本实用新型专利技术公开了一种夹具，包括第一夹臂和第二夹臂、至少两个连接结构以及安装架构，任一连接结构的一侧与第一夹臂通过第一回转部转动连接，任一连接结构的另一侧与第二夹臂通过第二回转部转动连接；夹具受外力的驱动下，第一夹臂和第二夹臂同侧的一端相互靠近以形成适于夹持物料的夹持腔的夹紧状态，以及第一夹臂和第二夹臂同侧的一端相对远离的松弛状态；安装结构一侧适于与传输带连接，安装结构通过第三回转部与至少一个连接结构转动连接，第三回转部设置在第一回转部和第二回转部之间。上述结构的夹具，有利于第一夹臂和第二夹臂相互运动以成功夹持待镀膜，避免了待镀膜被从避让口流下的药液波动到第一夹臂的下方，从而无法完成夹持工作。从而无法完成夹持工作。从而无法完成夹持工作。
【技术实现步骤摘要】
一种夹具及电镀生产线
[0001]本技术涉及装夹装置
，具体涉及一种夹具及电镀生产线。
技术介绍
[0002]在电镀行业中，一般根据电镀板的放置方式分为垂直电镀工艺和水平电镀工艺，在水平电镀工艺中，电镀板的板面在电镀槽中水平放置，驱动装置通过均匀间隔分布的夹具夹持固定电镀板的上边缘，并带动电镀板浸没在电镀液中沿电镀槽体运行。
[0003]在现有技术中，夹具中的下夹一般都是固定在钢带上，待镀膜的下膜面与下夹的上端面贴合，再通过上夹向下夹移动，直至上夹的下端面与待镀膜的上端面贴合，从而完成对待镀膜的夹持。
[0004]但是，夹具是随着环形钢带运动的，而电镀槽体会留有供夹具穿过的避让口，当夹具穿过避让口时，电镀槽体内的药液会顺着避让口向外流出，而夹具的下夹固定在钢带上，无法进行移动，在待镀膜的下端面与下夹的上端面贴合时，涌动的药液会造成待镀膜出现波动，会导致待镀膜波动到下夹的下方，从而无法完成夹持工作。
技术实现思路
[0005]因此，本技术所要解决的技术问题在于克服待镀膜会被涌动的药液冲击导致待镀膜波动到下夹的下方，从而无法完成夹持工作的缺陷。
[0006]为此，本技术提供一种夹具，包括：
[0007]第一夹臂和第二夹臂，
[0008]至少两个连接结构，任一所述连接结构的一侧与所述第一夹臂通过第一回转部转动连接，任一所述连接结构的另一侧与所述第二夹臂通过第二回转部转动连接；所述夹具受外力的驱动下，所述第一夹臂和所述第二夹臂同侧的一端相互靠近以形成适于夹持物料的夹持腔的夹紧状态，以及所述第一夹臂和第二夹臂同侧的一端相互远离的松弛状态；
[0009]安装结构，一侧适于与传输带连接，所述安装结构通过第三回转部与至少一个连接结构转动连接，其中，所述第三回转部设置在所述第一回转部和所述第二回转部之间。
[0010]可选地，上述的夹具，所述第一回转部与所述第三回转部之间的第一距离、与所述第二回转部与所述第三回转部之间的第二距离，二者相等。
[0011]可选地，上述的夹具，所述第一回转部包括：第一回转轴、第一安装孔和第二安装孔；所述第一安装孔设置在所述第一夹臂上，第二安装孔设置在所述连接结构上，所述第一回转轴穿设在所述第一安装孔和所述第二安装孔内；和/或
[0012]所述第二回转部包括：第二回转轴、第三安装孔和第四安装孔；所述第三安装孔设置在所述第二夹臂上，第四安装孔设置在所述连接结构上，所述第二回转轴穿设在所述第三安装孔和所述第四安装孔内；和/或
[0013]所述第三回转部包括：第三回转轴、第五安装孔和第六安装孔；所述第五安装孔设置在所述安装结构上，所述第六安装孔设置在所述连接结构上，所述第三回转轴穿设在所
述第五安装孔和所述第六安装孔内。
[0014]可选地，上述的夹具，所述连接结构为工字块，所述第一回转部和所述第二回转部分设在所述工字块的两端，所述第三回转部设置在所述工字块的中间；和/或，
[0015]所有所述连接结构相平行设置。
[0016]可选地，上述的夹具，所述安装结构具有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部适于限位所述第一夹臂沿第一方向的位置，所述第二限位部适于限位所述第一夹臂沿第二方向的位置，所述第一方向和所述第二方向相交设置。
[0017]可选地，上述的夹具，所述安装结构具有限位导向槽，所述第一限位部为所述限位导向槽的槽底面；所述第二限位部为限位导向槽的侧壁面。
[0018]可选地，上述的夹具，所述驱动结构设置在所述第一夹臂和第二夹臂之间，所述驱动结构适于驱动所述第一夹臂和第二夹臂相互靠近；和/或，
[0019]所述驱动结构包括第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件设置在所述第一夹臂上，所述第二磁吸件设置在第二夹臂上，在夹紧状态下，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件相互吸合；和/或，
[0020]所述第一夹臂上还设有第一安装台，所述驱动结构的第一磁吸件设置在所述第一安装台上，所述第二夹臂上还设有第二安装台，所述驱动结构的第二磁吸件设置在所述第二安装台上，所述第一安装台和所述第二安装台相对设置。
[0021]可选地，上述的夹具，还包括执行结构，所述执行结构包括：
[0022]连接杆，所述连接杆的一端与任一所述夹臂连接；
[0023]至少一个滚轮，所述滚轮可转动地设置在所述连接杆上，所述滚轮适于在外力的作用下通过连接杆带动第一夹臂和第二夹臂相互分离。
[0024]可选地，上述的夹具，所述第一夹臂具有第一夹持面，所述第二夹臂具有第二夹持面，所述第一夹持面和所述第二夹持面共同围合为所述夹持腔，所述第一夹持面和所述第二夹持面适形配合，所述第一夹持面和所述第二夹持面为弧形面；和/或，
[0025]所述第一夹臂包括第一夹持本体和第一绝缘层，所述第一绝缘层套设置在所述第一夹持本体外，第一夹持面设置在所述第一夹持本体的端部；
[0026]所述第二夹臂包括第二夹持本体和第二绝缘层，所述第二绝缘层设置在所述第二夹持本体外，第二夹持面设置在所述第二夹持本体的端部。
[0027]一种电镀生产线，包括传输带以及上述的夹具。
[0028]本技术提供的技术方案，具有如下优点：
[0029]1.本技术提供的夹具，包括第一夹臂和第二夹臂、至少两个连接结构以及安装架构，任一连接结构的一侧与第一夹臂通过第一回转部转动连接，任一连接结构的另一侧与第二夹臂通过第二回转部转动连接；夹具受外力的驱动下，第一夹臂和第二夹臂同侧的一端相互靠近以形成适于夹持物料的夹持腔的夹紧状态，以及第一夹臂和第二夹臂同侧的一端相互远离的松弛状态；安装结构一侧适于与传输带连接，安装结构通过第三回转部与至少一个连接结构转动连接，其中，第三回转部设置在第一回转部和第二回转部之间。
[0030]此结构的夹具，通过与第一夹臂和第二夹臂转动连接的连接结构以及一侧与传输带连接，另一侧与连接结构连接的安装结构，安装结构能够将夹具固定在传输带上，且安装结构通过第三回转部与连接结构转动连接，连接结构能够通过第三回转部在安装结构上转
动，第一夹臂和第二夹臂分别通过第一回转部和第二回转部与连接结构转动连接，且连接结构能够带动第一夹臂和第二夹臂相互靠近以夹持物料或相互远离以松开物料，有利于第一夹臂和第二夹臂相互运动以成功夹持待镀膜，避免了待镀膜被从避让口流下的药液波动到第一夹臂的下方，从而无法完成夹持工作。
[0031]2.本技术提供的夹具，安装结构具有第一限位部和第二限位部，第一限位部适于限位第一夹臂沿第一方向的位置，第二限位部适于限位第一夹臂沿第二方向的位置，第一方向和第二方向相交设置；安装结构具有限位导向槽，第一限位部为限位导向槽的槽底面；第二限位部为限位导向槽的侧壁面。
[0032]此结构的夹具，通过设置在安装结构上的第一限位部和第二限位部，安装结构上具有限位导向槽，限位导向槽的槽底面为第一限位部，限位导向槽的侧壁面为第二限位部，第一限位部能本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：第一夹臂(1)和第二夹臂(2)，至少两个连接结构(3)，任一所述连接结构(3)的一侧与所述第一夹臂(1)通过第一回转部转动连接，任一所述连接结构(3)的另一侧与所述第二夹臂(2)通过第二回转部转动连接；所述夹具受外力的驱动下，所述第一夹臂(1)和所述第二夹臂(2)同侧的一端相互靠近以形成适于夹持物料的夹持腔的夹紧状态，以及所述第一夹臂(1)和第二夹臂(2)同侧的一端相互远离的松弛状态；安装结构(4)，一侧适于与传输带连接，所述安装结构(4)通过第三回转部与至少一个连接结构(3)转动连接，其中，所述第三回转部设置在所述第一回转部和所述第二回转部之间。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一回转部与所述第三回转部之间的第一距离、与所述第二回转部与所述第三回转部之间的第二距离，二者相等。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一回转部包括：第一回转轴(311)、第一安装孔(312)和第二安装孔(313)；所述第一安装孔(312)设置在所述第一夹臂(1)上，第二安装孔(313)设置在所述连接结构(3)上，所述第一回转轴(311)穿设在所述第一安装孔(312)和所述第二安装孔(313)内；和/或所述第二回转部包括：第二回转轴(321)、第三安装孔(322)和第四安装孔(323)；所述第三安装孔(322)设置在所述第二夹臂(2)上，第四安装孔(323)设置在所述连接结构(3)上，所述第二回转轴(321)穿设在所述第三安装孔(322)和所述第四安装孔(323)内；和/或所述第三回转部包括：第三回转轴(331)、第五安装孔(332)和第六安装孔(333)；所述第五安装孔(332)设置在所述安装结构(4)上，所述第六安装孔(333)设置在所述连接结构(3)上，所述第三回转轴(331)穿设在所述第五安装孔(332)和所述第六安装孔(333)内。4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述连接结构(3)为工字块，所述第一回转部和所述第二回转部分设在所述工字块的两端，所述第三回转部设置在所述工字块的中间；和/或，所有所述连接结构(3)相平行设置。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的夹具，其特征在于，所述安装结构(4)具有第一限位部(41)和第二限位部(42)，所述第一限位部(41)适于限位所述第一夹臂(1)沿第一方向的位置，所述第二限位部(42...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建中，张振，
申请(专利权)人：昆山东威科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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