清洁机器人制造技术

本申请公开了一种清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。清洁机器人包括拖板组件、驱动装置、传动组件、升降装置和摆动件。驱动装置的输出端具有偏心孔，传动组件与输出端相连接，升降装置包括卷线盘、转轴、柔性连接件和单向轴承，卷线盘固定于转轴上，柔性连接件的一端固定于卷线盘，另一端与拖板组件连接，单向轴承套设于转轴，传动组件与单向轴承相连接；摆动件的一端固定于偏心孔，另一端与拖板组件连接，摆动件在驱动装置的作用下往复运动。本申请提供的清洁机器人，通过一个驱动装置实现了拖板组件的上升和往复运动，减少了驱动装置的使用数量，降低了产品的生产成本，也减少了驱动装置的占用空间，便于清洁机器人的小型化。便于清洁机器人的小型化。便于清洁机器人的小型化。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本申请涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]现有的扫地机器人，在地面不平整的情况下，需要通过升降机构升起拖布组件，同时，对于污渍比较多的区域或遇到难以清除的污渍，需要能实现拖布组件往复移动的震动机构。然而，现有扫地机器人的升降机构采用一驱动电机、齿条等结构整体垂直堆叠设置，以实现拖布主动上升或下降，同时，该扫地机器人的震动机构采用另一驱动电机、往复轮和连杆，往复轮上设置有曲线槽，连杆的一端滑动连接于曲线槽内，另一端与拖布组件连接，拖布组件在连杆的作用下沿直线方向往复移动。震动机构和升降机构均各自采用一驱动电机，一方面，使用两个驱动电机增加了产品的生产成本，另一方面，两个驱动电机以及相关对应的结构占用了较多的空间，不利于扫地机器人的小型化，影响使用范围，存在改进的空间。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种清洁机器人。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人，该清洁机器人包括：
[0006]拖板组件；
[0007]驱动装置，具有输出端，所述输出端具有偏心孔；
[0008]传动组件，与所述输出端相连接，所述传动组件在所述驱动装置的作用下转动；
[0009]升降装置，包括卷线盘、转轴、柔性连接件和单向轴承，所述卷线盘固定于所述转轴上，所述柔性连接件的一端固定于所述卷线盘，所述柔性连接件的另一端与所述拖板组件连接，所述单向轴承套设于所述转轴，且所述传动组件与所述单向轴承相连接，所述单向轴承在所述传动组件的作用下转动；
[0010]摆动件，其一端固定于所述偏心孔，另一端与所述拖板组件连接，所述摆动件在所述驱动装置的作用下往复运动；
[0011]其中，所述偏心孔的中心线与所述输出端的转动轴线不重合，当所述输出端沿第一方向转动时，所述单向轴承带动所述转轴转动，所述卷线盘在所述转轴的作用下转动，以使所述柔性连接件带动所述拖板组件远离待清洁面；当所述输出端沿第二方向转动时，所述拖板组件在所述摆动件的作用下相对待清洁面往复运动。
[0012]另外，根据本申请的清洁机器人，还可具有如下附加的技术特征：
[0013]在第一方面的其中一个实施例中，所述拖板组件包括拖板本体、柔性连接部和活动板，所述拖板本体具有容纳槽；
[0014]所述活动板位于所述容纳槽，所述活动板上设置有连接板，所述连接板沿所述活动板的一端向所述摆动件的方向延伸设置，且所述连接板与所述摆动件连接，所述活动板
能够相对所述拖板本体往复运动；
[0015]所述柔性连接部的一侧与所述活动板连接，另一侧抵接于所述容纳槽的内槽壁。
[0016]在第一方面的其中一个实施例中，所述拖板组件还包括拖板支架，所述拖板支架固定于所述拖板本体上，且所述拖板支架上开设有第一安装槽，所述柔性连接件上设置有固定块，所述固定块卡接于所述第一安装槽，以实现所述柔性连接件与所述拖板支架连接。
[0017]在第一方面的其中一个实施例中，所述升降装置还包括支撑座，所述支撑座上开设有用于所述转轴穿设的通孔，且开设有用于容纳所述卷线盘的第二安装槽，所述通孔与所述第二安装槽连通。
[0018]在第一方面的其中一个实施例中，所述清洁机器人还包括导向管，所述导向管套设于所述柔性连接件远离所述卷线盘的部分，所述支撑座上开设有导向卡槽，所述导向卡槽与所述第二安装槽连通，所述导向管的一部分卡接于所述导向卡槽。
[0019]在第一方面的其中一个实施例中，所述导向管包括依次连接的第一弯折段、直线段和第二弯折段，所述第一弯折段的一部分位于所述导向卡槽，所述第二弯折段向所述第一安装槽的方向延伸设置。
[0020]在第一方面的其中一个实施例中，所述活动板沿第三方向的两相对侧分别设置有第一连接部；
[0021]所述柔性连接部包括柔性段和弹性段，所述柔性段上设置有与所述第一连接部相配合的第二连接部，所述弹性段设置于所述柔性段背离所述第二连接部的一侧，且抵接于所述容纳槽的内槽壁。
[0022]在第一方面的其中一个实施例中，所述拖板组件还包括固定套和弹性管套，所述弹性管套设置于所述固定套的内侧，所述固定套固定于所述连接板上，所述摆动件远离所述输出端的一端穿设于所述弹性管套。
[0023]在第一方面的其中一个实施例中，所述摆动件包括摆动杆和弹性卡环，所述摆动杆远离所述输出端的一端沿其周向开设有环形卡槽，所述弹性卡环卡接于所述环形卡槽且抵接于所述固定套，以限制所述摆动杆沿其轴线方向移动。
[0024]在第一方面的其中一个实施例中，所述固定套的外周侧设置有防滑纹，所述连接板上开设有连接孔，所述固定套穿设于所述连接孔，所述防滑纹抵接于所述连接孔所处的侧壁。
[0025]在第一方面的其中一个实施例中，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮套设于所述单向轴承，所述第二齿轮和所述第三齿轮同轴设置，且所述第二齿轮与所述驱动装置的输出端啮合连接，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合连接。
[0026]在第一方面的其中一个实施例中，所述驱动装置的输出端设置有蜗杆，所述第二齿轮为与所述蜗杆啮合连接的涡轮。
[0027]在第一方面的其中一个实施例中，所述第一齿轮具有用于安装所述单向轴承的轴孔，所述轴孔的内壁沿其周向设置有多个凸起部，所述单向轴承的外圈壁开设有与所述凸起部配合的凹陷部。
[0028]在第一方面的其中一个实施例中，所述凸起部沿所述轴孔的轴线方向延伸设置。
[0029]相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请提出一种清洁机器人，该清洁机器人通过设置一个驱动装置，并通过传动组件和升降装置使拖板组件实现相对待清洁面上
升，同时，用于单向轴承的作用，使驱动装置在驱动输出端沿第一方向转动时，使拖板组件实现相对待清洁面上升，在驱动输出端沿第二方向转动时，拖板组件在摆动件与驱动装置的输出端的偏心孔的作用下实现往复运动。这样，通过一个驱动装置实现了拖板组件的上升和往复运动，一方面减少了驱动装置的使用数量，降低了产品的生产成本，另一方面，通过驱动装置的数量减少，从而减少了清洁机器人的使用部件数量，进而减少了部件的占用空间，便于清洁机器人的小型化。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0031]图1示出了本申请一些实施例提供的清洁机器人的一视角立体示意图；
[0032]图2示出了本申请一些实施例提供的清洁机器人的另一视角立体结构示意图；
[0033]图3示出了图2中A部的放大结构示意图；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：拖板组件；驱动装置，具有输出端，所述输出端具有偏心孔；传动组件，与所述输出端相连接，所述传动组件在所述驱动装置的作用下转动；升降装置，包括卷线盘、转轴、柔性连接件和单向轴承，所述卷线盘固定于所述转轴上，所述柔性连接件的一端固定于所述卷线盘，所述柔性连接件的另一端与所述拖板组件连接，所述单向轴承套设于所述转轴，且所述传动组件与所述单向轴承相连接，所述单向轴承在所述传动组件的作用下转动；摆动件，其一端固定于所述偏心孔，另一端与所述拖板组件连接，所述摆动件在所述驱动装置的作用下往复运动；其中，所述偏心孔的中心线与所述输出端的转动轴线不重合，当所述输出端沿第一方向转动时，所述单向轴承带动所述转轴转动，所述卷线盘在所述转轴的作用下转动，以使所述柔性连接件带动所述拖板组件远离待清洁面；当所述输出端沿第二方向转动时，所述拖板组件在所述摆动件的作用下相对待清洁面往复运动。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖板组件包括拖板本体、柔性连接部和活动板，所述拖板本体具有容纳槽；所述活动板位于所述容纳槽，所述活动板上设置有连接板，所述连接板沿所述活动板的一端向所述摆动件的方向延伸设置，且所述连接板与所述摆动件连接，所述活动板能够相对所述拖板本体往复运动；所述柔性连接部的一侧与所述活动板连接，另一侧抵接于所述容纳槽的内槽壁。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖板组件还包括拖板支架，所述拖板支架固定于所述拖板本体上，且所述拖板支架上开设有第一安装槽，所述柔性连接件上设置有固定块，所述固定块卡接于所述第一安装槽，以实现所述柔性连接件与所述拖板支架连接。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡永华，杨剑君，
申请(专利权)人：深圳市优纪元科技有限公司，
类型：新型
国别省市：