一种单动力实现多功能的联动机构及缝纫机制造技术

技术编号:38528169 阅读:11 留言:0更新日期:2023-08-19 17:03
本实用新型专利技术涉及缝纫设备,公开一种单动力实现多功能的联动机构及缝纫机,包括电机、杠杆组件、双机构联动组件、松线驱动组件和剪线驱动组件,电机的输出轴上安装有外凸轮,电机驱动外凸轮正转时,外凸轮通过杠杆组件带动双机构联动组件,双机构联动组件包括导向轴,导向轴一端与松线驱动组件连接,其另一端与剪线驱动组件连接;电机的输出轴与导向轴平行设置,外凸轮所在的电机端部为电机前端,则另一端为电机后端,松线驱动组件设在电机前端处,剪线驱动组件设在电机后端处。由于电机和导向轴平行设置,使得电机的后端部朝剪线刀组方向延伸,即电机不向外凸起,使得缝纫机整体结构紧凑,极大缩减了整机的外形尺寸,有效提升了运输的便利性。运输的便利性。运输的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种单动力实现多功能的联动机构及缝纫机


[0001]本技术涉及缝纫设备,尤其涉及一种单动力实现多功能的联动机构及缝纫机。

技术介绍

[0002]为了能够使得缝纫机更加的紧凑,现在基本通过一个电机来实现抬压脚、剪线和松线,例如申请号为202122269181.6的缝纫机用单动力源实现多功能的机构及缝纫机,其工作原理:步进电机的输出轴连接有双层凸轮,双层凸轮包括同轴的里层凸轮和外层凸轮,里层凸轮的右侧邻近设有压脚旋转轴套,压脚旋转轴套套装固定在压脚杠杆的一端,压脚杠杆的另一端固定有压脚轴,外层凸轮的左侧邻近设有连杆轴套,连杆轴套套设固定在连杆的第一端,连杆的第二端通过轴位螺钉可转动地安装在固定部位,连杆的第三端可转动地连接至剪线轴连杆的一端,剪线轴连杆的另一端可转动地连接至剪线轴拉板,剪线轴拉板套设固定在剪线轴的左端,剪线轴的中部套设固定有弹簧限位块,弹簧限位块上固定有松线连杆,松线连杆的末端可转动地连接至松线杠杆的一端,松线杠杆的另一端固定有松线轴,弹簧限位块与剪线轴拉板之间套设有弹簧,剪线轴的右端可转动地连接有剪线组件连杆;步进电机正转适于驱动里层凸轮向右挤压推动压脚旋转轴套,使压脚旋转轴套向右移动,进而带动压脚杠杆摆动,压脚杠杆带动压脚轴转动以实现抬压脚动作;步进电机反转适于驱动外层凸轮向下挤压推动连杆轴套,带动连杆绕着轴位螺钉摆动,连杆带动剪线轴连杆左移,剪线轴连杆带动剪线轴拉板左移,剪线轴拉板带动剪线轴左移,剪线轴拉动连接在其右端的剪线组件连杆以实现剪线动作,同时,剪线轴带动弹簧限位块左移,弹簧限位块压缩弹簧的同时带动松线连杆左移,松线连杆带动松线杠杆向左摆动,松线杠杆带动松线轴转动以实现松线动作。这种结构能够实现一电机带动多个功能,但是由于其本身的结构形式使得电机的输出轴与剪线轴呈现垂直状态,导致电机的后端是向外突出,从而使得该结构下的缝纫机体积较大,不方便运输和存储。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中的缺点,提供一种单动力实现多功能的联动机构及缝纫机。
[0004]为了解决上述技术问题,本技术通过下述技术方案得以解决:
[0005]一种单动力实现多功能的联动机构,包括电机、杠杆组件、双机构联动组件、松线驱动组件和剪线驱动组件,电机的输出轴上安装有外凸轮,电机驱动外凸轮正转时,外凸轮通过杠杆组件带动双机构联动组件,双机构联动组件包括导向轴,导向轴一端与松线驱动组件连接,其另一端与剪线驱动组件连接;电机的输出轴与导向轴平行设置并设在其上方,外凸轮所在的电机端部为电机前端,远离外凸轮的电机端部为电机后端,松线驱动组件设在电机前端处,剪线驱动组件设在电机后端处。
[0006]作为优选,杠杆组件包括摆杆、凸轮随动件、连杆组件、杠杆和第一连杆,凸轮随动
件安装在摆杆上并与外凸轮接触连接,摆杆一端铰接在电机的底座上,其另一端与连杆组件连接,连杆组件另一端与杠杆铰接,杠杆的另一端连接有第一连杆,第一连杆的另一端与双机构联动组件连接。
[0007]作为优选,连杆组件包括上万向接头、丝杆和下万向接头,丝杆一端与上万向接头连接,丝杆另一端与下万向接头连接,上万向接头与第一连杆铰接,下万向接头与杠杆铰接。
[0008]作为优选,双机构联动组件包括安装板、驱动块和复位弹簧,安装板的两端都设有限位块,导向轴穿设在两个限位块上,驱动块和复位弹簧都套装在导向轴上并设在两个限位块之间,驱动块与导向轴固定连接并压紧在复位弹簧上,驱动块与第一连杆铰接。
[0009]作为优选,松线驱动组件包括松线固定块、松线连杆、松线曲柄和松线轴,松线固定块与导向轴固定连接,松线连杆与松线固定块固定连接,松线连杆与松线曲柄铰接,松线曲柄另一端与松线轴固定连接。
[0010]作为优选,松线连杆为折弯板,松线连杆包括固定部,固定部竖直安装在松线固定块上,固定部水平向后折弯形成第一连杆部,第一连杆部竖直向上折弯形成第二连杆部,第二连杆部水平向后折弯形成第三连杆部,第三连杆部竖直向上折弯形成第四连杆部,第四连杆部水平向右折弯形成第五连杆部,第五连杆部竖直向上折弯形成连接部,连接部上设有腰形孔,松线曲柄通过螺钉铰接在连接部的腰形孔上。
[0011]作为优选,剪线驱动组件包括剪线曲柄、轴套、连接轴、剪线连杆和剪线刀组,剪线曲柄一端固定在导向轴上,其另一端通过连接轴与剪线连杆连接,轴套套装在连接轴上并放置在剪线曲柄的上端面上,剪线连杆另一端与剪线刀组铰接。
[0012]作为优选,还包括抬压脚驱动组件,抬压脚驱动组件包括第二连杆、第三连杆、抬压脚杠杆和抬压脚轴,第二连杆一端铰接在电机的底座上,其另一端与第三连杆铰接,第三连杆的另一端与抬压脚杠杆铰接,抬压脚杠杆的另一端与抬压脚轴固定连接;电机的输出轴上安装有内凸轮,电机驱动内凸轮反转时,内凸轮压在第二连杆上并驱动其摆动。
[0013]一种缝纫机,包括机壳、底座和固定支架,机壳安装在底座上;还包括单动力实现多功能的联动机构,电机通过固定支架安装在底座上。
[0014]本技术由于采用了以上技术方案,具有显著的技术效果:
[0015]机构由一个电机驱动抬压脚和剪线、松线三个动作,提高生产效率,降低企业生产成本,同时由于电机和导向轴平行设置,从而使得电机的后端部朝剪线刀组方向延伸,即电机不向外凸起,该机构使得缝纫机整体结构紧凑,极大缩减了整机的外形尺寸,有效提升了运输的便利性。
附图说明
[0016]图1是现有电机安装在缝纫机上的结构示意图。
[0017]图2是本技术的结构示意图。
[0018]图3是图2中联动机构的结构示意图。
[0019]图4是图3中杠杆组件的结构示意图。
[0020]图5是图3中松线连杆的结构示意图。
[0021]图6是图2中抬压脚驱动组件与电机的装配结构示意图。
[0022]以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下:
[0023]1—电机
[0024]2—杠杆组件、21—摆杆、22—凸轮随动件、23—连杆组件、24—杠杆、25—第一连杆、231—上万向接头、232—丝杆、233—下万向接头
[0025]3—双机构联动组件、31—导向轴、32—安装板、33—驱动块、34—复位弹簧、321—限位块
[0026]4—松线驱动组件、41—松线固定块、42—松线连杆、43—松线曲柄、44—松线轴、421—固定部、422—第一连杆部、423—第二连杆部、424—第三连杆部、425—第四连杆部、426—第五连杆部、427—连接部、4271—腰形孔
[0027]5—剪线驱动组件、51—剪线曲柄、52—轴套、53—连接轴、54—剪线连杆、55—剪线刀组
[0028]6—外凸轮
[0029]7—抬压脚驱动组件、71—第二连杆、72—第三连杆、73—抬压脚杠杆、74—抬压脚轴
[0030]8—内凸轮
[0031]9—机壳
[0032]10—底座
[0033]11本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单动力实现多功能的联动机构,包括电机(1)、杠杆组件(2)、双机构联动组件(3)、松线驱动组件(4)和剪线驱动组件(5),电机(1)的输出轴上安装有外凸轮(6),电机(1)驱动外凸轮(6)正转时,外凸轮(6)通过杠杆组件(2)带动双机构联动组件(3),双机构联动组件(3)包括导向轴(31),导向轴(31)一端与松线驱动组件(4)连接,其另一端与剪线驱动组件(5)连接;其特征在于:电机(1)的输出轴与导向轴(31)平行设置并设在其上方,外凸轮(6)所在的电机(1)端部为电机前端,远离外凸轮(6)的电机(1)端部为电机后端,松线驱动组件(4)设在电机前端处,剪线驱动组件(5)设在电机后端处。2.根据权利要求1所述的一种单动力实现多功能的联动机构,其特征在于:杠杆组件(2)包括摆杆(21)、凸轮随动件(22)、连杆组件(23)、杠杆(24)和第一连杆(25),凸轮随动件(22)安装在摆杆(21)上并与外凸轮(6)接触连接,摆杆(21)一端铰接在电机(1)的底座上,其另一端与连杆组件(23)连接,连杆组件(23)另一端与杠杆(24)铰接,杠杆(24)的另一端连接有第一连杆(25),第一连杆(25)的另一端与双机构联动组件(3)连接。3.根据权利要求2所述的一种单动力实现多功能的联动机构,其特征在于:连杆组件(23)包括上万向接头(231)、丝杆(232)和下万向接头(233),丝杆(232)一端与上万向接头(231)连接,丝杆(232)另一端与下万向接头(233)连接,上万向接头(231)与第一连杆(25)铰接,下万向接头(233)与杠杆(24)铰接。4.根据权利要求2所述的一种单动力实现多功能的联动机构,其特征在于:双机构联动组件(3)包括安装板(32)、驱动块(33)和复位弹簧(34),安装板(32)的两端都设有限位块(321),导向轴(31)穿设在两个限位块(321)上,驱动块(33)和复位弹簧(34)都套装在导向轴(31)上并设在两个限位块(321)之间,驱动块(33)与导向轴(31)固定连接并压紧在复位弹簧(34)上,驱动块(33)与第一连杆(25)铰接。5.根据权利要求4所述的一种单动力实现多功能的联动机构,其特征在于:松线驱动组件(4)包括松线固定块(41)、松线连杆(42)、松线曲柄(43)和松线轴(44),松线...

【专利技术属性】
技术研发人员:王伟伟
申请(专利权)人:浙江美机缝纫机有限公司
类型:新型
国别省市:

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