一种螺旋卸船机的螺旋进料及管道保护方法及系统技术方案

本发明专利技术提出一种螺旋卸船机的螺旋进料及管道保护方法及系统，所述方法包括：螺旋输送机正常运行期间，采集电机转速、电流及转矩数据并生成经验数据集；对经验数据集中的异常值进行数据清洗；基于清洗后的经验数据集分别建立电机电流和转矩的经验函数模型；实时采集电机转速、电流及转矩数据并进行数据清洗；将清洗后的实时转速、电流及转矩数据与经验函数模型比对，判定螺旋输送机的运行情况，若螺旋输送机运行异常，则停机报警。本发明专利技术建立了转速与电机电流、转矩的经验函数模型，通过电机转速、电流及转矩的综合数据判定螺旋输送机的运行情况，避免仅使用单一类型数据产生的判定误差，提高了预警的准确性。提高了预警的准确性。提高了预警的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋卸船机的螺旋进料及管道保护方法及系统


[0001]本专利技术属于螺旋卸船机故障监测
，具体涉及一种螺旋卸船机的螺旋进料及管道保护方法及系统。

技术介绍

[0002]螺旋卸船机采用阿基米德轴向等径螺旋输送管运送散货，其主要机构为垂直螺旋输送机及水平螺旋输送机。当螺旋输送机内部结构发生异变或进料过程中发生金属异物卡涩时，若检测保护措施不当会对螺旋输送机产生致命伤害。
[0003]目前业内主要依靠若干温度传感器检测温度异常或检测驱动主电机电流是否异常来保护，比如公布号为CN112098837A的专利技术专利公开了一种无轴螺旋输送机故障报警方法及装置，其通过检测驱动电机实时的电流值并与特定的电流值范围进行比较来判断无轴螺旋输送机的工作状态是否异常，若异常，发出报警提示。但以上保护方式具有以下弊端：(1)需安装的温度传感器数量众多，且水平螺旋管道虽可安装温度传感器，但垂直螺旋管道安装难度较大且无法维护；(2)仅仅依靠电流异常检测，误差率较高且不稳定。
[0004]因此，需要一种易于维护、稳定性好的螺旋卸船机的螺旋进料及管道保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺旋卸船机的螺旋进料及管道保护方法，其特征在于，所述方法包括：螺旋输送机正常运行期间，采集电机转速、电流及转矩数据并生成经验数据集；对经验数据集中的异常值进行数据清洗；基于清洗后的经验数据集分别建立电机电流和转矩的经验函数模型；实时采集电机转速、电流及转矩数据并进行数据清洗；将清洗后的实时转速、电流及转矩数据与经验函数模型比对，判定螺旋输送机的运行情况，若螺旋输送机运行异常，则停机报警。2.根据权利要求1所述的螺旋卸船机的螺旋进料及管道保护方法，其特征在于，所述螺旋输送机正常运行期间，采集电机转速、电流及转矩数据并生成经验数据集具体包括：通过PLC控制系统与螺旋卸船机的各驱动电机变频器进行现场总线通讯，各个电机电流变送器数据接入PLC控制系统的模拟量输入模块；螺旋输送机正常取料时，依据所取煤质品种，通过PLC控制系统分别记录在设定电机转速下取料头驱动电机、垂直螺旋驱动电机和水平螺旋驱动电机的电流曲线及转矩曲线；根据电流曲线及转矩曲线分别得到螺旋输送机正常运行时，设定电机转速下不同煤质取料时的取料头驱动电机、垂直螺旋驱动电机和水平螺旋驱动电机的电流数据库、转矩数据库，建立相应的经验数据集。3.根据权利要求1所述的螺旋卸船机的螺旋进料及管道保护方法，其特征在于，所述基于清洗后的经验数据集分别建立电机电流和转矩的经验函数模型具体包括：电流I
x
的经验函数模型为：I
x
∈F(x)＝{K
a
*X1|X1∈U1}转矩T
y
的经验函数模型为：T
y
∈F(y)＝{K
b
*X2|X2∈U2}其中，K
a
、K
b
分别表示取不同煤质时，电流、转矩的经验比例系数，X1为电机电流经验数据集U1中的任意一个元素，X2为电机转矩经验数据集U2中的任意一个元素。4.根据权利要求1所述的螺旋卸船机的螺旋进料及管道保护方法，其特征在于，所述实时采集电机转速、电流及转矩数据并进行数据清洗具体包括：根据电流经验数据集绘制电流箱线图，获取电流箱线图的上边缘和下边缘，将实时采集的电流数据中高于上边缘，或者是低于下边缘的数据点剔除；根据转矩经验数据集绘制转矩箱线图，获取转矩箱线图的上边缘和下边缘，将实时采集的转矩数据中高于上边缘，或者是低于下边缘的数据点剔除。5.根据权利要求1所述的螺旋卸船机的螺旋进料及管道保护方法，其特征在于，所述将清洗后的实时转速、电流及转矩数据与经验函数模型比对，判定螺旋输送机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜君，刘青，胡康杰，熊光宝，唐官鹏，
申请(专利权)人：中国电建集团武汉重工装备有限公司，
类型：发明
国别省市：