堆叠翻转组件及自动化包装设备制造技术

本申请的实施例公开了一种堆叠翻转组件及自动化包装设备，其中，堆叠翻转组件包括安装座、翻转件、限位件以及承载台。翻转件活动设置于安装座，能够可选择地相对安装座处于第一位置和第二位置。翻转件具有凹槽，凹槽用于容置堆叠的多个物件；限位件活动设置于翻转件，能够可选择地相对翻转件处于第三位置和第四位置，以可选择地遮挡凹槽的敞口。承载台具有承载表面，当翻转件处于第二位置时，承载表面与凹槽相对设置，用于承载从凹槽中脱离的多个物件。本申请能够将多个物件堆叠后翻转，以便后续包装。后续包装。后续包装。

【技术实现步骤摘要】
堆叠翻转组件及自动化包装设备


[0001]本申请涉及自动化设备
，特别涉及一种堆叠翻转组件及自动化包装设备。

技术介绍

[0002]公开号为CN115303586A的中国专利公开了一种试剂检测卡自动送料及入袋设备，其中，检测卡输送线包括平移皮带线、设于平移皮带线上的若干检测卡载盘、与检测卡载盘并列设置的干燥剂载盘。检测移栽机构将检测卡运送至检测卡载盘上，干燥剂上料机构将干燥剂上料至干燥剂载盘上。铝箔袋打开机构将铝箔袋张开，产品入袋机构将检测卡与干燥剂推入打开的铝箔袋中。最后铝箔袋封口机构将铝箔袋封口。

技术实现思路

[0003]本申请的实施例提供一种堆叠翻转组件及自动化包装设备，能够将多个物件堆叠后翻转，以便后续包装。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请的实施例公开了如下技术方案：
[0005]一方面，提供了一种堆叠翻转组件，包括安装座、翻转件、限位件以及承载台。翻转件活动设置于安装座，能够可选择地相对安装座处于第一位置和第二位置，翻转件具有凹槽，凹槽用于容置堆叠的多个物件，翻转件处于第一位置时，凹槽的敞口朝上，翻转件处于第二位置时，凹槽的敞口朝下；限位件活动设置于翻转件，能够可选择地相对翻转件处于第三位置和第四位置，限位件处于第三位置时，遮挡凹槽的敞口，限位件处于第四位置时，不遮挡凹槽的敞口；承载台具有承载表面，当翻转件处于第二位置时，承载表面与凹槽相对设置，用于承载从凹槽中脱离的多个物件。
[0006]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，凹槽的数量为多个，多个凹槽沿预定方向间隔设置。
[0007]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，承载台的数量为两个，两个承载台在承载表面的法向的相对位置可调整，两个承载台的承载表面分别用于承载相邻两个凹槽中的物件。
[0008]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，承载台大体呈梳子状，且交错设置。
[0009]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，翻转件可转动地设置于安装座。
[0010]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，限位件的数量为两个，两个限位件设置于翻转件的相对两侧。
[0011]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，堆叠翻转组件包括第一承载件以及第二承载件。第一承载件用于在翻转件处于第一位置时承载翻转件；第二承载件用于在翻转件处于第二位置时承载翻转件。
[0012]另一方面，进一步公开了一种自动化包装设备，包括第一输送线、第二输送线、堆叠翻转组件、第一搬运组件、第二搬运组件、第三输送线以及第三搬运组件。第一输送线用于输送第一物件；第二输送线用于输送第二物件；堆叠翻转组件为上述的堆叠翻转组件；第一搬运组件用于将第一输送线输送来的第一物件搬运至凹槽中；第二搬运组件用于将第二输送线输送来的多个第二物件搬运至凹槽中，并堆叠于第一物件上；第三输送线用于输送包装盒；第三搬运组件用于将堆叠于承载台上的第一物件、多个第二物件搬运至第三输送线输送来的包装盒中。
[0013]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第三搬运组件包括第一夹爪以及第二夹爪。第一夹爪和第二夹爪能够相互接近或远离，以在相互接近的过程中夹持堆叠的多个第二物件。
[0014]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第三搬运组件包括抵压件以及弹性件。弹性件被配置为对抵压件施加一弹力，以使得抵压件将第一物件弹性抵压于第二物件。
[0015]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
[0016]翻转件处于第一位置时，向凹槽内堆叠、放置多个物件。翻转件由第一位置切换至第二位置，在此过程中，限位件处于第三位置，阻挡物件从凹槽中脱离。在翻转件处于第二位置后，使得限位件处于第四位置，堆叠的多个物件从凹槽中下落至承载台上。由此，堆叠翻转组件能够将多个物件堆叠后翻转，以便后续包装。
附图说明
[0017]下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0018]图1是本申请自动化包装设备一实施例的三维结构示意图；
[0019]图2本申请堆叠翻转组件一实施例的三维结构示意图；
[0020]图3是图2所示堆叠翻转组件的正视图；
[0021]图4是图3中的A
‑
A剖视图；
[0022]图5是本申请自动化装配设备一实施例中第三搬运组件的三维结构示意图；
[0023]图6是图5中局部结构的放大图。
[0024]图中，100第一输送线，200第一搬运组件，300第二输送线，400第二搬运组件，500第三输送线，600第三搬运组件，601第四驱动件，603第五驱动件，607第一夹爪，609第二夹爪，611抵压件，700堆叠翻转组件，701安装座，703翻转件，705凹槽，707第一驱动件，709限位件，711第二驱动件，713承载台，715承载表面，717第三驱动件，719第一承载件，721第二承载件，1第一物件，2第二物件。
具体实施方式
[0025]为了使本申请的目的、技术方案和有益效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本申请进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本申请，并不是为了限定本申请。
[0026]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
“
厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0028]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆叠翻转组件，其特征在于，包括：安装座；翻转件，所述翻转件活动设置于所述安装座，能够可选择地相对所述安装座处于第一位置和第二位置，所述翻转件具有凹槽，所述凹槽用于容置堆叠的多个物件，所述翻转件处于所述第一位置时，所述凹槽的敞口朝上，所述翻转件处于所述第二位置时，所述凹槽的敞口朝下；限位件，所述限位件活动设置于所述翻转件，能够可选择地相对所述翻转件处于第三位置和第四位置，所述限位件处于所述第三位置时，遮挡所述凹槽的敞口，所述限位件处于所述第四位置时，不遮挡所述凹槽的敞口；承载台，所述承载台具有承载表面，当所述翻转件处于所述第二位置时，所述承载表面与所述凹槽相对设置，用于承载从所述凹槽中脱离的多个所述物件。2.如权利要求1所述堆叠翻转组件，其特征在于，所述凹槽的数量为多个，多个所述凹槽沿预定方向间隔设置。3.如权利要求2所述堆叠翻转组件，其特征在于，所述承载台的数量为两个，两个所述承载台在所述承载表面的法向的相对位置可调整，两个所述承载台的所述承载表面分别用于承载相邻两个所述凹槽中的所述物件。4.如权利要求3所述堆叠翻转组件，其特征在于，所述承载台大体呈梳子状，且交错设置。5.如权利要求1所述堆叠翻转组件，其特征在于，所述翻转件可转动地设置于所述安装座。6.如权利要求1所述堆叠翻转组件，其特征在于，所述限位件的数量为两个，两个所述限位件设置于所述翻转件的相...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨培培，饶立雯，羌小龙，
申请(专利权)人：上海齐耀重工有限公司，
类型：发明
国别省市：