车辆尾门控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种车辆尾门控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在SOC上电后，监测车辆尾门状态；在监测到所述车辆尾门进入开启状态后，获取车辆后视摄像头捕获的图像；将所述图像输入预先学习好的识别模型中进行识别；在识别到有效人脸数据后，根据人脸框图对所述车辆尾门的开启高度进行控制。由此，通过该自动控制尾门开启高度软件，可实现用户靠近尾门时自动开启尾门，且会根据用户身高控制尾门开启高度，照顾到身高较低的用户，从而提升了车辆尾门开启高度的灵活性和准确性，同时也提升了用户体验。提升了用户体验。提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆尾门控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆尾门控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆智能化控制水平的发展，对车辆控制的软件不断完善，其中包括控制车辆尾门开启的软件。
[0003]目前，控制车辆尾门开启高度的软件中，其算法依赖于用户的站姿，所以测算可能会有误差，当用户正向站立直面摄像头时测算数据最准确，如果用户弯腰，则可能会出现误识别。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种车辆尾门控制方法、装置、设备及存储介质，可实现用户靠近尾门时自动开启尾门，且会根据用户身高控制尾门开启高度，照顾到身高较低的用户，提升车辆尾门开启高度的灵活性和准确性，改善用户体验。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例提供一种车辆尾门控制方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]在SOC上电后，监测车辆尾门状态；
[0007]在监测到所述车辆尾门进入开启状态后，获取车辆后视摄像头捕获的图像；
[0008]将所述图像输入预先学本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆尾门控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在SOC上电后，监测车辆尾门状态；在监测到所述车辆尾门进入开启状态后，获取车辆后视摄像头捕获的图像；将所述图像输入预先学习好的识别模型中进行识别；在识别到有效人脸数据后，根据人脸框图对所述车辆尾门的开启高度进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在SOC上电后，监测车辆尾门状态的步骤包括：在SOC上电后，检测携带车辆智能钥匙的用户是否靠近车辆尾门；若是，则开启车辆尾门，并监测车辆尾门状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在监测到所述车辆尾门进入开启状态后，获取车辆后视摄像头捕获的图像的步骤包括：在监测到所述车辆尾门进入开启状态后，使用OpenCV打开车辆后视摄像头，获取车辆后视摄像头拍摄的图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在监测到所述车辆尾门进入开启状态后，获取车辆后视摄像头捕获的图像的步骤之后还包括：通过OpenCV处理捕获的最新的图像，将所述图像剪切为360*240大小的图像数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述图像输入预先学习好的识别模型中进行识别的步骤包括：通过TensorFlow Lite读取预置到车机中的模型文件detect.tflite，构建TensorFlow Lite解释器，运行预先学习好的识别模型；将剪切后的图像输入至所述TensorFlow Lite解释器中，将所述剪切后的图像与预先学习好的识别模型中进行推理对比，获得相似度；若所述相似度大于或等于预设相似度，则识别得到有效人脸数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在识别到有效...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，谢彬彬，庄育和，陈祺，
申请(专利权)人：深圳市航盛电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：