一种稳定转运平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定转运平台，涉及运输设备领域，其包括转运平台，所述转运平台的底部设置有四个转向轮，所述转向轮通过转向轮支腿与所述转运平台的底部连接；同侧的两个所述转向轮之间设置有一个稳向轮系，所述稳向轮系包括稳向轮支腿，所述稳向轮支腿的下部设置有稳向轮，所述稳向轮支腿的上部滑动卡接在所述转运平台上，所述稳向轮支腿上设置有弹力可调的弹性组件，通过所述弹性组件调节所述稳向轮对地面的作用力。本实用新型专利技术转运平台在狭小巷道的具有较高的灵活程度，较小的转向半径；同时通过调整稳向轮系对地面的作用力，保证转运平台的稳向能力，从而避免转运平台在行走时摇摆导致行走方向难以控制的现象。走时摇摆导致行走方向难以控制的现象。走时摇摆导致行走方向难以控制的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定转运平台


[0001]本技术涉及运输设备领域，尤其涉及一种稳定转运平台。

技术介绍

[0002]现有转运重载物品平台(例如，磨粉机研磨单元)基本上基本采用四轮系。其中一种轮系组合方式是：一组定向轮，一组万向轮，该种轮系组合存在问题就是较重载荷的工况下，需要准确移动位置时，定向轮一侧难以或无法移动。另外一种轮系组合方式是：两组都是万向轮，该种轮系组合的特点是可以任意在平面内移动平台(车)的位置，但是这种全是采用万向轮结构在较重载荷或自重较大的情况下，行走移动时无法控制行走方向，极易跑偏。

技术实现思路

[0003]基于上述问题，本技术的目的是提供一种稳定转运平台，本技术采用如下技术方案：
[0004]本技术提供了一种稳定转运平台，包括转运平台，所述转运平台的底部设置有四个转向轮，所述转向轮通过转向轮支腿与所述转运平台的底部连接；
[0005]同侧的两个所述转向轮之间设置有一个稳向轮系，所述稳向轮系包括稳向轮支腿，所述稳向轮支腿的下部设置有稳向轮，所述稳向轮支腿的上部滑动卡接在所述转运平台上，所述稳向轮支腿上设置有弹力可调的弹性组件，通过所述弹性组件调节所述稳向轮对地面的作用力；
[0006]所述稳向轮包括稳向轮体，所述稳向轮体的两侧均设置有轮侧板，所述稳向轮体转动连接在两个所述轮侧板之间，所述轮侧板的顶部与所述稳向轮支腿固定。
[0007]优选的，所述转向轮为自带刹车结构的万向轮。
[0008]优选的，所述稳向轮支腿包括导向杆，所述导向杆的下端固定有稳向轮连接板，所述稳向轮连接板的底部与所述轮侧板固定，所述导向杆的上端滑动卡接在所述转运平台上。
[0009]优选的，所述转运平台上在与所述稳向轮支腿相滑动卡接配合的位置设置有导向滑套，所述导向杆滑动卡接在所述导向滑套中。
[0010]优选的，所述导向杆为圆柱状，所述导向杆的一侧壁沿轴上设置有导向方条，所述导向滑套的内壁上开设有导向槽，所述导向方条滑动卡接在所述导向槽中。
[0011]优选的，所述稳向轮连接板的底部设置有两个所述稳向轮，两个所述稳向轮关于所述导向杆对称布置。
[0012]优选的，所述弹性组件包括调压螺母和压簧，所述调压螺母通过螺纹连接在所述导向杆上，所述压簧套设在所述导向杆上，所述压簧的上端抵在所述转运平台上，下端抵在所述调压螺母上。
[0013]优选的，所述调压螺母的上方设置有压簧碗，所述压簧碗套设在所述导向杆上，所
述压簧的下端抵在所述压簧碗的敞口侧。
[0014]优选的，所述调压螺母的侧壁上设置有旋转手柄。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益技术效果：
[0016]本技术转运平台在狭小巷道的具有较高的灵活程度，较小的转向半径；同时通过调整稳向轮系对地面的作用力，保证转运平台的稳向能力，从而避免转运平台在行走时摇摆导致行走方向难以控制的现象。
附图说明
[0017]下面结合附图说明对本技术作进一步说明。
[0018]图1为本技术实施例中稳定转运平台的侧视结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例中稳定转运平台的主视结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例中稳向轮系的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例中弹性组件的结构示意图。
[0022]附图标记说明：1、转运平台；2、转向轮；201、转向轮支腿；3、稳向轮系；301、稳向轮支腿；301
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1、导向杆；301
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2、稳向轮连接板；301
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3、导向方条；302、稳向轮；302
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1、稳向轮体；302
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2、轮侧板；303、弹性组件；303
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1、调压螺母；303
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2、压簧；303
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3、压簧碗；303
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4、旋转手柄；4、导向滑套；401、导向槽。
具体实施方式
[0023]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]如图1至3所示，本实施例中公开了一种稳定转运平台，包括转运平台1，转运平台1的底部设置有四个转向轮2，转向轮2通过转向轮支腿201与转运平台1的底部连接，转向轮2可以围绕转向轮支腿进行360度自由转动。在本实施例中，转向轮2采用自带刹车结构的万向轮。
[0027]同侧的两个转向轮2之间设置有一个稳向轮系3，稳向轮系3包括稳向轮支腿301，稳向轮支腿301的下部设置有稳向轮302，稳向轮支腿301的上部滑动卡接在转运平台1上，稳向轮支腿301上设置有弹力可调的弹性组件303，通过弹性组件303调节稳向轮302对地面的作用力。其中稳向轮302包括稳向轮体302
‑
1，稳向轮体302
‑
1的两侧均设置有轮侧板302
‑
2，稳向轮体302
‑
1通过轮轴转动连接在两个轮侧板302
‑
2之间，轮侧板302
‑
2的顶部与稳向轮支腿301固定。
[0028]如图3所示，稳向轮支腿301包括导向杆301
‑
1，导向杆301
‑
1的下端焊接有稳向轮连接板301
‑
2，稳向轮连接板301
‑
2的底部与轮侧板302
‑
2固定，导向杆301
‑
1的上端滑动卡接在转运平台1上。
[0029]作为一种可以实现导向杆301
‑
1与转运平台1滑动卡接的结构，在本实施例中，转运平台1上在与稳向轮支腿301相滑动卡接配合的位置设置有导向滑套4，导向杆301
‑
1滑动卡接在导向滑套4中。
[0030]在本实施例中，导向杆301
‑
1为圆柱状，导向杆301
‑
1的一侧壁沿轴上焊接有导向方条3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定转运平台，其特征在于：包括转运平台(1)，所述转运平台(1)的底部设置有四个转向轮(2)，所述转向轮(2)通过转向轮支腿(201)与所述转运平台(1)的底部连接；同侧的两个所述转向轮(2)之间设置有一个稳向轮系(3)，所述稳向轮系(3)包括稳向轮支腿(301)，所述稳向轮支腿(301)的下部设置有稳向轮(302)，所述稳向轮支腿(301)的上部滑动卡接在所述转运平台(1)上，所述稳向轮支腿(301)上设置有弹力可调的弹性组件(303)，通过所述弹性组件(303)调节所述稳向轮(302)对地面的作用力；所述稳向轮(302)包括稳向轮体(302
‑
1)，所述稳向轮体(302
‑
1)的两侧均设置有轮侧板(302
‑
2)，所述稳向轮体(302
‑
1)转动连接在两个所述轮侧板(302
‑
2)之间，所述轮侧板(302
‑
2)的顶部与所述稳向轮支腿(301)固定。2.根据权利要求1所述的稳定转运平台，其特征在于：所述转向轮(2)为自带刹车结构的万向轮。3.根据权利要求1所述的稳定转运平台，其特征在于：所述稳向轮支腿(301)包括导向杆(301
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1)，所述导向杆(301
‑
1)的下端固定有稳向轮连接板(301
‑
2)，所述稳向轮连接板(301
‑
2)的底部与所述轮侧板(302
‑
2)固定，所述导向杆(301
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1)的上端滑动卡接在所述转运平台(1)上。4.根据权利要求3所述的稳定转运平台，其特征在于：所述转运平台(1)上在与所述稳向轮支腿(301)相滑动卡接配合的位置设置有导向滑套(4)，所述导向杆(301
‑
1)滑动卡接在所述导向滑套(4)中。5.根据权利要求4所述的稳...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小刚，孙震，邵博，韩佳玲，张晓东，任兵，刘志刚，
申请(专利权)人：中粮工程装备张家口有限公司，
类型：新型
国别省市：