本申请公开了一种清洁装置以及滚刷总成。该清洁装置用于清洁待清洁面，清洁装置包括：装置主体，能够在待清洁面上移动，其中装置主体在其行进方向上具有前端和后端，且装置主体还具有滚刷腔；第一滚刷件，设于滚刷腔；以及第二滚刷件，相对第一滚刷件靠近后端且与第一滚刷件彼此间隔；其中，第一滚刷件与第二滚刷件均能够抵接待清洁面以清扫待清洁面，且第一滚刷件与装置主体配合围设形成朝向待清洁面的吸尘口，吸尘口相对第二滚刷件设置且用于吸收待清洁面上的脏污。通过上述方式，本申请能够提高清洁装置的清洁效果。提高清洁装置的清洁效果。提高清洁装置的清洁效果。
【技术实现步骤摘要】
清洁装置以及滚刷总成
[0001]本申请涉及清洁设备
，具体涉及一种清洁装置以及滚刷总成。
技术介绍
[0002]具有洗地、扫地、拖地等清洁功能的清洁机器人能够代替用户进行清洗地面等清洁工作，给用户带来诸多便利，因而得到广泛的应用。清洁机器人通常利用滚刷进行清洁工作，其中滚刷设置于清洁机器人内部的滚刷腔中。清洁机器人通常通过前部围胶的方式密封滚刷腔处形成的吸尘口，使得清洁机器人能够高效地吸收脏污。
[0003]然而，为保证吸尘口的密封性能，通常要求围胶的离地间隙较小，这意味着在吸尘气流的负压作用下围胶容易被挤向滚刷而与滚刷发生干涉，导致围胶的密封效果变差。而为避免围胶与滚刷干涉，则要求围胶的离地间隙较大，同样导致围胶的密封效果变差。前述种种因素，导致目前清洁机器人的清洁效果较差。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种清洁装置以及滚刷总成，能够提高清洁装置的清洁效果。
[0005]本申请提供一种清洁装置。该清洁装置用于清洁待清洁面，清洁装置包括：装置主体，能够在待清洁面上移动，其中装置主体在其行进方向上具有前端和后端，且装置主体还具有滚刷腔；第一滚刷件，设于滚刷腔；以及第二滚刷件，相对第一滚刷件靠近后端且与第一滚刷件彼此间隔；其中，第一滚刷件与第二滚刷件均能够抵接待清洁面以清扫待清洁面，且第一滚刷件与装置主体配合围设形成朝向待清洁面的吸尘口，吸尘口相对第二滚刷件设置且用于吸收待清洁面上的脏污。
[0006]在本申请的一实施例中，吸尘口在待清洁面上的正投影与第二滚刷件在待清洁面上的正投影彼此交叠。
[0007]在本申请的一实施例中，装置主体还具有：吸尘通道，与滚刷腔流体连通且相对第二滚刷件靠近后端；其中，脏污依次经由第一滚刷件和第二滚刷件朝吸尘通道输送，进而通过吸尘通道进行吸收。
[0008]在本申请的一实施例中，滚刷腔沿行进方向划分为第一子腔和第二子腔；其中，第一滚刷件设于第一子腔中，第二滚刷件设于第二子腔中；吸尘通道与第二子腔流体连通。
[0009]在本申请的一实施例中，第一滚刷件的转向与第二滚刷件的转向相同。
[0010]在本申请的一实施例中，清洁装置还包括：密封条，设于装置主体朝向待清洁面的表面，且密封条围设于吸尘口的外周。
[0011]在本申请的一实施例中，清洁装置还包括：切割刀具组件，第一滚刷件和/或第二滚刷件设有切割刀具组件，其中切割刀具组件包括至少一个刀具；以及刀具驱动组件，与刀具传动连接，用于驱动刀具切割滚刷件上的缠绕物。
[0012]在本申请的一实施例中，清洁装置还包括：第一驱动组件，与第一滚刷件传动连接且用于驱动第一滚刷件转动；以及第二驱动组件，与第二滚刷件传动连接且用于驱动第二
滚刷件转动；其中，第一驱动组件与第二驱动组件相互独立。
[0013]在本申请的一实施例中，第一滚刷件包括：第一滚刷主体，设于滚刷腔；以及第一清扫构件，设于第一滚刷主体的外周；其中，第一清扫构件能够抵接待清洁面以清扫待清洁面，且第一清扫构件为软绒和植毛束中的至少一种。
[0014]在本申请的一实施例中，第二滚刷件包括：第二滚刷主体，设于滚刷腔；以及第二清扫构件，设于第二滚刷主体的外周；其中，第二清扫构件能够抵接待清洁面以清扫待清洁面，且第二清扫构件为皮质清扫条。
[0015]在本申请的一实施例中，清洁装置还包括：第一清理构件，设于滚刷腔且与第一滚刷件干涉，第一清理构件用于剥离第一滚刷件上的脏污；和/或清洁装置还包括：第二清理构件，设于滚刷腔且与第二滚刷件干涉，第二清理构件用于剥离第二滚刷件上的脏污。
[0016]在本申请的一实施例中，清洁装置还包括：第二清理构件，设于滚刷腔且与第二滚刷件干涉，第二清理构件用于剥离第二滚刷件上的脏污；其中，吸尘通道具有通道口，吸尘通道通过通道口与滚刷腔流体连通，第二清理构件邻近通道口且相对通道口远离待清洁面。
[0017]相应地，本申请还提供一种滚刷总成。该滚刷总成用于清洁待清洁面，滚刷总成包括：滚刷壳体，具有滚刷腔；第一滚刷件，设于滚刷腔；以及第二滚刷件，设于滚刷腔且与第一滚刷件彼此间隔；其中，第一滚刷件与第二滚刷件均能够抵接待清洁面以清扫待清洁面，且第一滚刷件与滚刷壳体配合围设形成朝向待清洁面的吸尘口，吸尘口相对第二滚刷件设置且用于吸收待清洁面上的脏污。
[0018]本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供一种清洁装置以及滚刷总成。该清洁装置包括第一滚刷件和第二滚刷件，第二滚刷件相对第一滚刷件靠近装置主体在其行进方向上的后端。其中，第一滚刷件与装置主体配合围设形成朝向待清洁面的吸尘口。第一滚刷件能够保证吸尘口的密封性能，同时避免了现有技术中围胶与滚刷干涉的问题，意味着清洁装置能够通过吸尘口高效地吸收脏污，因而能够提高清洁装置的清洁效果。
[0019]特别地，本申请通过第一滚刷件保证吸尘口的密封性能，使得清洁装置能够高效地清理人或动物的毛发、纤维、线头等细长状脏污；并且，第一滚刷件能够将大颗粒脏污清扫至吸尘口进行吸收。换言之，本申请清洁装置能够兼顾细长状脏污及大颗粒脏污的清洁工作，尤其能够提高本申请清洁装置对地毯表面等待清洁面的清洁效果。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本申请清洁装置一实施例的结构示意图；
[0022]图2是图1所示清洁装置A
‑
A方向的剖面结构示意图；
[0023]图3是图1所示清洁装置的仰视结构示意图；
[0024]图4是本申请第一滚刷件一实施例的结构示意图；
[0025]图5是图4所示第一滚刷件B
‑
B方向的剖面结构示意图；
[0026]图6是本申请第一滚刷件另一实施例的结构示意图；
[0027]图7是本申请滚刷总成一实施例的结构示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]10清洁装置；11装置主体；11a前端；11b后端；111滚刷腔；1111第一子腔；1112第二子腔；112吸尘通道；1121通道口；12吸尘口；13密封条；14切割刀具组件；141第一刀具；142第二刀具；15刀具驱动组件；16第一驱动组件；17第二驱动组件；18第一清理构件；19第二清理构件；20待清洁面；30第一滚刷件；31第一滚刷主体；32第一清扫构件；40第二滚刷件；41第二滚刷主体；42第二清扫构件；50滚刷总成；51滚刷壳体。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置用于清洁待清洁面，所述清洁装置包括：装置主体，能够在所述待清洁面上移动，其中所述装置主体在其行进方向上具有前端和后端，且所述装置主体还具有滚刷腔；第一滚刷件，设于所述滚刷腔；以及第二滚刷件，相对所述第一滚刷件靠近所述后端且与所述第一滚刷件彼此间隔；其中，所述第一滚刷件与所述第二滚刷件均能够抵接所述待清洁面以清扫所述待清洁面，且所述第一滚刷件与所述装置主体配合围设形成朝向所述待清洁面的吸尘口，所述吸尘口相对所述第二滚刷件设置且用于吸收所述待清洁面上的脏污。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述吸尘口在所述待清洁面上的正投影与所述第二滚刷件在所述待清洁面上的正投影彼此交叠。3.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，所述装置主体还具有：吸尘通道，与所述滚刷腔流体连通且相对所述第二滚刷件靠近所述后端；其中，脏污依次经由所述第一滚刷件和所述第二滚刷件朝所述吸尘通道输送，进而通过所述吸尘通道进行吸收。4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述滚刷腔沿所述行进方向划分为第一子腔和第二子腔；其中，所述第一滚刷件设于所述第一子腔中，所述第二滚刷件设于所述第二子腔中；所述吸尘通道与所述第二子腔流体连通。5.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一滚刷件的转向与所述第二滚刷件的转向相同。6.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：密封条，设于所述装置主体朝向所述待清洁面的表面，且所述密封条围设于所述吸尘口的外周。7.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：切割刀具组件，所述第一滚刷件和/或所述第二滚刷件设有所述切割刀具组件，其中所述切割刀具组件包括至少一个刀具；以及刀具驱动组件，与所述刀具传动连接，用于驱动所述刀具切割滚刷件上的缠绕物。8.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：第一驱动组件，与所述第一滚刷件传动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：安明波，黄竹生，陈厚锟，程连鹏，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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