【技术实现步骤摘要】
一种缓冲与导向机构
[0001]本公开总体上涉及设备对接技术,并且更具体地,涉及一种缓冲与导向机构。
技术介绍
[0002]本节介绍可有助于更好地理解本公开的方面。因此,本节的陈述应以此方式阅读,并且不应被理解为承认什么内容在现有技术中或什么内容没有在现有技术中。
[0003]不同的设备之间存在相互对接的需求。例如,在空间站运营、在轨建造和组装、在轨服务以及载人航天等任务中,都需要对两个飞行器进行交会对接,通过主动端和被动端的捕获、对接、锁紧建立机械连接实现在轨组合,捕获和对接是交会对接的重要步骤。
[0004]对接时相对速度太大容易导致对接失败,需要缓冲机构来耗散速度带来的冲撞能量,对接机构通常在内部传动链中布置的弹簧及阻尼元件来解决这一问题。
[0005]然而,这样的方式对于对接系统空间占用大,容差能力不足。
技术实现思路
[0006]提供该
技术实现思路
是为了以简化形式介绍概念的选择,这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。该
技术实现思路
并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缓冲与导向机构,包括:主动端(1),被动端(3);其中,在所述主动端(1)设置有导向棍(2);其中,在所述被动端(3)设置有阻尼器(4),在所述阻尼器(4)上设置有导向槽基座(5),以及该导向槽基座(5)上的导向槽(6);其中,所述导向槽(6)具有开口,被配置为在对接时对于所述导向棍(2)进行接纳和导向;其中,所述阻尼器(4)被配置为向所述导向槽基座(5)提供对接方向上的阻尼。2.根据权利要求1所述的缓冲与导向机构,其中,所述阻尼器(4)是弹簧阻尼器。3.根据权利要求1或者2所述的缓冲与导向机构,其中,所述导向槽(6)具有V形开口。4....
【专利技术属性】
技术研发人员:张晓天,马小宇,刘沁园,龚文飞,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:
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