本实用新型专利技术公开了一种用于燃料组件实物盘存的装置，包括水下长杆、爬行器本体和耐辐照摄像系统；水下长杆包括多个通过连接组件依次连接的长杆，各相邻长杆之间为可拆式连接；爬行器本体包括横向上层架、竖向中层梁和横向底层架；横向上层架包括工字轮和边板，工字轮可沿吊车护栏移动，工字轮的中心轴两端转动连接于边板；竖向中层梁包括固定器和两根竖梁，竖梁固定连接于边板，固定器固定于竖梁的侧方，固定器上设有贯穿内孔，内孔设有一开口与外部相通，长杆可进出开口，连接组件的最大外周径大于内孔孔径；横向底层梁固定连接于竖梁的一侧以保持装置垂直度；耐辐照摄像系统连接于水下长杆的端部，以对燃料组件进行盘存。以对燃料组件进行盘存。以对燃料组件进行盘存。
【技术实现步骤摘要】
一种用于燃料组件实物盘存的装置
[0001]本技术涉及压水堆核电站燃料组件外观检查
，具体涉及一种用于燃料组件实物盘存的装置。
技术介绍
[0002]压水堆堆心是由燃料组件、控制棒组件及其它相关组件构成。其中燃料组件是堆心中最重要的部件，由燃料棒、下管座、上管座、控制棒导向管和定位格架等部分组成。燃料棒是由管包壳、UO2芯块、端塞等组成，是整个核电厂动力的源泉，所以燃料组件是核电厂重点管理的对象。
[0003]根据HAF501《中华人民共和国核材料管制条例》1987年、HAF501/01《中华人民共和国核材料管制条例实施细则》1990年、HAD501/07《核动力厂核材料衡算》2008年和HABD
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002/01《核材料实物盘存管理导则》2013年等国家规定，需要对核材料进行管制，确定在平衡区内核材料存量以及在规定的周期内核材料存量变化的活动。实物盘存是核材料管理的基准点，将各种控制、衡算、密封盒监视措施用于核材料衡算管理中，实物盘存为核材料平衡提供实物实质存在的证明。通俗一点说，实物盘存工作就是对核电厂所有的核材料（主要是燃料组件）进行清点，是否与账目完全无差异。
[0004]目前，绝大部分核电站进行实物盘存实施时采用的是普通水下长杆，利用人工在乏燃料水池的燃料小车桥架上方进行拼接，最后利用吊带挂在燃料吊钩上或绑在燃料小车桥架栏杆上，由于燃料组件位于水池下方格架内，呈格子状，若要核对格架内部的燃料组件数目、编码、贮存位置和方向，这就需要吊钩前后左右移动或者人工移动系在栏杆上的水下长杆。这种方式存在以下缺点：（1）人工拼接，必须人员具备足够大的力量，增加人的风险，且设备出水阶段，人带着乳胶手套，更容易滑落；（2）此方式只能进行局部照相，无法对燃料组件连续定位；（3）出水存在人员沾污风险；（4）人员需要来回捆绑水下长杆在燃料小车桥架的栏杆上，增加检测时间，同时也增加了人员受辐照时间，进而导致人员受照射剂量增大。
[0005]基于以上几点原因，亟需开发一种可以应用于燃料组件实物盘存的专用装置。
技术实现思路
[0006]为了解决以上问题，本技术提供了一种用于燃料组件实物盘存的装置，可以在不影响大修时间、不占用大修时间窗口、不改变燃料组件实物盘存的顺序路径的情况下检查，减少检查人员受照射剂量和池边作业工作量，降低人员沾污风险和人员安装的难度，提高了实物盘存检查的效率；并实现对燃料组件的连续定位。
[0007]本技术目的在于提供一种用于燃料组件实物盘存的装置，包括水下长杆、爬行器本体和耐辐照摄像系统；
[0008]所述水下长杆包括多个通过连接组件依次连接的长杆，各相邻长杆之间为可拆式连接；
[0009]所述爬行器本体包括横向上层架、竖向中层梁和横向底层架；
[0010]所述横向上层架包括工字轮和边板，所述工字轮可沿吊车护栏移动，所述工字轮的中心轴两端转动连接于所述边板；
[0011]所述竖向中层梁包括固定器和两根竖梁，所述竖梁固定连接于所述边板，所述固定器固定于所述竖梁的侧方，所述固定器上设有贯穿内孔，所述内孔设有一开口与外部相通，所述长杆可进出所述开口，所述连接组件的最大外周径大于所述内孔孔径；
[0012]所述横向底层梁固定连接于所述竖梁的一侧以保持装置垂直度；
[0013]所述耐辐照摄像系统连接于所述水下长杆的端部，以对燃料组件进行盘存。
[0014]可选地，所述长杆的两端分别设有连接母头和连接公头以形成所述连接组件，各所述连接公头可进入相邻长杆上的连接母头的中心孔内并与所述连接母头形成可拆式卡持，所述连接母头的最大外径大于所述内孔孔径。
[0015]可选地，所述工字轮的凹槽与吊车护栏相匹配，所述工字轮设置两个，所述边板的两端与相应的所述工字轮转动连接，所述工字轮可自刹车。
[0016]可选地，所述边板靠近工字轮的一侧上固定设有门型锁扣，各所述边板上对称设两个门型锁扣，所述门型锁扣朝向横向底层架的方向延伸，所述固定器位于两个门型锁扣之间。
[0017]可选地，所述门型锁扣上还固定设有一外壳，所述外壳内部设有安全插销和弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接所述外壳和安全插销，所述外壳的一端面上设有贯穿孔，所述安全插销的一端穿过所述贯穿孔至外壳外部，位于所述工字轮两侧的安全插销的间距在弹簧处于自然状态下小于吊车护栏的宽度。
[0018]可选地，所述固定器包括上固定器和下固定器，分别位于竖梁的两端，上固定器和下固定器上均设有所述内孔和开口。
[0019]可选地，所述上固定器和下固定器在开口处均设有安全锁片和两个卡槽，安全锁片的一端位于一所述卡槽内并与相应的固定器转动连接，所述安全锁片的另一端可旋转式进入另一所述卡槽，以锁紧长杆。
[0020]可选地，所述横向底层架包括两个橡胶滚轮、支撑调整杆、前板和后板，所述竖梁的下端固定在所述前板上，两个橡胶滚轮固定连接于所述后板，所述支撑调整杆的两端分别穿过所述前板和后板，所述支撑调整杆的外周设有外螺纹，用于调节前板和后板的间距。
[0021]可选地，所述水下长杆还包括调节杆，所述调节杆的一端设有连接公头，所述调节杆连接于所述长杆远离耐辐照摄像系统的一端，所述调节杆的外径与所述长杆的外径相等，所述调节杆上还设有多个间隔的承重环，所述承重环的外径大于所述内孔孔径。
[0022]可选地，所述长杆的末端连接有摄像机连接筒，所述摄像机连接筒包括连接母头、筒体、中部通孔和底部法兰，用于安装摄像机并走线。
[0023]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0024]（1）本技术实施例提供的一种用于燃料组件实物盘存的装置，适用于具有燃料小车桥架栏杆的机组使用，实现了在不影响大修时间、不占用大修时间窗口、不改变燃料组件实物盘存的顺序路径的情况下检查，减少检查人员受照射剂量和池边作业工作量，降低人员沾污风险和人员安装的难度，提高了实物盘存检查的效率。
[0025]（2）通过设计专用的爬行器本体，有效解决水下长杆晃动导致的摄像图像质量不
高的问题，实现了摄像机的清晰识别并录像；设计了专用的水下长杆，通过特殊连接方式，解决了长杆存在的安全和异物风险，实现了摄像机的搭载。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
[0027]图1为本技术实施例提供的一种用于燃料组件实物盘存的装置的结构示意图；
[0028]图2为爬行器本体的结构示意图；
[0029]图3为横向上层架的局部结构放大图；
[0030]图4为外壳与安全插销及弹簧相配合的结构示意图；
[0031]图5为横向底层架的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于燃料组件实物盘存的装置，其特征在于，包括水下长杆（1）、爬行器本体（2）和耐辐照摄像系统；所述水下长杆（1）包括多个通过连接组件依次连接的长杆（101），各相邻长杆（101）之间为可拆式连接；所述爬行器本体（2）包括横向上层架（201）、竖向中层梁（202）和横向底层架（203）；所述横向上层架（201）包括工字轮（2011）和边板（2012），所述工字轮（2011）可沿吊车护栏（4）移动，所述工字轮（2011）的中心轴两端转动连接于所述边板（2012）；所述竖向中层梁（202）包括固定器和两根竖梁（2023），所述竖梁（2023）固定连接于所述边板（2012），所述固定器固定于所述竖梁（2023）的侧方，所述固定器上设有贯穿内孔（2026），所述内孔（2026）设有一开口与外部相通，所述长杆（101）可进出所述开口，所述连接组件的最大外周径大于所述内孔（2026）孔径；所述横向底层架固定连接于所述竖梁（2023）的一侧以保持装置垂直度；所述耐辐照摄像系统连接于所述水下长杆（1）的端部，以对燃料组件进行盘存。2.根据权利要求1所述的一种用于燃料组件实物盘存的装置，其特征在于，所述长杆（101）的两端分别设有连接母头（103）和连接公头（102）以形成所述连接组件，各所述连接公头（102）可进入相邻长杆（101）上的连接母头（103）的中心孔内并与所述连接母头（103）形成可拆式卡持，所述连接母头（103）的最大外径大于所述内孔（2026）孔径。3.根据权利要求1所述的一种用于燃料组件实物盘存的装置，其特征在于，所述工字轮（2011）的凹槽与吊车护栏（4）相匹配，所述工字轮（2011）设置两个，所述边板（2012）的两端与相应的所述工字轮（2011）转动连接，所述工字轮（2011）可自刹车。4.根据权利要求1所述的一种用于燃料组件实物盘存的装置，其特征在于，所述边板（2012）靠近工字轮（2011）的一侧上固定设有门型锁扣（2013），各所述边板（2012）上对称设两个门型锁扣（2013），所述门型锁扣（2013）朝向横向底层架（203）的方向延伸，所述固定器位于两个门型锁扣（2013）之间。5.根据权利要求4所述的一种用于燃料组件实物盘存的装置，其特征在于，所述门型锁扣（2013）上还固定设有一外壳（2014），所述外壳（2014）内部设有安全插销（2015）和弹簧（2016）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，王哲，滕良鹏，李书良，李红军，
申请(专利权)人：中国核动力研究设计院，
类型：新型
国别省市：
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