链式驱动机构及机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种链式驱动机构及机械手，链式驱动机构包括导向管、链条和驱动器，通过驱动器驱动链条沿导向管的腔体移动，使链条能够沿导向管的上下方向移动，从而通过链条与连接块配合带动机械手组件移动，在导向管的下端设有第一弯管段，由于链条为单向弯曲链条，使链条由第一弯管段伸出后能够沿水平方向延伸，并在导向管的外周壁设置沿其长度方向延伸的导向槽，导向槽与腔体连通，当驱动器驱动链条移动时，连接块能够带动机械手组件沿导向槽移动，从而实现机械手组件能够沿上下方向移动，且能够沿水平方向移动，操作灵活性更高，清淤操作更方便，工作效率更高，适用于底部空间较大的深坑等环境。较大的深坑等环境。较大的深坑等环境。

【技术实现步骤摘要】
链式驱动机构及机械手


[0001]本技术涉及机械手相关
，尤其是涉及一种链式驱动机构及机械手。

技术介绍

[0002]相关技术中，利用清淤设备对下水道、井下等环境进行清淤工作，然而目前的清淤设备操作灵活性低，仅适用于深度小的环境，对于底部空间较大的深坑，清淤操作费时，工作效率低，适用性不够广泛。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种链式驱动机构，能够实现机械手组件沿水平方向的操作，使用灵活性更高，更方便。
[0004]本技术还提出一种包括上述链式驱动机构的机械手。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的链式驱动机构，包括导向管、链条和驱动器，所述导向管设有腔体；所述链条为单向弯曲链条，所述链条滑动设于所述腔体内；所述驱动器设于所述导向管的上端，用于驱动所述链条沿所述腔体移动；其中，所述导向管的下端设有第一弯管段，所述链条的一端与所述驱动器连接，另一端由所述第一弯管段伸出并能够沿水平方向延伸，所述链条远离所述驱动器的一端设有用于连接机械手组件的连接块，所述导向管的外周壁设有沿其长度方向延伸且连通所述腔体的导向槽，所述连接块穿设于所述导向槽并能够延伸沿所述导向槽移动。
[0006]根据本技术实施例的链式驱动机构，至少具有如下有益效果：
[0007]通过驱动器驱动链条沿导向管的腔体移动，使链条能够沿导向管的上下方向移动，从而通过链条与连接块配合带动机械手组件移动，通过导向管能够伸入下水道、井下等环境并利用机械手组件实现清淤工作；在导向管的下端设有第一弯管段，由于链条为单向弯曲链条，使链条由第一弯管段伸出后能够沿水平方向延伸，并在导向管的外周壁设置沿其长度方向延伸的导向槽，导向槽与腔体连通，当驱动器驱动链条移动时，连接块能够带动机械手组件沿导向槽移动，从而实现机械手组件能够沿上下方向移动，且能够沿水平方向移动，操作灵活性更高，清淤操作更方便，工作效率更高，适用于底部空间较大的深坑等环境。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述第一弯管段设有多个辊轮，所述第一弯管段背离所述链条弯曲方向的弧形面为第一壁面，多个所述辊轮沿所述第一壁面排布。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述第一弯管段与所述第一壁面相对的弧形面为第二壁面，所述第二壁面设有导向轮。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述导向管的上端设有第二弯管段，所述驱动器固定连接于所述第二弯管段的端部，所述第二弯管段与所述第一弯管段的弯曲方向一致。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述驱动器包括第一电机和减速器，所述减速器设有链轮，所述第一电机与所述减速器连接，所述减速器通过所述链轮与所述链条连接。
[0012]根据本技术的第二方面实施例的机械手，包括机械手组件和上述第一方面实施例所述的链式驱动机构，所述机械手组件与所述连接块连接。
[0013]根据本技术实施例的机械手，至少具有如下有益效果：
[0014]利用链式驱动机构驱动机械手组件进行操作，当驱动器驱动链条移动时，连接块能够带动机械手组件沿导向槽移动，从而实现机械手组件能够沿上下方向移动，且能够沿水平方向移动，操作灵活性更高，操作更方便，工作效率更高，适用于底部空间较大的深坑等环境的清淤工作。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述机械手组件包括电动爪和托盘，所述电动爪与所述连接块相连，所述托盘的一端滑动设于所述导向管与所述电动爪之间，另一端朝向水平方向设置并位于所述电动爪的下方，所述链条通过所述连接块驱动所述电动爪向上移动时能够带动所述托盘移动。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述托盘的一端设有沿竖直方向设置的托板，所述托板设有限位槽，所述连接块沿所述导向槽向上移动时能够与所述限位槽定位配合，使所述连接块与所述托板连接。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述电动爪包括第二电机和转动连接于所述第二电机的爪手，所述第二电机与所述连接块相连。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述链条设有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述电动爪连接，所述钢丝绳的另一端与配重体或张紧机构连接。
[0019]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
附图说明
[0020]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1是本技术一实施例的链式驱动机构的整体结构示意图；
[0022]图2是本技术一实施例的机械手的整体结构示意图；
[0023]图3是本技术一实施例的机械手组件的结构示意图；
[0024]图4是本技术一实施例的机械手的侧面结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]导向管100；第一弯管段110；辊轮111；导向轮112；第二弯管段120；导向槽130；
[0027]链条200；连接块210；钢丝绳220；
[0028]驱动器300；
[0029]电动爪400；第二电机410；爪手420；
[0030]托盘500；托板510；限位槽511；
[0031]链式驱动机构1000；
[0032]机械手组件2000。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]本技术的描述中，需要说明的是，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0036]参考图1描述本技术实施例的链式驱动机构1000，适用于机械手，具体为清淤设备的机械手，下面以具体示例对链式驱动机构1000进行说明。
[0037]参照图1所示，本技术实施例提供的链式驱动机构1000，包括导向管100、链条200和驱动器300，导向管100沿竖直方向设置，导向管100设有腔体，链条200可滑动地设置在腔体内，驱动器300安装在导向管100的上端，链条200与驱动器300连接，通过驱动器300能够驱动链条200沿腔体移动，且链条200能够从导向管100的底端伸出。
[0038]参照图1所示，可以理解的是，导向管1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链式驱动机构，其特征在于，包括：导向管，内设有腔体；链条，为单向弯曲链条，所述链条滑动设于所述腔体内；驱动器，设于所述导向管的上端，用于驱动所述链条沿所述腔体移动；其中，所述导向管的下端设有第一弯管段，所述链条的一端与所述驱动器连接，另一端由所述第一弯管段伸出并能够沿水平方向延伸，所述链条远离所述驱动器的一端设有用于连接机械手组件的连接块，所述导向管的外周壁设有沿其长度方向延伸且连通所述腔体的导向槽，所述连接块穿设于所述导向槽并能够延伸沿所述导向槽移动。2.根据权利要求1所述的链式驱动机构，其特征在于，所述第一弯管段设有多个辊轮，所述第一弯管段背离所述链条弯曲方向的弧形面为第一壁面，多个所述辊轮沿所述第一壁面排布。3.根据权利要求2所述的链式驱动机构，其特征在于，所述第一弯管段与所述第一壁面相对的弧形面为第二壁面，所述第二壁面设有导向轮。4.根据权利要求1所述的链式驱动机构，其特征在于，所述导向管的上端设有第二弯管段，所述驱动器固定连接于所述第二弯管段的端部，所述第二弯管段与所述第一弯管段的弯曲方向一致。5.根据权利要求1或4所述的链式驱动机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，裴嘉阳，李玲，裴凌健，
申请(专利权)人：合肥哈工灵顿工程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：