一种摆动型称重装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摆动型称重装置，包括固定铰链支座、摆臂、底轨安装座、底轨、铰链、连杆和称重秤托，所述固定铰链支座设置于连杆的远离称重秤托的一侧，所述摆臂的两端分别与所述固定铰链支座和所述铰链的上端铰接，所述连杆的上端与铰链的下端铰接，所述铰链的上端位于所述底轨安装座下端的凹槽内，所述底轨固定在所述底轨安装座上，所述底轨上的称重位置两侧分别设有容器的输送装置和栏栅，所述栏栅固定在所述底轨上远离底轨安装座的一侧。与现有技术相比，本实用新型专利技术的称重装置能解决在线称重时拨轮和栏栅与药瓶之间存在间隙，且药瓶称重装置结构复杂、占空间大以及设备兼容性差的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种摆动型称重装置


[0001]本技术涉及制药生产设备
，尤其是涉及一种回转式走瓶机构上的摆动型称重装置。

技术介绍

[0002]在西林瓶等无菌灌装生产过程中，为监测每个药瓶灌装重量的准确性，需要对药瓶进行在线称重，而在线称重功能的实现需要一种对应的称重装置，从而快速稳定的实现正常生产动作与称重动作的自由切换。
[0003]现有技术中，如中国专利CN201611208504.8中公开了一种非接触式在线称重机构，虽然其实现了药瓶的非接触式在线称重，称重时使得栏栅远离的方案，但是因为其需要设置输送齿板正对通孔的侧边部分镂空，未根本解决输送装置与瓶子之间存在的间隙问题，且该称重机构体积大且结构复杂，需要对护栏和称重装置本身进行大量的可移动式硬件改动工作，还无法直接兼容各种规格的药瓶和走瓶机构中。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种摆动型称重装置，用以解决现有技术中在线称重时拨轮和栏栅与药瓶之间存在间隙，且药瓶称重装置结构复杂、占空间大以及设备兼容性差的问题。
[0005]本技术提供一种摆动型称重装置，包括固定铰链支座、摆臂、底轨安装座、底轨、铰链、连杆和称重秤托，所述固定铰链支座设置于连杆的远离称重秤托的一侧，所述摆臂的两端分别与所述固定铰链支座和所述铰链的上端铰接，所述连杆的上端与铰链的下端铰接，所述铰链的上端位于所述底轨安装座下端的凹槽内，所述底轨固定在所述底轨安装座上，所述底轨上的称重位置两侧分别设有容器的输送装置和栏栅，所述栏栅固定在所述底轨上远离底轨安装座的一侧。
>[0006]进一步的，还包括垂直运动的气缸，所述气缸的自由端与所述连杆的下端连接。
[0007]进一步的，所述称重位置用于放置药瓶，所述称重位置处设有用于穿过所述称重秤托的秤托通孔，所述容器的输送装置为拨轮。
[0008]进一步的，所述栏栅设置在所述称重位置远离所述底轨安装座的一侧。
[0009]进一步的，在所述气缸处于顶升状态时，所述底轨处于底轨水平位置状态。
[0010]进一步的，在所述气缸处于下位状态时，所述底轨处于底轨向下倾斜状态。
[0011]进一步的，当所述底轨处于底轨水平位置状态时，所述药瓶与底轨下方的所述称重秤托之间的垂直距离小于1cm。
[0012]进一步的，所述固定铰链支座固定于所述气缸的侧上方。
[0013]进一步的，所述秤托通孔为梳状通孔结构。
[0014]进一步的，所述称重秤托设置为与所述梳状通孔结构配合穿插的直立平行式结构。
[0015]与现有技术相比，本技术中的摆动型称重装置的结构简单，通过“摆臂、底轨
和底轨安装座、铰链和连杆”连接构成四杆机构结构，并利用四杆机构的摆杆摆动原理实现了底轨倾斜使药瓶略微升降称重的动作，使得药瓶与拨轮和栏栅之间都具有间隙，避免了药瓶擦碰拨轮或栏栅的现象，操作维护方便，硬件改进和维护成本低，且该四杆机构结构整体占用空间小，适宜在狭小空间布置安装，能够兼容回转式走瓶和直线式走瓶的在线非接触式称重需求，可满足各种终端客户的使用需求；此外，该摆动型称重装置可使用气缸作为动力源，安装简单，维护方便，同时动作响应速度快。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为回转式走瓶机构的俯视图，回转式走瓶机构下方设有本技术的摆动型称重装置；
[0018]图2为本技术中摆动型称重装置的结构示意图一，此时气缸处于原位；
[0019]图3为本技术中摆动型称重装置的结构示意图二，此时气缸处于下位；
[0020]图4为图2状态下对应的摆动型称重装置的几何机构原理简图一，此时气缸处于原位；
[0021]图5为图3状态下对应的摆动型称重装置的几何机构原理简图二，此时气缸处于下位；
[0022]图6为本技术中摆动型称重装置机构的侧视图；
[0023]图7为本技术中摆动型称重装置机构的俯视图。
[0024]附图标记：
[0025]a.拨轮，b.药瓶，c.栏栅，d.底轨水平位置状态，e.底轨向下倾斜状态，1.固定铰链支座，2.摆臂，3.底轨安装座，4.底轨，5.铰链，6.连杆6，7.气缸，8.称重秤托，9.秤托通孔。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]参见附图1所示，回转式走瓶机构中设有逆时针旋转的拨轮a和栏栅c，拨轮a和栏栅c之间的走瓶通道内可设有西林瓶等药瓶的称重位置，从而配合拨轮a的转动节拍对药瓶依次进行在线称重。为了适应需要在线称重的回转式走瓶机构，本实施例提供了一种摆动型称重装置，本技术的摆动型称重装置可选择设置在称重位置的下方。
[0028]参见图2
‑
3和图6所示，本技术的摆动型称重装置，包括固定铰链支座1、摆臂2、底轨安装座3、底轨4、铰链5、连杆6和称重秤托8，固定铰链支座1设置于连杆6的远离称重秤托8的一侧，摆臂2的两端分别与所述固定铰链支座1和所述铰链5的上端铰接，连杆6的上
端与铰链5的下端铰接，铰链5的上端位于底轨安装座3下端的凹槽内，底轨4固定在底轨安装座3上，底轨4上的称重位置两侧分别设有容器的输送装置和栏栅c，栏栅c固定在底轨4上远离底轨安装座3的一侧。
[0029]具体的，对于其它一般部件的选择，可以通过设置垂直运动的气缸7来作为带动连杆6运动的动力源，气缸7的自由端与连杆6的下端连接，该连接方式优选为固定连接。此外，称重位置用于放置西林瓶等药瓶b，底轨4上的称重位置处设有用于穿过称重秤托8的秤托通孔9，容器的输送装置优选为回转式走瓶机构的拨轮(a)，也可以为其它的固定式输送机构。
[0030]由此可知，本技术通过摆臂、底轨和底轨安装座、铰链和连杆相互连接构成了四杆机构结构，该结构的动力源来自于连杆6的下端，通过带动连杆6进行图2所示的顶升和下位的垂直移动，从而使得药瓶b处于正常输送状态和在线称重状态之间进行切换，且除了图1所示的回转式走瓶机构，该摆动型称重装也能够兼容置于直线式走瓶机构的下方实现安全的在线称重，解决了在线称重时拨轮和栏栅与药瓶之间存在间隙的问题。气缸7带动连杆6处于垂直顶升状态时，底轨4处于底轨水平位置状态d；气缸7处于下位状态时，底轨4则处于底轨向下倾斜状态e。
[0031]具体的，栏栅c设置在称重位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆动型称重装置，其特征在于，包括固定铰链支座(1)、摆臂(2)、底轨安装座(3)、底轨(4)、铰链(5)、连杆(6)和称重秤托(8)，所述固定铰链支座(1)设置于连杆(6)的远离称重秤托(8)的一侧，所述摆臂(2)的两端分别与所述固定铰链支座(1)和所述铰链(5)的上端铰接，所述连杆(6)的上端与铰链(5)的下端铰接，所述铰链(5)的上端位于所述底轨安装座(3)下端的凹槽内，所述底轨(4)固定在所述底轨安装座(3)上，所述底轨(4)上的称重位置两侧分别设有容器的输送装置和栏栅(c)，所述栏栅(c)固定在所述底轨(4)上远离底轨安装座(3)的一侧。2.根据权利要求1所述的摆动型称重装置，其特征在于，还包括垂直运动的气缸(7)，所述气缸(7)的自由端与所述连杆(6)的下端连接。3.根据权利要求2所述的摆动型称重装置，其特征在于，所述称重位置用于放置药瓶(b)，所述称重位置处设有用于穿过所述称重秤托(8)的秤托通孔(9)，所述容器的输送装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军伟，周漾，王炯威，罗梓宁，杨利，任斌，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：