一种用于旋钮的机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于旋钮的机械手夹具，包括有呈水平布置的机械手固定板，机械手固定板上端的左右两侧设置有呈沿着X轴轴向布置的滑槽，且滑槽上端装设有两相对滑动的夹板，两夹板相对的内侧装设有左夹块及右夹块，且左夹块上端设置有若干个呈排状布置的左仿形夹腔，右夹块上端设置有与左仿形夹腔对应匹配的右仿形夹腔，两夹板相对的外侧连接有夹取气缸，且夹取气缸通过气缸固定板装设于机械手固定板上端。本实用新型专利技术使得左仿形夹腔与右仿形夹腔形成对产品环抱，夹取多个产品的同时防止损伤产品；故本实用新型专利技术具有设计新颖、结构简单，一次可夹取多个产品，且采用环抱产品，防止损伤产品的优点。止损伤产品的优点。止损伤产品的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于旋钮的机械手夹具


[0001]本技术涉及夹具
，尤其涉及一种用于旋钮的机械手夹具。

技术介绍

[0002]众所周知，旋钮由于体积较小，而且注塑成型后，产品包紧力很大，吸盘无法正常吸住产品进行取货，而采用一般的夹具会损伤产品，因此设计一种用于旋钮的机械手夹具。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种用于旋钮的机械手夹具，该用于旋钮的机械手夹具设计新颖、结构简单，一次可夹取多个产品，且采用环抱产品，防止损伤产品。
[0004]为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。
[0005]一种用于旋钮的机械手夹具，包括有呈水平布置的机械手固定板，机械手固定板上端的左右两侧设置有呈沿着X轴轴向布置的滑槽，且滑槽上端装设有两相对滑动的夹板，两夹板相对的内侧装设有左夹块及右夹块，且左夹块上端设置有若干个呈排状布置的左仿形夹腔，右夹块上端设置有与左仿形夹腔对应匹配的右仿形夹腔，两夹板相对的外侧连接有夹取气缸，且夹取气缸通过气缸固定板装设于机械手固定板上端。
[0006]其中，所述机械手固定板上端设置有呈十字状的机械手固定孔。
[0007]其中，所述夹板通过滑槽螺钉装设于所述滑槽下端。
[0008]其中，所述气缸固定板通过螺丝装设于所述机械手固定板上端设置的键槽孔上端。
[0009]本技术的有益效果为：本技术所述的一种用于旋钮的机械手夹具，包括有呈水平布置的机械手固定板，机械手固定板上端的左右两侧设置有呈沿着X轴轴向布置的滑槽，且滑槽上端装设有两相对滑动的夹板，两夹板相对的内侧装设有左夹块及右夹块，且左夹块上端设置有若干个呈排状布置的左仿形夹腔，右夹块上端设置有与左仿形夹腔对应匹配的右仿形夹腔，两夹板相对的外侧连接有夹取气缸，且夹取气缸通过气缸固定板装设于机械手固定板上端。本技术通过在两夹板相对的内侧装设有左夹块及右夹块，且左夹块上端设置有若干个呈排状布置的左仿形夹腔，右夹块上端设置有与左仿形夹腔对应匹配的右仿形夹腔，使得左仿形夹腔与右仿形夹腔形成对产品环抱，夹取多个产品的同时防止损伤产品；故本技术具有设计新颖、结构简单，一次可夹取多个产品，且采用环抱产品，防止损伤产品的优点。
附图说明
[0010]下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。
[0011]图1为本技术的结构示意图。
[0012]在图1中包括有：
[0013]1——机械手固定板11——滑槽
[0014]12——夹板121——滑槽螺钉
[0015]13——左夹块131——左仿形夹腔
[0016]14——右夹块141——右仿形夹腔
[0017]15——夹取气缸151——气缸固定板
[0018]16——机械手固定孔17——键槽孔。
具体实施方式
[0019]下面结合具体的实施方式来对本技术进行说明。
[0020]如图1所示，一种用于旋钮的机械手夹具，包括有呈水平布置的机械手固定板1，机械手固定板1上端的左右两侧设置有呈沿着X轴轴向布置的滑槽11，且滑槽11上端装设有两相对滑动的夹板12，两夹板12相对的内侧装设有左夹块13及右夹块14，且左夹块13上端设置有若干个呈排状布置的左仿形夹腔131，右夹块14上端设置有与左仿形夹腔131对应匹配的右仿形夹腔141，两夹板12相对的外侧连接有夹取气缸15，且夹取气缸15通过气缸固定板151装设于机械手固定板1上端。
[0021]进一步的，所述机械手固定板1上端设置有呈十字状的机械手固定孔16。
[0022]进一步的，所述夹板12通过滑槽螺钉121装设于所述滑槽11下端。
[0023]进一步的，所述气缸固定板151通过螺丝装设于所述机械手固定板1上端设置的键槽孔17上端。
[0024]需作更进一步的解释，本技术通过在两夹板12相对的内侧装设有左夹块13及右夹块14，且左夹块13上端设置有若干个呈排状布置的左仿形夹腔131，右夹块14上端设置有与左仿形夹腔131对应匹配的右仿形夹腔141，使得左仿形夹腔131与右仿形夹腔141形成对产品环抱，夹取多个产品的同时防止损伤产品；故本技术具有设计新颖、结构简单，一次可夹取多个产品，且采用环抱产品，防止损伤产品的优点。
[0025]以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于旋钮的机械手夹具，其特征在于：包括有呈水平布置的机械手固定板（1），机械手固定板（1）上端的左右两侧设置有呈沿着X轴轴向布置的滑槽（11），且滑槽（11）上端装设有两相对滑动的夹板（12），两夹板（12）相对的内侧装设有左夹块（13）及右夹块（14），且左夹块（13）上端设置有若干个呈排状布置的左仿形夹腔（131），右夹块（14）上端设置有与左仿形夹腔（131）对应匹配的右仿形夹腔（141），两夹板（12）相对的外侧连接有夹取气缸（15），且夹取气缸（15）...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡荣坛，
申请(专利权)人：东莞荣盛模具塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：