一种步进电机驱动抬压脚剪线机构制造技术

技术编号:37701416 阅读:11 留言:0更新日期:2023-06-01 23:46
本发明专利技术公开了一种步进电机驱动抬压脚剪线机构,包括步进电机、凸轮、剪线滚柱、抬压脚滚柱、剪线连杆、小连杆、垂直连杆、小连杆二、剪线刀组、抬压脚杠杆、抬压脚组件;剪线连杆一端安装在电机安装座上,剪线滚柱通安装在剪线连杆中部,小连杆连接在剪线连杆另一端,小连杆另一端与垂直连杆连接,垂直连杆另一端与小连杆二连接,小连杆二另一端与剪线刀组上的曲柄连接,剪线滚柱与凸轮相接触;抬压脚组件中的压脚轴与抬压脚杠杆通过曲柄固定,抬压脚滚柱安装在抬压脚杠杆另一端,抬压脚滚柱与凸轮相接触。本发明专利技术提供一个用步进电机驱动剪线和抬压脚的机构,相对于原来结构,步进电机驱动运动速度和幅度可以进行调整。动速度和幅度可以进行调整。动速度和幅度可以进行调整。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机驱动抬压脚剪线机构


[0001]本专利技术涉及缝纫机的
,具体涉及一种步进电机驱动抬压脚剪线机构。

技术介绍

[0002]缝纫机缝纫时需求缝纫时剪线和抬压脚,目前采用大部分采用两个电磁铁分别驱动抬压脚剪线,两个电磁铁驱动运动速度和幅度不可调,结构比较复杂、不便于使用,因此需要在抬压脚剪线的驱动结构方面进行改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的为解决上述
技术介绍
中提出的问题,提供一种步进电机驱动抬压脚剪线机构。
[0004]为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案为:一种步进电机驱动抬压脚剪线机构,包括步进电机、凸轮、剪线滚柱、抬压脚滚柱、剪线连杆、小连杆、垂直连杆、小连杆二、剪线刀组、抬压脚杠杆、抬压脚组件;所述步进电机用螺钉通过电机安装座进行安装,凸轮用螺钉固定在步进电机的电机轴上,剪线连杆一端通过轴位螺钉安装在电机安装座上,剪线滚柱通过位螺钉安装在剪线连杆中部,小连杆通过轴位螺钉连接在剪线连杆另一端,小连杆另一端通过轴位螺钉与垂直连杆连接,垂直连杆另一端通过轴位螺钉与小连杆二连接,小连杆二另一端通过销子与剪线刀组上的曲柄连接,剪线滚柱与凸轮相接触;所述抬压脚组件中的压脚轴与抬压脚杠杆通过曲柄固定,抬压脚滚柱通过轴位螺钉安装在抬压脚杠杆另一端,抬压脚滚柱与凸轮相接触。
[0005]在上述的一种步进电机驱动抬压脚剪线机构中,所述凸轮与剪线滚柱、抬压脚滚柱相接触初始位置都为同一圆周上且相对设置。
[0006]在上述的一种步进电机驱动抬压脚剪线机构中,所述垂直连杆形状为L型、且折弯为垂直。
[0007]本专利技术的有益效果是:本专利技术提供一个用步进电机驱动剪线和抬压脚的机构,相对于原来结构,步进电机驱动运动速度和幅度可以进行调整。
附图说明
[0008]图1是本专利技术的立体图;图2是本专利技术中抬压脚机构的结构图;图3是本专利技术中剪线机构的结构图。
具体实施方式
[0009]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施方式中的图,对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述;在本专利技术的描述中,
需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0010]下面结合图对本专利技术在作进一步的阐述。
[0011]请参阅图1至图3,本专利技术提供一种步进电机驱动抬压脚剪线机构,其中步进电机1用螺钉安装在电机安装座2,使步进电机1固定,步进电机1设置有电机轴101,电机轴101用螺钉固定有凸轮3、可以带动凸轮3旋转,电机安装座2通过轴位螺钉安装有剪线连杆6,剪线连杆6中部通过轴位螺钉安装有剪线滚柱4,剪线凸轮3另一端通过轴位螺钉连接小连杆7,小连杆7另一端通过轴位螺钉连接垂直连杆8,垂直连杆8另一端通过轴位螺钉连接小连杆二9,小连杆二9另一端通过销子连接剪线刀组10上的曲柄,剪线滚柱4与凸轮3相接触,步进电机1带动凸轮3逆时针旋转,凸轮3顶起剪线滚柱4,即带动剪线连杆6旋转,后续通过小连杆7,使剪线连杆6的旋转运动转换为垂直连杆8的上下运动,同时垂直连杆8与小连杆二9和剪线刀组10中的剪线曲柄配合,转换成剪线曲柄旋转运动,即刀组10的剪线运动,顺时针旋转凸轮3无剪线动作;抬压脚组件12中的压脚轴与抬压脚杠杆11通过曲柄固定,压脚杠杆11另一端通过轴位螺钉安装有抬压脚滚柱5,抬压脚滚柱5与凸轮3相接触,步进电机1带动凸轮3顺时针旋转时,凸轮3向下顶抬压脚滚柱5,使抬压脚杠杆11旋转,带动压脚轴1201旋转,也就是完成抬压脚运动,逆时针旋转凸轮3则无抬压脚运动。
[0012]为了完成上述运动,所述凸轮3与剪线滚柱4、抬压脚滚柱5相接触初始位置都为同一圆周上且相对设置,即相接触位置分别为上端和相对的下端,且两个接触位置的一侧为凸起运动面,另一侧为同一圆周上的保持面;为了达成上述旋转方向,凸起运动面在左侧,保持面在右侧;顺时针和逆时针旋转方向反的话,则面的设置亦相反。
[0013]在上述剪线运动中为了将剪线连杆6的运动转换为垂直方向的剪线曲柄的运动,通过垂直连杆8达成,将垂直连杆8设置成L形且折弯成垂直形状。
[0014]以上对本专利技术实施例所提供的一种步进电机驱动抬压脚剪线机构进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术所揭示的技术方案;同时,对于本领域的一般技术用户,依据本专利技术的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为本专利技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机驱动抬压脚剪线机构,其特征在于:包括步进电机(1)、凸轮(3)、剪线滚柱(4)、抬压脚滚柱(5)、剪线连杆(6)、小连杆(7)、垂直连杆(8)、小连杆二(9)、剪线刀组(10)、抬压脚杠杆(11)、抬压脚组件(12);所述步进电机(1)用螺钉通过电机安装座(2)进行安装,凸轮(3)用螺钉固定在步进电机(1)的电机轴(101)上,剪线连杆(6)一端通过轴位螺钉安装在电机安装座(2)上,剪线滚柱(4)通过位螺钉安装在剪线连杆(6)中部,小连杆(7)通过轴位螺钉连接在剪线连杆(6)另一端,小连杆(7)另一端通过轴位螺钉与垂直连杆(8)连接,垂直连杆(8)另一端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员:廖志
申请(专利权)人:浙江美机缝纫机有限公司
类型:发明
国别省市:

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