用于检测自适应系统中的发散的系统和方法技术方案

本公开涉及用于检测自适应系统中的发散的系统和方法。检测自适应系统中的发散包括以下步骤：确定误差信号在第一频率下的分量的功率，该分量与噪声消除信号相关，该噪声消除信号由自适应滤波器产生并且被配置为当被转换成声学信号时消除预定体积内的噪声，其中该误差信号表示该预定体积内的残余噪声的幅度；确定该误差信号的分量功率的时间梯度；以及将度量与阈值进行比较，其中该度量至少部分地基于该误差信号的分量功率的时间梯度在一个时段内的值。内的值。内的值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测自适应系统中的发散的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年7月22日提交的名称为“用于检测自适应系统中的发散的系统和方法(Systems and Methods for Detecting Divergence in an Adaptive System)”的美国专利申请序列号16/935,979的优先权，其全部公开内容以引用方式并入本文。

技术介绍

[0003]本公开整体涉及用于检测自适应系统中的发散的系统和方法。

技术实现思路

[0004]下文提及的所有示例和特征均可以任何技术上可能的方式组合。
[0005]根据一个方面，一种存储用于检测噪声消除系统中的发散或不稳定性的程序代码的非暂态存储介质，该程序代码由处理器执行，包括以下步骤：确定误差信号在第一频率下的分量的功率，该分量与噪声消除信号相关，噪声消除信号由自适应滤波器产生并且被配置为当被转换成声学信号时消除预定体积内的噪声，其中误差信号表示预定体积内的残余噪声的幅度；确定误差信号的分量功率的时间梯度；以及将度量与阈值进行比较，其中该度量至少部分地基于误差信号的分量功率的时间梯度在一个时段内的值。
[0006]在一个示例中，程序代码还包括以下步骤：在确定度量超过阈值之后，将自适应滤波器的第一组系数转变成自适应滤波器的第二组系数。
[0007]在一个示例中，程序代码还包括以下步骤：如果由于将第一组系数转变成第二组系数，相关分量的功率开始减小，则减慢自适应滤波器的适配速率。
[0008]在一个示例中，程序代码还包括以下步骤：在确定度量在存储第二组系数的第二时段内超过阈值之后，转变成自适应滤波器的第三组系数。
[0009]在一个示例中，该度量是该时段内的时间梯度的滤波后的表示，其中用低通滤波器对该时间梯度的表示进行滤波。
[0010]在一个示例中，根据第一频率，选择低通滤波器的截止频率。
[0011]在一个示例中，程序代码还包括以下步骤：将第二度量与第二阈值进行比较，其中第二度量基于误差信号在第一频率下的分量的功率与误差信号在至少第二频率下的分量的功率的比较。
[0012]在一个示例中，程序代码还包括以下步骤：在确定度量超过阈值或第二度量超过第二阈值之后，将自适应滤波器的第一组系数转变成自适应滤波器的第二组系数。
[0013]在一个示例中，程序代码还包括以下步骤：如果由于将第一组系数转变成第二组系数，相关分量的功率开始减小，则减慢自适应滤波器的适配速率。
[0014]在一个示例中，第二度量是误差信号在第一频率下的分量以及误差信号在第二频率下的分量的相对功率的滤波后的表示，其中用低通滤波器对该相对功率的表示进行滤波。
[0015]根据另一方面，一种用于检测噪声消除系统中的发散的方法，包括：确定误差信号
在第一频率下的分量的功率，该分量与噪声消除信号相关，该噪声消除信号由自适应滤波器产生并且被配置为当被转换成声学信号时消除预定体积内的噪声，其中误差信号表示预定体积内的残余噪声的幅度；确定误差信号的分量功率的时间梯度；以及将度量与阈值进行比较，其中该度量至少部分地基于误差信号的分量功率的时间梯度在一个时段内的值。
[0016]在一个示例中，该方法还包括以下步骤：在确定度量超过阈值之后，将自适应滤波器的第一组系数转变成自适应滤波器的第二组系数。
[0017]在一个示例中，该方法还包括以下步骤：如果由于将第一组系数转变成第二组系数，相关分量的功率开始减小，则减慢自适应滤波器的适配速率。
[0018]在一个示例中，该方法还包括以下步骤：在确定度量在存储第二组系数的第二时段内超过阈值之后，转变成自适应滤波器的第三组系数。
[0019]在一个示例中，该度量是该时段内的时间梯度的滤波后的表示，其中用低通滤波器对该时间梯度的表示进行滤波。
[0020]在一个示例中，根据第一频率，选择低通滤波器的截止频率。
[0021]在一个示例中，该方法还包括以下步骤：将第二度量与第二阈值进行比较，其中第二度量基于误差信号在第一频率下的分量的功率与误差信号在至少第二频率下的分量的功率的比较。
[0022]在一个示例中，该方法还包括以下步骤：在确定度量超过阈值或第二度量超过第二阈值之后，将自适应滤波器的第一组系数转变成自适应滤波器的第二组系数。
[0023]在一个示例中，该方法还包括以下步骤：如果由于将第一组系数转变成第二组系数，相关分量的功率开始减小，则减慢自适应滤波器的适配速率。
[0024]在一个示例中，第二度量是误差信号在第一频率下的分量以及误差信号在第二频率下的分量的相对功率的滤波后的表示，其中用低通滤波器对该相对功率的表示进行滤波。
[0025]一个或多个具体实施的细节在附图和以下描述中论述。其他特征、对象和优点在说明书、附图和权利要求书中将是显而易见的。
附图说明
[0026]在附图中，在所有不同视图中，类似的参考符号通常是指相同的部件。此外，附图不一定按比例绘制，重点通常放在说明各个方面的原理上。
[0027]图1描绘了根据一个示例的道路噪声消除系统的示意图。
[0028]图2描绘了根据一个示例的具有发散检测的道路噪声消除系统的框图。
[0029]图3A描绘了根据一个示例的用于检测自适应系统中的发散的方法的流程图。
[0030]图3B描绘了根据一个示例的用于检测自适应系统中的发散的方法的流程图。
[0031]图3C描绘了根据一个示例的用于检测自适应系统中的发散的方法的流程图。
[0032]图3D描绘了根据一个示例的用于检测自适应系统中的发散的方法的流程图。
[0033]图3E描绘了根据一个示例的用于检测自适应系统中的发散的方法的流程图。
[0034]图3F描绘了根据一个示例的用于检测自适应系统中的发散的方法的流程图。
[0035]图3G描绘了根据一个示例的用于检测自适应系统中的发散的方法的流程图。
具体实施方式
[0036]自适应系统，诸如噪声消除系统，通常采用反馈或前馈拓扑结构来根据环境的要求调整自适应系统参数。一般来讲，这些系统将收敛于使特定值最小化的状态。例如，噪声消除系统可根据来自误差传感器的反馈来调整参数，以便使特定区域内的噪声最小化。在这种情况下，噪声消除系统将在该区域内收敛到零噪声。
[0037]然而，如果自适应系统发生故障，则该系统可能偏离特定值。在最坏的情况下，这将使预期值加剧而不是最小化。因此，在噪声消除示例中，发散的噪声消除系统可能将噪声添加到该区域，而非消除噪声。
[0038]本文所公开的各种示例涉及用于检测自适应系统(诸如噪声消除系统)中的发散的系统。在一些示例中，一旦检测到发散，就可采取纠正措施以减轻发散对自适应系统的影响。
[0039]图1是示例性噪声消除系统100的示意图。噪声消除系统100可以被配置为与预定义体积104(诸如车辆车厢)内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种存储用于检测噪声消除系统中的发散或不稳定性的程序代码的非暂态存储介质，所述程序代码由处理器执行，包括以下步骤：确定误差信号在第一频率下的分量的功率，所述分量与噪声消除信号相关，所述噪声消除信号由自适应滤波器产生并且被配置为当被转换成声学信号时消除预定体积内的噪声，其中所述误差信号表示所述预定体积内的残余噪声的幅度；确定所述误差信号的所述分量的所述功率的时间梯度；以及将度量与阈值进行比较，其中所述度量至少部分地基于所述误差信号的所述分量的所述功率的所述时间梯度在一个时段内的值。2.根据权利要求1所述的非暂态存储介质，其中所述程序代码还包括以下步骤：在确定所述度量超过所述阈值之后，将所述自适应滤波器的第一组系数转变成所述自适应滤波器的第二组系数。3.根据权利要求2所述的非暂态存储介质，其中所述程序代码还包括以下步骤：如果由于将所述第一组系数转变成所述第二组系数，相关的所述分量的功率开始减小，则减慢所述自适应滤波器的适配速率。4.根据权利要求1所述的非暂态存储介质，其中所述程序代码还包括以下步骤：在确定所述度量在存储第二组系数的第二时段内超过所述阈值之后，转变成所述自适应滤波器的第三组系数。5.根据权利要求1所述的非暂态存储介质，其中所述度量是所述一个时段内的所述时间梯度的滤波后的表示，其中利用低通滤波器对所述时间梯度的表示进行滤波。6.根据权利要求5所述的非暂态存储介质，其中所述低通滤波器的截止频率根据所述第一频率而被选择。7.根据权利要求1所述的非暂态存储介质，其中所述程序代码还包括以下步骤：将第二度量与第二阈值进行比较，其中所述第二度量基于所述误差信号在所述第一频率下的所述分量的所述功率与所述误差信号在至少第二频率下的所述分量的所述功率的比较。8.根据权利要求7所述的非暂态存储介质，其中所述程序代码还包括以下步骤：在确定所述度量超过所述阈值或所述第二度量超过所述第二阈值之后，将所述自适应滤波器的第一组系数转变成所述自适应滤波器的第二组系数。9.根据权利要求8所述的非暂态存储介质，其中所述程序代码还包括以下步骤：如果由于将所述第一组系数转变成所述第二组系数，相关的所述分量的所述功率开始减小，则减慢所述自适应滤波器的适配速率。10.根据权利要求7所述的非暂态存储介质，其中所述第二度量是所述误差信号在所述第一频率下的所述分量以及所述误差信号在...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：伯斯有限公司，
类型：发明
国别省市：