一种用于文库构建仪的自动建库加样系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于文库构建仪的自动建库加样系统。该系统包括一个X轴运动模组、一个Y轴运动模组、一个Z轴运动模组、一根吸头枪杆和一个注射泵，其中，Y轴运动模组滑动安装在X轴运动模组上，Z轴运动模组滑动安装在Y轴运动模组上，Z轴运动模组具有一个Z轴安装块，吸头枪杆的上端滑动安装在Z轴运动模组上，下端具有膨大部，中端外部套设有一个顶出块，顶出块的顶部安装有一根竖直的弹簧挡柱，吸头枪杆的顶端连接注射泵。本实用新型专利技术中的一种用于文库构建仪的自动建库加样系统能够在文库构建仪的运作中按照一定顺序和一定时间差，在芯片中加入裂解细胞时需要的各种试剂，并且可以自动更换吸头，不仅省时省力，还减少交叉污染。染。染。

【技术实现步骤摘要】
一种用于文库构建仪的自动建库加样系统


[0001]本技术涉及医学仪器领域，特别涉及一种用于文库构建仪的自动建库加样系统。

技术介绍

[0002]在对细胞核酸进行测序分析的生物实验中，需要将细胞悬液注入到专门的芯片中，则其会沉降到芯片的微孔中，每个微孔容纳一个细胞和一个微球，再配合相应仪器进行后续的精准加样、清洗和裂解等，也就是测序过程中细胞的捕获、裂解与RNA捕获等步骤，从而实现在单个细胞水平上，对基因组、转录组、表观基因组及蛋白组等水平进行测序分析。
[0003]在上述整个测序分析的过程中，需要对样本多次进行加样、静置和摇匀等各种操作，总体会比较繁琐，如果通过人工进行操作，不仅费时费力，并且误差往往较高，容易影响最终分析结果，因此在实际操作时，需要使用能够自动完成上述操作的设备，即文库构建仪。
[0004]而在文库构建仪中，提供样本材料的机构往往单次能够提供多只吸头和多种试剂，需要经由系统控制对各吸头和试剂进行编码，而在实验过程中也需要向芯片的样本中分次加入包括细胞悬液、微球悬液、裂解缓冲液、矿物油、PBS等多种原液或试剂，并且需要按照一定顺序和一定时间差进行添加，其中根据不同的系统流程，单次会使用6
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12只吸头，并且使用后的吸头还需要及时替换，因此需要特制的加样系统才能完成。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术提供了一种用于文库构建仪的自动建库加样系统。
[0006]根据本技术的一个方面，提供了一种用于文库构建仪的自动建库加样系统，包括一个X轴运动模组、一个Y轴运动模组、一个Z轴运动模组、一根吸头枪杆和一个注射泵，其中，所述Y轴运动模组滑动安装在所述X轴运动模组上，所述Z轴运动模组滑动安装在所述Y轴运动模组上，所述Z轴运动模组具有一个Z轴安装块；所述吸头枪杆的上端滑动安装在所述Z轴运动模组上，下端具有膨大部，中端外部套设有一个顶出块，所述顶出块的顶部安装有一根竖直的弹簧挡柱，所述Z轴安装块延伸到所述弹簧挡柱的正上方；所述吸头枪杆的顶端连接所述注射泵，底端用于安装吸头。
[0007]在一些实施方式中，所述X轴运动模组包括一个底架，一台X轴丝杠电机和一条X轴滑轨，所述X轴丝杠电机和所述X轴滑轨均安装在所述底架上，所述Y轴运动模组连接在所述X轴丝杠电机上并且滑动安装在所述X轴滑轨上。其有益之处在于，描述了X轴运动模组的结构。
[0008]在一些实施方式中，所述Y轴运动模组包括一个Y轴安装块、一台Y轴丝杠电机和两条相平行的Y轴滑轨，其中，所述Y轴安装块连接在所述X轴丝杠电机上并且滑动安装在所述X轴滑轨上，所述Y轴丝杠电机和两条所述Y轴滑轨均安装在所述Y轴安装块上，所述Z轴安装块连接在所述Y轴丝杠电机上并且滑动安装在两条所述Y轴滑轨上。其有益之处在于，描述
了Y轴运动模组的结构。
[0009]在一些实施方式中，所述Z轴运动模组还包括一台Z轴丝杠电机和一条Z轴滑轨，所述吸头枪杆连接在所述Z轴丝杠电机上并且滑动安装在所述Z轴滑轨上。其有益之处在于，描述了Z轴运动模组的结构。
[0010]在一些实施方式中，所述吸头枪杆通过一个枪杆安装块连接在所述Z轴丝杠电机上并且滑动安装在所述Z轴滑轨上，所述弹簧挡柱滑动连接在枪杆安装块上并且延伸到所述枪杆安装块的上方。其有益之处在于，进一步描述了吸头枪杆的相关结构。
[0011]在一些实施方式中，所述底架、所述Y轴安装块和所述Z轴安装块上均设置有光耦开关，所述Y轴安装块、所述Z轴安装块和所述枪杆安装块上均设置有与各所述光耦开关相对应的光耦挡片。其有益之处在于，设置各光耦开关和光耦挡片可以形成闭环反馈，实现精确定位。
附图说明
[0012]图1为本技术一种实施方式的一种用于文库构建仪的自动建库加样系统在使用时的结构示意图；
[0013]图2为图1所示X轴运动模组的结构示意图；
[0014]图3为图1所示Y轴运动模组的结构示意图；
[0015]图4为图1所示Z轴运动模组以及吸头枪杆的相关结构示意图。
[0016]图中：X轴运动模组1，Y轴运动模组2，Z轴运动模组3，吸头枪杆4，注射泵5，吸头6，光耦开关7，耗材台8，芯片9，底架11，X轴丝杠电机12，X轴滑轨13，Y轴安装块21，Y轴丝杠电机22，Y轴滑轨23，Z轴安装块31，Z轴丝杠电机32，Z轴滑轨33，膨大部41，顶出块42，弹簧挡柱43，枪杆安装块44，光耦挡片71。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0018]图1示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的一种用于文库构建仪的自动建库加样系统在使用时的结构，图2显示了图1中的X轴运动模组的结构，图3显示了图1中的Y轴运动模组的结构，图4显示了图1中的Z轴运动模组以及吸头枪杆的相关结构。
[0019]如图1所示，该建库加样系统主要包括一个X轴运动模组1、一个Y轴运动模组2、一个Z轴运动模组3、一根吸头枪杆4和一个注射泵5，其中，各机构的大致位置关系为：Y轴运动模组2滑动安装在X轴运动模组1上，Z轴运动模组3滑动安装在Y轴运动模组2上，吸头枪杆4滑动安装在Z轴运动模组3上，并且吸头枪杆4的顶端与注射泵5相连接，而吸头枪杆4的底端能够安装吸头6。
[0020]该建库加样系统需要配合耗材台8和芯片9(图中省略其安装和移动结构)使用，其中耗材台8上能够稳定放置多个吸头6和多根承装试剂和原液的试管，并且还设计有一个废料槽，而芯片9就是用于进行测序实验的反应场所。其中，可以将加样系统、耗材台8以及芯片9共同组建成一个能够自动化运作的文库构建仪。
[0021]如图2所示，X轴运动模组1主要包括一个底架11，一台X轴丝杠电机12和一条X轴滑轨13，而X轴丝杠电机12和X轴滑轨13均安装在底架11上。其中，Y轴运动模组2连接在X轴丝
杠电机12的丝杠上，并且Y轴运动模组2还滑动安装在X轴滑轨13上，则X轴丝杠电机12运作能够驱动Y轴运动模组2及其上的各机构沿着X轴滑轨13在X轴方向上滑动。
[0022]如图3所示，Y轴运动模组2主要包括一个Y轴安装块21、一台Y轴丝杠电机22和两条相平行的Y轴滑轨23，Y轴安装块21直接连接在X轴丝杠电机12上并且滑动安装在X轴滑轨13上，而Y轴丝杠电机22和两条Y轴滑轨23均安装在Y轴安装块21上。其中，Z轴运动模组3连接在Y轴丝杠电机22上，并且Z轴运动模组3还滑动安装在两条Y轴滑轨23上，则Y轴丝杠电机22运作能够驱动Z轴运动模组3及其上的各机构沿着Y轴滑轨23在Y轴方向上滑动。
[0023]如图4所示，Z轴运动模组3主要包括一个Z轴安装块31、一台Z轴丝杠电机32和一条Z轴滑轨33，Z轴安装块31直接连接在Y轴丝杠电机22上并且滑动安装在两条Y轴滑轨23上，而Z轴丝杠电机32和Z轴滑轨33均安装在Z轴安装块31上。其中，吸头枪杆4连接在Z轴丝杠电机32的丝杠上并且还滑动安装在Z轴滑轨33上，则Z轴丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于文库构建仪的自动建库加样系统，其特征在于：包括一个X轴运动模组(1)、一个Y轴运动模组(2)、一个Z轴运动模组(3)、一根吸头枪杆(4)和一个注射泵(5)，其中，所述Y轴运动模组(2)滑动安装在所述X轴运动模组(1)上，所述Z轴运动模组(3)滑动安装在所述Y轴运动模组(2)上，所述Z轴运动模组(3)具有一个Z轴安装块(31)；所述吸头枪杆(4)的上端滑动安装在所述Z轴运动模组(3)上，下端具有膨大部(41)，中端外部套设有一个顶出块(42)，所述顶出块(42)的顶部安装有一根竖直的弹簧挡柱(43)，所述Z轴安装块(31)延伸到所述弹簧挡柱(43)的正上方；所述吸头枪杆(4)的顶端连接所述注射泵(5)，底端用于安装吸头(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于文库构建仪的自动建库加样系统，其特征在于：所述X轴运动模组(1)包括一个底架(11)，一台X轴丝杠电机(12)和一条X轴滑轨(13)，所述X轴丝杠电机(12)和所述X轴滑轨(13)均安装在所述底架(11)上，所述Y轴运动模组(2)连接在所述X轴丝杠电机(12)上并且滑动安装在所述X轴滑轨(13)上。3.根据权利要求2所述的一种用于文库构建仪的自动建库加样系统，其特征在于：所述Y轴运动模组(2)包括一个Y轴安装块(21)、一台Y轴丝杠电机(22)和两条...

【专利技术属性】
技术研发人员：皇福详，沈洪飞，潘林伟，宋安琦，范兆飞，顾志鹏，王春明，
申请(专利权)人：厦门德运芯准科技有限公司，
类型：新型
国别省市：