特征在于，所述工业扫描仪(310)包括：蓝光光栅投影单元和两个工业CCD相机，两个工业CCD相机左右分布，所述蓝光光栅投影单元和两个工业CCD相机分别与所述扫描仪控制器(320)电连接。4.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片智能分选装备，其特征在于，所述传送线(2)上在三维扫描装置(3)的扫描工位、金属成分分析装置(5)的成分分析工位和激光打标机(6)的打标工位均布置激光对射传感器(210)和阻挡机构(220)，所述激光对射传感器(210)和阻挡机构(220)分别与所述总控制器(1)电连接。5.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片智能分选装备，其特征在于，所述次品卸料机构(4)为布置在所述传送线(2)一侧的卸料机器人，所述卸料机器人的机臂上设置夹爪；还包括：次品料箱(7)，所述次品料...

【专利技术属性】
技术研发人员：李震，周炜，王亦军，叶小威，
申请(专利权)人：宝宇武汉激光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：