本发明专利技术涉及一种虚拟3D环境下的娱乐方法、装置及存储介质，应用于虚拟3D技术领域，包括：通过获取现实场景中的道路信息在数字孪生模型中进行道路建模，同时将建筑物信息在数字孪生模型中进行建模，实现虚实映射，通过获取特定车辆的行驶状态数据，使得数字孪生模型中的车辆与现实车辆同步运行，当现实车辆经过特定建筑物时，数字孪生模型中的特定车辆模型同步经过特定建筑物模型，用户可以选择进入到该特定建筑物模型的特定虚拟场景中，在数字孪生模型中体验游泳、健身、观影、游戏、景点观看等娱乐游玩方式，通过上述方案，提供了基于数字孪生技术中的新型的娱乐游玩方式，扩展了数字孪生技术的应用面，同时为人们带来了新型的娱乐游玩方式。游玩方式。游玩方式。
【技术实现步骤摘要】
一种虚拟3D环境下的娱乐方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及虚拟3D
，具体涉及一种虚拟3D环境下的娱乐方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]如今地图功能越来越强大，包括高德，百度，腾讯，谷歌等地图图商提供的功能越来越多，可以通过这些功能实现将现实世界数字孪生到3D虚拟场景中，与现实世界进行映射；
[0003]现有技术中，数字孪生技术、数字增强技术以及虚拟现实技术等已有相当的发展，在社会的各个领域都开始进行了应用，但是如何通过数字孪生技术、数字增强技术以及虚拟现实技术方便用户进行娱乐游玩暂时还处于空白阶段。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种虚拟3D环境下的娱乐方法、装置及存储介质，以解决现有技术中，对于如何通过数字孪生技术为人们提供新型的娱乐游玩方式还处于空白阶段的问题。
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种虚拟3D环境下的娱乐方法，所述方法包括：
[0006]获取地图数据，在虚拟装置的数字孪生模型中，根据地图数据的道路信息生成道路模型；
[0007]根据地图数据的建筑物信息在数字孪生模型中相应位置上生成建筑物模型，获取特定建筑物的现实内部场景信息，在数字孪生模型中，通过该特定建筑物的现实内部场景信息，构建特定虚拟场景，用于还原该特定建筑物的内部场景信息；
[0008]获取特定车辆的外型结构信息以及定位信息，在虚拟装置的数字孪生模型中的相应位置生成特定车辆模型；
[0009]当用户穿戴虚拟装置乘坐在所述特定车辆上时，用户在数字孪生模型中同步乘坐在特定车辆模型中，所述特定车辆在行驶过程中，所述虚拟装置实时获取所述特定车辆的行驶状态数据，并通过行驶状态数据控制特定车辆模型在数字孪生模型中的道路模型中同步行驶；
[0010]当所述数字孪生模型中所述特定车辆模型经过所述特定建筑物模型时，所述虚拟装置提示用户是否进入该特定建筑物模型中，当用户选择是时，所述虚拟装置将用户置身于所述特定建筑物模型的特定虚拟场景中，使得用户可以在特定虚拟场景中进行娱乐。
[0011]优选地，还包括：
[0012]获取导航数据，当用户穿戴虚拟装置乘坐在所述特定车辆上时，所述虚拟装置根据导航数据判断当前特定车辆是否停留在红绿灯路口或是否处于拥堵路段，若是，则虚拟装置展示弹出游戏界面，用户在游戏界面选择游戏进行娱乐。
[0013]优选地，
[0014]所述根据地图数据的道路信息生成道路模型包括：
[0015]根据道路信息中的道路点信息，在数字孪生模型中，根据道路点与道路点的连接形成道路线段，同时根据贝塞尔曲线对于弯道路段进行绘制成曲线道路；
[0016]获取各道路线段的交叉点，将交叉点标记为交叉路口，将交叉路口裁剪出来，在交叉点的道路线段路口上绘制人行道；
[0017]根据道路信息中的道路长宽信息以及路肩信息，将道路线段变为道路模型。
[0018]优选地，
[0019]所述特定车辆的行驶状态数据包括：车速、加速度数据以及行驶方向；
[0020]根据所述特定车辆的行驶状态数据，所述虚拟装置控制所述特定车辆模型在道路模型上按照相同的行驶方向以及行驶速度同步进行行驶，根据加速度数据同步进行加速或减速。
[0021]优选地，
[0022]当所述特定车辆的加速度大于0时，所述虚拟装置播放加速特效；当所述特定车辆的加速度小于0时，所述虚拟装置播放减速特效；
[0023]当所述特定车辆的加速度大于预设的第一加速度阈值时，所述虚拟装置播放急加速特效，提示用户在急加速；
[0024]当所述特定车辆的加速度小于预设的第二加速度阈值时，所述虚拟装置播放警告特效，提示用户可能出现状况。
[0025]优选地，还包括：
[0026]所述虚拟装置通过对接天气系统的API接口，获取现实场景下的实时天气信息，根据所述实时天气信息改变所述数字孪生模型中的天气状况，使得所述数字孪生模型中的天气与现实天气保持一致；
[0027]所述虚拟装置获取现实场景下的当前时间，根据当前时间判断是白天还是黑夜，根据判断结果对数字孪生模型中的昼夜进行切换。
[0028]优选地，还包括：
[0029]所述特定车辆通过ADS识别自身周围的障碍物信息，所述障碍物信息包括其他车辆或行人；
[0030]将所述障碍物信息发送给所述虚拟装置，所述虚拟装置根据所述障碍物信息在数字孪生模型的所述特定车辆模型的周围相应位置上生成怪物或物体。
[0031]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种虚拟3D环境下的娱乐装置，所述装置包括：
[0032]道路建模模块：用于获取地图数据，在虚拟装置的数字孪生模型中，根据地图数据的道路信息生成道路模型；
[0033]场景建模模块：用于根据地图数据的建筑物信息在数字孪生模型中相应位置上生成建筑物模型，获取特定建筑物的现实内部场景信息，在数字孪生模型中，通过该特定建筑物的现实内部场景信息，构建特定虚拟场景，用于还原该特定建筑物的内部场景信息；
[0034]车辆建模模块：获取特定车辆的外型结构信息以及定位信息，在虚拟装置的数字孪生模型中的相应位置生成特定车辆模型；
[0035]车载移动模块：用于当用户穿戴虚拟装置乘坐在所述特定车辆上时，用户在数字孪生模型中同步乘坐在特定车辆模型中，所述特定车辆在行驶过程中，所述虚拟装置实时获取所述特定车辆的行驶状态数据，并通过行驶状态数据控制特定车辆模型在数字孪生模型中的道路模型中同步行驶；
[0036]场景娱乐模块：用于当所述数字孪生模型中所述特定车辆模型经过所述特定建筑物模型时，所述虚拟装置提示用户是否进入该特定建筑物模型中，当用户选择是时，所述虚拟装置将用户置身于所述特定建筑物模型的特定虚拟场景中，使得用户可以在特定虚拟场景中进行娱乐。
[0037]根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被主控器执行时，实现所述的上述方法中的各个步骤。
[0038]本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0039]本申请通过获取现实场景中的道路信息在数字孪生模型中进行道路建模，同时将建筑物信息在数字孪生模型中进行建模，实现虚实映射，针对部分特定建筑物，还将获取其内部的场景信息，进行特定虚拟场景的构建，同时通过获取特定车辆的行驶状态数据，使得数字孪生模型中的车辆与现实车辆同步运行，当现实车辆经过特定建筑物时，数字孪生模型中的特定车辆模型同步经过特定建筑物模型，用户可以选择进入到该特定建筑物模型的特定虚拟场景中，在数字孪生模型中体验游泳、健身、观影以及景点观看等娱乐游玩方式，通过上述方案，提供了基于数字孪生技术、数字增强技术以及虚拟现实技术的新型的娱乐游玩方式，扩展了数字孪生技术、数字增强技术以及虚拟现实技术的应用面，同时为人们带来了新型的娱乐游玩方式。
[0040]应当理解的是，以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种虚拟3D环境下的娱乐方法，其特征在于，所述方法包括：获取地图数据，在虚拟装置的数字孪生模型中，根据地图数据的道路信息生成道路模型；根据地图数据的建筑物信息在数字孪生模型中相应位置上生成建筑物模型，获取特定建筑物的现实内部场景信息，在数字孪生模型中，通过该特定建筑物的现实内部场景信息，构建特定虚拟场景，用于还原该特定建筑物的内部场景信息；获取特定车辆的外型结构信息以及定位信息，在虚拟装置的数字孪生模型中的相应位置生成特定车辆模型；当用户穿戴虚拟装置乘坐在所述特定车辆上时，用户在数字孪生模型中同步乘坐在特定车辆模型中，所述特定车辆在行驶过程中，所述虚拟装置实时获取所述特定车辆的行驶状态数据，并通过行驶状态数据控制特定车辆模型在数字孪生模型中的道路模型中同步行驶；当所述数字孪生模型中所述特定车辆模型经过所述特定建筑物模型时，所述虚拟装置提示用户是否进入该特定建筑物模型中，当用户选择是时，所述虚拟装置将用户置身于所述特定建筑物模型的特定虚拟场景中，使得用户可以在特定虚拟场景中进行娱乐。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取导航数据，当用户穿戴虚拟装置乘坐在所述特定车辆上时，所述虚拟装置根据导航数据判断当前特定车辆是否停留在红绿灯路口或是否处于拥堵路段，若是，则虚拟装置展示弹出游戏界面，用户在游戏界面选择游戏进行娱乐。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据地图数据的道路信息生成道路模型包括：根据道路信息中的道路点信息，在数字孪生模型中，根据道路点与道路点的连接形成道路线段，同时根据贝塞尔曲线对于弯道路段进行绘制成曲线道路；获取各道路线段的交叉点，将交叉点标记为交叉路口，将交叉路口裁剪出来，在交叉点的道路线段路口上绘制人行道；根据道路信息中的道路长宽信息以及路肩信息，将道路线段变为道路模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定车辆的行驶状态数据包括：车速、加速度数据以及行驶方向；根据所述特定车辆的行驶状态数据，所述虚拟装置控制所述特定车辆模型在道路模型上按照相同的行驶方向以及行驶速度同步进行行驶，根据加速度数据同步进行加速或减速。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述特定车辆的加速度大于0时，所述虚拟装置播放加速特效；当所述特定车辆的加速度小于0时，所述虚拟装置播放减速特效；当所述特定车辆的加速...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏鑫，
申请(专利权)人：小象智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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