本公开涉及缝纫机技术领域，尤其是涉及一种旋转装置、旋转装置的控制方法及缝纫机，解决现有技术中缝纫机后续的维护和使用成本较高、电滑环和弹性导电触片磨损较严重导致的安全问题，一种旋转装置，包括第一驱动电机和第一传动组件，所述第一驱动电机用于驱动第一传动组件运动，所述第一传动组件包括第一同步带轮，所述第一同步带轮上连接有弹簧电线，所述弹簧电线绕所述第一同步带轮的旋转轴所在的轴线螺旋延伸，所述第一同步带轮连接被驱动机构，所述第一驱动电机通过第一传动组件控制被驱动机构的旋转。驱动机构的旋转。驱动机构的旋转。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转装置、旋转装置的控制方法及缝纫机
[0001]本公开涉及缝纫机
，尤其是涉及一种旋转装置、旋转装置的控制方法及缝纫机。
技术介绍
[0002]缝纫机是常用的缝纫设备，它是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线轨，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。
[0003]目前，缝纫机的种类多样(例如，包括被驱动机构可360度旋转的电脑缝纫机(或称为360度旋转完美线迹缝纫机、电脑花样模板缝纫机))，但各种结构的缝纫机通常都包括上被驱动机构、及与所述上被驱动机构相互配合的下被驱动机构以及用于放置缝料的缝纫平台，其中，上被驱动机构是缝纫机的主要部分，通常由刺料、钩线、挑线、送料四个机构以及绕线、压料、落牙等辅助机构组成，上被驱动机构通常设置于缝纫平台的上方，且对于被驱动机构可360度旋转的电脑缝纫机而言，上被驱动机构是可以相对于缝纫平台旋转的。下被驱动机构通常包括旋梭机构，且旋梭机构通常设置于缝纫平台的下方并对应所述上被驱动机构的位置处，为使得旋梭机构可以与上被驱动机构相配合(具体与上被驱动机构的机针配合)，所述下被驱动机构通常也可以相对于机架旋转，以便更完美的完成缝纫工作。
[0004]授权公告号为CN217479716U的专利公开了一种旋转机构及使用该旋转机构的缝纫机，该旋转机构包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机通过传动组件带动被驱动机构旋转，所述传动组件为皮带传动；所述驱动电机上设置有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板用于安装驱动电机，所述第二安装板设置在驱动电机输出轴的末端；所述第一安装板和第二安装板上均设置有腰形孔，用于安装在被驱动机构壳体上，通过调节腰形孔在被驱动机构壳体上的位置，从而调节传动组件的张紧程度。该旋转机构，结构简单、轻便，便于同步带轮的拆装及后期维护，并且便于同步带的张紧调节。然而该缝纫机的被驱动机构需要使用电滑环和弹性导电触片的协同作用才能达到旋转的目的，一方面电滑环成本较高，电滑环和弹性导电触片在工作时会发生相对运动，且随着使用时间的推移会使电滑环和弹性导电触片受到磨损，必须定期更换电滑环和弹性导电触片，导致缝纫机后续的维护和使用成本也较高；另一方面电滑环和弹性导电触片磨损较严重的情况下，在工作时会产生电火花，电火花喷溅在缝纫机的零部件上或掉落在布料上都会引起安全问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中缝纫机后续的维护和使用成本较高、电滑环和弹性导电触片磨损较严重导致的安全问题，本公开提供一种旋转装置、旋转装置的控制方法及缝纫机，该旋转装置成本低廉，维护周期长，安全系数高。
[0006]本公开解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种旋转装置，包括第一驱动电机和第一传动组件，所述第一驱动电机用于驱动第一传动组件运动，所述第一传动组件包
括第一同步带轮，所述第一同步带轮上连接有弹簧电线，所述弹簧电线绕所述第一同步带轮的旋转轴所在的轴线螺旋延伸，所述第一同步带轮连接被驱动机构，所述第一驱动电机通过第一传动组件控制被驱动机构的旋转。
[0007]进一步的，所述第一同步带轮上还连接有气管，所述弹簧电线绕所述气管所在的轴线将气管环绕，气管所在的直线与第一同步带轮的旋转轴重合，所述第一同步带轮连接有气管和弹簧电线的一侧设置有连接板，所述气管和弹簧电线通过连接板与第一同步带轮连接。
[0008]进一步的，所述连接板上设置有第一插线孔，弹簧电线的一端设置在第一插线孔内；所述连接板的上方设置有第一安装板，第一安装板上设置有第二插线孔，所述弹簧电线的另一端设置在第二插线孔内。
[0009]进一步的，所述连接板的中心开设有第一工作孔，气管的第一端设置在第一工作孔中，第二端设置在第一安装板上。
[0010]进一步的，所述第一安装板的一侧设置有连接件，所述连接件呈“U”字型，包括横板和两个相互平行的竖板，第一安装板与横板贴合，两个竖板的自由端设置有折弯结构，所述横板和两个竖板一体成型，所述横板与连接板平行设置，所述横板上设置有镂空部，弹簧电线和气管穿过镂空部与第一安装板连接。
[0011]进一步的，所述弹簧电线为多条，多条弹簧电线呈同一方向环绕在气管的外部，气管设置在多条弹簧电线围绕的空间的中间。
[0012]进一步的，所述第一传动组件还包括第二同步带轮以及用于连接第一同步带轮和第二同步带轮的同步带，所述第一同步带轮用于连接被驱动机构，所述第二同步带轮与驱动电机的输出轴连接。
[0013]一种旋转装置的控制方法，包括如下步骤：
[0014]S1：所述第一驱动电机驱动第一同步带轮运动，第一同步带轮带动连接板与被驱动机构旋转一定圈数，连接板带动弹簧电线绕气管旋转；
[0015]S2：被驱动机构旋转一定圈数后，所述第一驱动电机驱动第一同步带轮向S1中的相反方向旋转，第一同步带轮带动连接板与被驱动机构旋转一定圈数，连接板带动弹簧电线绕气管旋转。
[0016]优选的，S1中所述第一同步带轮带动被驱动机构旋转3～8圈，弹簧电线与被驱动机构旋转的方向一致，所述被驱动机构边旋转边工作。
[0017]在一些实施方式中，S2中被驱动机构在旋转的过程中不工作。
[0018]在一些实施方式中，S2中被驱动机构边旋转边工作。
[0019]一种缝纫机，包括机架，所述机架上设置有台板，所述台板上设置有固定臂和旋梭机构，固定臂设置在台板的第一端，旋梭机构设置在台板的第二端，固定臂上设置有上述所述的旋转装置，被驱动机构与旋转装置均设置在固定臂上。
[0020]进一步的，旋梭机构包括旋梭座和安装座，所述安装座设置在台板的上方，所述台板的下方还设置有上述所述的旋转装置，所述旋梭座的下方设置有第二轴承，所述旋梭座通过第二轴承和旋转装置连接。
[0021]进一步的，所述旋梭座通过第二轴承和第一同步带轮连接，第一驱动电机通过第一传动组件控制旋梭机构的旋转。
[0022]进一步的，当旋转机构设置在固定臂上时，被驱动机构为机头；当旋转装置设置在台板的下方时，被驱动机构为旋梭机构。
[0023]进一步的，所述旋梭座包括旋梭工作腔，机头与旋梭工作腔相对应。
[0024]进一步的，所述机头外部设置有机头外壳，所述第一同步带轮下方设置有第一轴承，所述机头外壳通过第一轴承与第一同步带轮相连接。
[0025]与现有产品相比，本公开的有益效果在于：由于连接板上设置有气管和弹簧电线，所述弹簧电线绕所述气管所在的轴线将气管环绕，使被驱动机构可以在不使用电滑环和弹性导电触片的情况下也可以达到旋转的目的，有效避免了电滑环和弹性导电触片的磨损，降低了维护频率和使用成本的同时，在工作过程中不会产生电火花更加安全；由于缝纫机使用了上述旋转装置，降低了缝纫机的成本和维护频率，在工作过程中不会产生电火花更加安全。
附图说明
[0026]以下将结合附图和优选实施例来对本申请进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转装置，其特征在于，包括第一驱动电机和第一传动组件，所述第一驱动电机用于驱动第一传动组件运动，所述第一传动组件包括第一同步带轮(11)，所述第一同步带轮(11)上连接有弹簧电线(9)，所述弹簧电线(9)绕所述第一同步带轮(11)的旋转轴所在的轴线螺旋延伸，所述第一同步带轮(11)连接被驱动机构，所述第一驱动电机通过第一传动组件控制被驱动机构的旋转。2.根据权利要求1所述的一种旋转装置，其特征在于，所述第一同步带轮(11)上还连接有气管(10)，所述弹簧电线(9)绕所述气管(10)所在的轴线将气管(10)环绕，所述气管(10)所在的直线与第一同步带轮(11)的旋转轴重合，所述第一同步带轮(11)连接有气管(10)和弹簧电线(9)的一侧设置有连接板(12)，所述气管(10)和弹簧电线(9)通过连接板(12)与第一同步带轮(11)连接。3.根据权利要求2所述的一种旋转装置，其特征在于，所述连接板(12)上设置有第一插线孔，弹簧电线(9)的一端设置在第一插线孔内；所述连接板(12)的上方设置有第一安装板(8)，第一安装板(8)上设置有第二插线孔，所述弹簧电线(9)的另一端设置在第二插线孔内。4.根据权利要求3所述的一种旋转装置，其特征在于，所述连接板(12)的中心开设有第一工作孔，气管(10)的第一端设置在第一工作孔中，第二端设置在第一安装板(8)上。5.根据权利要求3所述的一种旋转装置，其特征在于，所述第一安装板(8)的一侧设置有连接件(7)，所述连接件(7)呈“U”字型，包括横板和两个相互平行的竖板，第一安装板(8)与横板贴合，两个竖板的自由端设置有折弯结构，所述横板和两个竖板一体成型，所述横板与连接板(12)平行设置，所述横板上设置有镂空部，弹簧电线(9)和气管(10)穿过镂空部与第一安装板(8)连接。6.根据权利要求5所述的一种旋转装置，其特征在于，所述弹簧电线(9)为多条，多条弹簧电线(9)呈同一方向环绕在气管(10)的外部，气管(10)设置在多条弹簧电线(9)围绕的空间的中间。7.根据权利要求1所述的一种旋转装置，其特征在于，所述第一传动组件还包括第二同步带轮以及用于连接第一同步带轮(11)和第二同步带轮的同步带，所述第一同步带轮(11)用于连接被驱动机构，所述第二同步带轮与驱动电机的输出轴连接。8.根据权利要求7所述的一种旋转装置，其特征在于，所述第一驱动电机驱动第一传动组件运动，进而带动弹簧电线(9)绕气管(10)旋转以及被驱动机构的旋转，所述被驱动机构旋转3～8圈，且弹簧电线(9)和被驱动机构旋转的方向一致，被驱动机构边旋转边工作。9.根据权利要求8所述的一种旋转装置，其特征在于，被驱动机构旋转3～8圈后，第一驱动电机驱动第一传动组件运动，进而带动弹簧电线(9)和被驱动机构往上一次旋转的相反方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭正铎，杨海阔，杜豪，
申请(专利权)人：浙江安骐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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