【技术实现步骤摘要】
一种小型水下机器悬停状态及平衡调节系统
[0001]本技术涉及水下悬浮状态调节领域，具体是一种水下机器悬停状态及平衡调节系统。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，一些无法用人工进行的水下作业都会投入使用到水下机器来代替工作，而使用多为小型水下机器，故这些小型水下机器的上前下浮、水下悬浮状态及平衡调节，对于其水下作业来说是及其关键的问题。参与大型潜艇的工作原理，在下潜时需要将内部水舱蓄水，而各个不同部位的水舱蓄水量不同会收不到潜艇在水下的悬停状态不同。为保持潜艇在水下的平衡也可以通过改变其重心方位来实现，即要运用到平时的水下作业，且要求低成本化和小型化。
技术实现思路
[0003]为解决上述
技术介绍
中指出的问题，本技术提供了一种小型水下机器悬停状态及平衡调节系统，以达到小型水下作业机器需要上前下浮、水下悬浮状态及平衡调节，及低成本化和小型化的要求。
[0004]实现本技术目的的技术方案是：
[0005]一种小型水下机器悬停状态及平衡调节系统，包括机箱、悬停状态调节机构和平衡调节机构，其中：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小型水下机器悬停状态及平衡调节系统，其特征是：包括机箱、悬停状态调节机构和平衡调节机构，其中：悬停状态调节机构以机箱横向中间平面镜像对称安装分布于机箱前后舱段，该机构包括水箱、高压气瓶和电磁阀门，水箱、高压气瓶分别固定安装在机箱上，高压气瓶安装在水箱一侧，高压气瓶瓶口与电磁阀门连通，电磁阀门通过管道与水箱上端进气口连通，控制高压气体的输入，水箱上端出气口通过管道与另一电磁阀门连通，该电磁阀门与机箱上方出气口连通，下潜时控制水箱气体排出；平衡调节机构安装在机箱中间舱段，用于调节机器整体重心，该机构包括驱动装置和分别与驱动装置连接横向调整装置及纵向调整装置，纵向调整装置与横向调整装置中的横向丝杠配合，该横向丝杠与机箱固定安装，且与驱动装置通过主动齿轮、从动齿轮配合，通过主动齿轮和电机轴传递驱动扭矩，调节整体重心。2.根据权利要求1所述的小型水下机器悬停状态及平衡调节系统，其特征是：所述电磁阀门包括第一电磁阀门、第二电磁阀门和第三电磁阀门；所述管道包括第一管道、第二管道、第三管道和第四管道，其中：第一管道与水箱进气口连通，第一电磁阀门一端与高压气瓶输入口连通，另一端通过第一管道与高压气瓶输出口连通，该输出口与水箱连通，控制水箱和高压气体的通道开关；第二管道与水箱上端排水口连通，第二电磁阀门一端与机箱排水口连通，另一端与第二管道连通，控制排水或排气；第三管道与水箱下端进水口连...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦秀乾，邓有为，刘泽皓，黄旦远，邓志恺，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。