一种确定桨叶摆式吸振器最优频率的方法技术

本发明专利技术公开了一种确定桨叶摆式吸振器最优频率的方法，按照理论公式设计频率可调的单摆吸振器；将单摆吸振器安装于目标位置，开展试飞试验，得到目标位置在各单摆频率下的振动量值；以控制目标位置的振动为对象，绘制单摆频率与目标位置振动量值之间的关系曲线；根据曲线拐点，确定单摆的最优频率。本发明专利技术可以避免由非线性、结构尺寸及分布重量引起的单摆频率设计不准确的问题。率设计不准确的问题。率设计不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种确定桨叶摆式吸振器最优频率的方法


[0001]本专利技术涉及直升机振动控制
，涉及一种解决确定桨叶摆式吸振器最优频率的方法。

技术介绍

[0002]桨叶摆式吸振器(以下简称单摆)是直升机振动控制的有效手段之一。单摆安装在桨叶根部，通过运动消耗桨叶激振能力，从而降低桨叶对直升机机体结构的激振力。单摆的频率设计是影响其振动控制效果的关键因素。根据吸振的相关理论，将单摆频率设计与单摆频率重合，能够获得较好的振动控制效果。然而在实际工程应用中，由于以下几个方面的原因导致通过理论设计无法达到满意的振动控制效果：
[0003]1、单摆运动的非线性，即单摆在离心力场的作用下绕旋转中心摆动，不能完全满足线性假设的条件；
[0004]2、单摆存在结构尺寸和分布重量，即单摆重量分布并不是集中的质点，而是分布的重量，包括摆臂和摆锤等，其相对质心的惯量对理论频率设计有显著的影响；
[0005]基于以上论述可知，如何确定最优的单摆频率，对发挥更好振动控制效果具有重要意义。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的：提出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定桨叶摆式吸振器最优频率的方法，其特征在于，按照理论公式设计频率可调的单摆吸振器；将单摆吸振器安装于目标位置，开展试飞试验，得到目标位置在各单摆频率下的振动量值；以控制目标位置的振动为对象，绘制单摆频率与目标位置振动量值之间的关系曲线；根据曲线拐点，确定单摆的最优频率。2.根据权利要求1所述的确定桨叶摆式吸振器最优频率的方法，其特征在于，所述的理论公式为：其中，ω为单摆吸振器的单摆频率；Ω桨叶旋转频率；L为单摆安装位置，表示单摆吸振器旋转轴到桨叶旋转中心的距离；r为单摆长度，表示单摆吸振器重心位置到自身旋转轴的距离。3.根据权利要求2所述的确定桨叶摆式吸振器最优频率的方法，其特征在于，所述的单摆安装位置L根据桨叶根部可用空间确定。4.根据权利要求2所述的确定桨叶摆式吸振器最优频率的方法，其特征在于，所述的单摆吸振器的单摆频率通过单摆长度r调节。5.根据权利要求2所述的确定桨叶摆式吸振器最优频率的方法，其特征在于，所述的单摆吸振器的单摆频率的调节范围为(N
‑1)Ω～(N+1)Ω，其中N为桨叶的片数。6.根据权利要求5所述的确定桨叶摆式吸振器最优频率的方法，其特征在于，关系曲线的绘制过程如下：在单摆频率范围(N
‑
1)Ω～(N
‑
1)Ω内选取ω1，ω2...ω
n
进行试飞测试，测量目标位置在定高度、定速度平飞状态的振动a1，a2...a
n
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文涛，喻国瑞，汪亚龙，马松林，符烁，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：