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本申请公开了一种清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。清洁机器人包括拖板组件、驱动装置、传动组件、升降装置和摆动件。驱动装置的输出端具有偏心孔，传动组件与输出端相连接，升降装置包括卷线盘、转轴、柔性连接件和单向轴承，卷线盘固定于转轴上，柔性连接...
该专利属于深圳市优纪元科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优纪元科技有限公司授权不得商用。

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