本实用新型专利技术提供一种石墨片卡点二次利用设备，包括基板、取料组件、磨损面捕捉组件和放料组件，取料组件包括取料移动机构、取料吸头安装板和取料吸头，磨损面捕捉组件包括相机安装架、相机和转盘机构，放料组件包括放料移动机构、放料吸头安装板和放料吸头。应用中，取料组件将一次使用后的卡点运送至转盘机构的卡点放置槽中，转盘机构带动卡点转动的同时，相机对卡点的磨损面进行捕捉，捕捉到卡点的磨损面后，转盘机构再带动卡点转动一定角度，放料组件再将卡点运送至后续设备或直接将卡点运送至石墨片上进行安装，以利用卡点的未磨损面固定石墨片，实现卡点的二次利用，从而减少浪费，节省成本，提高生产效率，保证卡点安装精度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种石墨片卡点二次利用设备
[0001]本技术涉及光伏电池生产用设备
，尤其涉及一种石墨片卡点二次利用设备。
技术介绍
[0002]在光伏电池的生产过程中，PECVD（Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposition，等离子体增强化学气相沉积法）镀膜工艺是生产流程中的重要环节。进行表面镀膜工序时，通常是将硅片插入石墨片并通过卡点对硅片进行定位，然后，将载有硅片的石墨舟放置在PECVD 真空镀膜设备中，采用PECVD 工艺对硅片进行镀膜。
[0003]石墨片卡点使用一段时间后，会存在一定程度的磨损，需要定期更换。但是，在实际应用中，石墨片卡点与石墨片的接触面积均不超过其圆形端面的一半，剩余部分并无磨损，若将使用过一次的石墨片卡点直接更换，将会造成资源浪费。但是，若是采用人工更换卡点，工作效率低，且卡点二次安装时定位精度低。因此，需要对石墨片卡点二次利用技术进行改进研究。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种石墨片卡点二次利用设备，将使用过的石墨片卡点进行二次利用，减少浪费，节省成本，提高生产效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种石墨片卡点二次利用设备，包括基板、取料组件、磨损面捕捉组件和放料组件，所述取料组件、所述磨损面捕捉组件、所述放料组件设于所述基板上，所述磨损面捕捉组件位于所述取料组件与所述放料组件之间。
[0007]所述取料组件包括取料移动机构、取料吸头安装板和取料吸头，所述取料移动机构设于所述基板上，所述取料吸头安装板设于所述取料移动机构上，所述取料吸头设于所述取料吸头安装板上。
[0008]所述磨损面捕捉组件包括相机安装架、相机和转盘机构，所述相机安装架设于所述基板上，所述相机沿第一方向设于所述相机安装架上；所述转盘机构设于所述相机的前端，所述转盘机构上设有卡点放置槽，所述相机的视野朝向所述卡点放置槽。
[0009]所述放料组件包括放料移动机构、放料吸头安装板和放料吸头，所述放料移动机构设于所述基板上，所述放料吸头安装板沿第二方向设于所述放料移动机构上，所述放料吸头设于所述放料吸头安装板上；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。
[0010]优选地，所述取料移动机构包括取料升降气缸、顶升块、取料直线模组、回转气缸安装板和回转气缸，所述取料升降气缸沿第三方向设于所述基板上，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述顶升块可沿所述第三方向运动地设于所述取料升降气缸的输出端，所述取料直线模组沿所述第一方向设于所述顶升块上，所述回转气缸安装板可沿所述第一方向运动地设于所述取料直线模组上，所述回转气缸设于所述回转气缸安装
板上，所述回转气缸的转动轴平行于所述第三方向，所述取料吸头安装板可转动地设于所述回转气缸上。
[0011]优选地，所述取料移动机构还包括轴承和导向柱，所述轴承设于所述取料直线模组的两端，所述导向柱沿所述第三方向设于所述基板上且与两端的所述轴承相对应，所述导向柱穿设于所述轴承的内部。
[0012]优选地，所述取料吸头安装板的第一端与所述回转气缸连接，所述取料吸头设于所述取料吸头安装板的第二端的底部。
[0013]优选地，所述转盘机构包括转盘电机、转盘减速机和转盘，所述转盘电机设于所述基板上，所述转盘减速机与所述转盘电机的输出端连接，所述转盘与所述转盘减速机的输出端连接，所述转盘的中轴线平行于所述第三方向，所述卡点放置槽设于所述转盘上。
[0014]优选地，所述转盘机构还包括联轴器和编码器，所述转盘减速机为一进双出减速机，所述转盘减速机的输入端与所述转盘电机的输出端连接，所述转盘减速机的一个输出端与所述转盘连接，另一个输出端通过所述联轴器与所述编码器连接。
[0015]优选地，所述放料移动机构包括放料直线模组、移动板、放料升降气缸和升降块，所述放料直线模组沿所述第一方向设于所述基板上，所述移动板可沿所述第一方向运动地设于所述放料直线模组上，所述放料升降气缸沿所述第三方向设于所述移动板上，所述升降块可沿所述第三方向运动地设于所述放料升降气缸的输出端，所述放料吸头安装板设于所述升降块上。
[0016]优选地，所述放料吸头安装板的第一端与所述升降块连接，所述放料吸头安装板的第二端朝向所述磨损面捕捉组件，所述放料吸头设于所述放料吸头安装板的第二端的底部。
[0017]优选地，所述石墨片卡点二次利用设备还包括储料组件，所述储料组件包括储料电机、储料减速机和储料盘，所述储料电机设于所述基板上，所述储料减速机与所述储料电机的输出端连接，所述储料盘与所述储料减速机的输出端连接，所述储料盘的中轴线平行于所述第三方向，所述储料盘的顶面周向设有多个储料槽。
[0018]优选地，所述储料组件还包括光纤传感器，所述光纤传感器设于所述储料盘的底侧，且与所述储料槽相对应。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术的石墨片卡点二次利用设备中，取料组件将一次使用后的卡点运送至转盘机构的卡点放置槽中，转盘机构带动卡点转动的同时，相机对卡点的磨损面进行捕捉，捕捉到卡点的磨损面后，转盘机构再带动卡点转动一定角度，放料组件再将卡点运送至后续设备或直接将卡点运送至石墨片上进行安装，以利用卡点的未磨损面固定石墨片，实现卡点的二次利用，从而减少浪费，节省成本，提高生产效率，保证卡点安装精度。
附图说明
[0020]图1为本技术一实施例的石墨片卡点二次利用设备的立体图。
[0021]图2为本技术一实施例的石墨片卡点二次利用设备中取料组件的立体图。
[0022]图3为本技术一实施例的石墨片卡点二次利用设备中磨损面捕捉组件的立体图。
[0023]图4为本技术一实施例的石墨片卡点二次利用设备中放料组件的立体图。
[0024]图5为本技术另一实施例的石墨片卡点二次利用设备的立体图。
[0025]图6为本技术另一实施例的石墨片卡点二次利用设备的俯视图。
[0026]图7为本技术另一实施例的石墨片卡点二次利用设备中储料组件的立体图。
[0027]图中，100、200
‑
石墨片卡点二次利用设备。
具体实施方式
[0028]为使对本技术的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
[0029]请结合参见图1至图4，图1为本技术一实施例的石墨片卡点二次利用设备的立体图，图2为本技术一实施例的石墨片卡点二次利用设备中取料组件的立体图，图3为本技术一实施例的石墨片卡点二次利用设备中磨损面捕捉组件的立体图，图4为本技术一实施例的石墨片卡点二次利用设备中放料组件的立体图。
[0030]需要说明的是，下述第一方向X为图1所示石墨片卡点二次利用设备100的左右方向，第二方向Y为图1所示石墨片卡点二次利用设备本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石墨片卡点二次利用设备，其特征在于：包括基板、取料组件、磨损面捕捉组件和放料组件，所述取料组件、所述磨损面捕捉组件、所述放料组件设于所述基板上，所述磨损面捕捉组件位于所述取料组件与所述放料组件之间；所述取料组件包括取料移动机构、取料吸头安装板和取料吸头，所述取料移动机构设于所述基板上，所述取料吸头安装板设于所述取料移动机构上，所述取料吸头设于所述取料吸头安装板上；所述磨损面捕捉组件包括相机安装架、相机和转盘机构，所述相机安装架设于所述基板上，所述相机沿第一方向设于所述相机安装架上；所述转盘机构设于所述相机的前端，所述转盘机构上设有卡点放置槽，所述相机的视野朝向所述卡点放置槽；所述放料组件包括放料移动机构、放料吸头安装板和放料吸头，所述放料移动机构设于所述基板上，所述放料吸头安装板沿第二方向设于所述放料移动机构上，所述放料吸头设于所述放料吸头安装板上；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。2.如权利要求1所述的石墨片卡点二次利用设备，其特征在于：所述取料移动机构包括取料升降气缸、顶升块、取料直线模组、回转气缸安装板和回转气缸，所述取料升降气缸沿第三方向设于所述基板上，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述顶升块可沿所述第三方向运动地设于所述取料升降气缸的输出端，所述取料直线模组沿所述第一方向设于所述顶升块上，所述回转气缸安装板可沿所述第一方向运动地设于所述取料直线模组上，所述回转气缸设于所述回转气缸安装板上，所述回转气缸的转动轴平行于所述第三方向，所述取料吸头安装板可转动地设于所述回转气缸上。3.如权利要求2所述的石墨片卡点二次利用设备，其特征在于：所述取料移动机构还包括轴承和导向柱，所述轴承设于所述取料直线模组的两端，所述导向柱沿所述第三方向设于所述基板上且与两端的所述轴承相对应，所述导向柱穿设于所述轴承的内部。4.如权利要求2所述的石墨片卡点二次利用设备，其特征在于：所述取料吸头安装板的第一端与所述回转气缸连接，所述取料吸头设于所述取...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杨，
申请(专利权)人：江苏沃宏装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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