推进器及水域可移动设备制造技术

本申请涉及水域可移动设备动力技术领域，旨在解决已知推进器对船体运行状态调整的灵活性不够高的问题，提供推进器及水域可移动设备。其中，推进器包括起翘部、摆动部及螺旋桨。起翘部用于连接于船体，并相对船体具有至少一个第一转动自由度；摆动部连接于起翘部，并相对起翘部具有至少一个第二转动自由度；螺旋桨连接摆动部，并能够相对摆动部旋转。起翘部能够相对船体在第一平面内转动，以调整螺旋桨的俯仰角度。摆动部能够相对起翘部在第二平面内转动，以调整螺旋桨的摆动角度。第一平面和第二平面互相垂直。本申请的有益效果是能够灵活调整水域可移动设备的运行状态。调整水域可移动设备的运行状态。调整水域可移动设备的运行状态。

【技术实现步骤摘要】
推进器及水域可移动设备


[0001]本申请涉及水域可移动设备动力
，具体而言，涉及推进器及水域可移动设备。

技术介绍

[0002]推进器，作为如船舶等水域可移动设备的动力装置，用于推动水域可移动设备在水域活动。
[0003]一些水域可移动设备的动力装置能够提供较为简单的调整方式，但是当船体面临更复杂的姿态调整时，目前的推进器并不能实现更多维度的姿态调整，导致对船体航行姿态调整的灵活性不够高。

技术实现思路

[0004]本申请提供对船体运行状态调整的灵活性高的推进器及水域可移动设备。
[0005]本申请提供一种推进器，包括起翘部、摆动部及螺旋桨。所述起翘部用于连接于船体，并相对所述船体具有至少一个第一转动自由度；所述摆动部连接于所述起翘部，并相对所述起翘部具有至少一个第二转动自由度；所述螺旋桨连接所述摆动部，并能够相对所述摆动部旋转。所述起翘部能够相对所述船体在第一平面内转动，以调整所述螺旋桨的俯仰角度。所述摆动部能够相对起翘部在第二平面内转动，以调整所述螺旋桨的摆动角度。所述第一平面和第二平面互相垂直。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推进器，其特征在于，包括：起翘部、摆动部及螺旋桨；所述起翘部用于连接于船体，并相对所述船体具有至少一个第一转动自由度；所述摆动部连接于所述起翘部，并相对所述起翘部具有至少一个第二转动自由度；所述螺旋桨连接所述摆动部，并能够相对所述摆动部旋转；所述起翘部能够相对所述船体在第一平面内转动，以调整所述螺旋桨的俯仰角度；所述摆动部能够相对起翘部在第二平面内转动，以调整所述螺旋桨的摆动角度；所述第一平面和第二平面互相垂直。2.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述起翘部包括第一支架和第一转动轴，所述第一支架通过所述第一转动轴连接于所述船体尾部，所述摆动部连接所述第一支架。3.根据权利要求2所述的推进器，其特征在于，所述起翘部还包括夹具，所述夹具用于可拆卸连接所述船体尾部，所述第一转动轴设置于所述夹具。4.根据权利要求2所述的推进器，其特征在于，所述起翘部还包括第一驱动件，所述第一驱动件连接所述第一转动轴，用于经所述第一转动轴驱动所述第一支架转动。5.根据权利要求2所述的推进器，其特征在于，所述摆动部包括第二支架和第二转动轴，第二支架通过所述第二转动轴连接于所述第一支架，所述螺旋桨转动连接所述第二支架。6.根据权利要求5所述的推进器，其特征在于，所述摆动部还包括第二驱动件，所述第二驱动件连接所述第二转动轴，用于经所述第二转动轴驱动所述第二支架转动。7.根据权利要求5所述的推进器，其特征在于，所述推进器还包括转动设置于所述第二支架的动力输出轴，所述螺旋桨连接所述动力输出轴，并经所述动力输出轴获取转动扭矩。8.根据权利要求1
‑
7任意一项所述的推进器，其特征在于，所述推进器还包括原动机，所述原动机固定于所述摆动部，用于驱动所述螺旋桨旋转。9.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述起翘部相对所述船体具有三个第一转动自由度，三个第一转动自由度分别设置于相互垂直的三个第一转动平面。10.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海洋，陈观富，刘岳峰，
申请(专利权)人：广东逸动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：