一种自动化文库构建仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化文库构建仪。该文库构建仪包括机台，机台上安装有摇床模组、耗材模组、多轴搬运模组、注射泵和吸头枪杆，机台的外罩上设置有摇床进出口和耗材进出口，摇床模组上安装有能够滑出耗材进出口的摇床主体，耗材模组上安装有能够滑出摇床进出口的耗材台，摇床主体和耗材台均位于多轴搬运模组的运动范围内，吸头枪杆安装在多轴搬运模组上并且与注射泵相连接。本实用新型专利技术中的一种自动化文库构建仪能够自动完成细胞溶液样本的取样、摇匀、静止、混合以及排废等各种功能，不仅省时省力，提高了测序分析的效率，还避免了外界干扰，降低了分析的误差。降低了分析的误差。降低了分析的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化文库构建仪


[0001]本技术涉及医学仪器领域，特别涉及一种自动化文库构建仪。

技术介绍

[0002]在对细胞核酸进行测序分析的生物实验中，需要将细胞悬液注入到专门的芯片中，则其会沉降到芯片的微孔中，每个微孔容纳一个细胞和一个微球，再配合相应仪器进行后续的精准加样、清洗和裂解等，也就是测序过程中细胞的捕获、裂解与RNA捕获等步骤，从而实现在单个细胞水平上，对基因组、转录组、表观基因组及蛋白组等水平进行测序分析。
[0003]在上述整个测序分析的过程中，需要对样本多次进行加样、静置和摇匀等各种操作，总体会比较繁琐，如果通过人工进行操作，不仅费时费力，并且误差往往较高，容易影响最终分析结果。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供了一种自动化文库构建仪。
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种自动化文库构建仪，包括：
[0006]机台，所述机台的外部具有外罩，所述外罩上设置有摇床进出口和耗材进出口，
[0007]摇床模组，所述摇床模组安装在所述机台的内部，并且所述摇床模组上滑动安装有一个摇床主体，所述摇床主体能够通过所述摇床进出口滑动到所述机台的外部；
[0008]耗材模组，所述耗材模组安装在所述机台的内部，并且所述耗材模组上滑动安装有一个耗材台，所述耗材台能够通过所述耗材进出口滑动到所述机台的外部；
[0009]多轴搬运模组，所述多轴搬运模组安装在所述机台的内部，并且所述摇床主体和所述耗材台均位于所述多轴搬运模组的运动范围内；r/>[0010]注射泵；
[0011]吸头枪杆，所述吸头枪杆安装在所述多轴搬运模组的末端，并且所述吸头枪杆的顶端与所述注射泵相连接。
[0012]在一些实施方式中，所述外罩上还设置有控制面板和运转指示灯。其有益之处在于，描述了外罩上设置的功能结构。
[0013]在一些实施方式中，所述摇床模组还包括一台摇床丝杠电机、一条直线导轨、一个摇床总支架、一台摇床步进电机和一个半圆形的角度盘，其中，所述摇床丝杠电机和所述直线导轨安装在所述机台上，所述摇床总支架连接在摇床丝杠电机上并且滑动安装在所述直线导轨上，所述摇床步进电机安装在所述摇床总支架上并且与所述摇床主体相连接，所述角度盘安装在所述摇床步进电机的后侧。其有益之处在于，描述了摇床模组的结构。
[0014]在一些实施方式中，所述摇床主体上设置有安装位、定位块和位置开关，所述定位块和所述位置开关均伸入到所述安装位中。其有益之处在于，描述了摇床主体的结构。
[0015]在一些实施方式中，所述耗材模组还包括一块滑动底板、一台耗材步进电机、一个旋转块以及一个卡合块，所述滑动底板、所述耗材步进电机和所述卡合块均安装在所述机
台上；其中，所述耗材台滑动安装在所述滑动底板上，所述旋转块连接在所述耗材步进电机上，而所述旋转块和所述卡合块均位于所述耗材台的侧面并且能够伸入到所述耗材台中。其有益之处在于，描述了耗材模组的结构。
[0016]在一些实施方式中，所述耗材模组还包括一块抽拉板、一块限位板和一个挡块，其中，所述抽拉板连接在所述耗材台的外端并且位于所述耗材进出口处，所述限位板连接在所述耗材台的内端底部，所述挡块位于所述耗材台的外端底部。其有益之处在于，进一步描述了耗材模组的结构。
[0017]在一些实施方式中，所述耗材台上具有多个吸头放置位、多个试管放置位以及一个废料槽。其有益之处在于，描述了耗材台的结构。
[0018]在一些实施方式中，所述多轴搬运模组包括一台X轴丝杠电机、一台Y轴丝杠电机和一台Z轴丝杠电机，其中，所述Y轴丝杠电机滑动安装在所述X轴丝杠电机上，所述Z轴丝杠电机滑动安装在所述Y轴丝杠电机上，而所述吸头枪杆滑动安装在所述Z轴丝杠电机上。其有益之处在于，描述了多轴搬运模组的结构。
[0019]在一些实施方式中，所述吸头枪杆通过一个枪杆安装块安装在所述Z轴丝杠电机上，所述吸头枪杆的底部具有膨大部，中部套设有一个顶出块，所述顶出块通过一根竖直的弹簧挡柱滑动安装在所述枪杆安装块的下方，并且所述弹簧挡柱的顶端能够滑动接触到所述Z轴丝杠电机。其有益之处在于，描述了吸头枪杆的相关结构。
[0020]在一些实施方式中，所述摇床模组、所述耗材模组和所述多轴搬运模组上均安装有多个光耦结构。其有益之处在于，通过设置各光耦结构能够保证各模组能够进行精密运作。
附图说明
[0021]图1为本技术一种实施方式的一种自动化文库构建仪的外部结构示意图；
[0022]图2为图1所示一种自动化文库构建仪的内部结构示意图；
[0023]图3为图1所示摇床模组的结构示意图；
[0024]图4为图3所示摇床主体的结构示意图；
[0025]图5为图1所示耗材模组的结构示意图；
[0026]图6为图5所示耗材台的结构示意图；
[0027]图7为图1所示多轴搬运模组的结构示意图；
[0028]图8为图7所示吸头枪杆的相关结构示意图。
[0029]图中：机台1，摇床模组2，耗材模组3，多轴搬运模组4，注射泵5，吸头枪杆6，光耦结构7，芯片8，吸头9，外罩11，摇床进出口12，耗材进出口13，控制面板14，运转指示灯15，摇床主体21，摇床丝杠电机22，直线导轨23，摇床总支架24，摇床步进电机25，角度盘26，耗材台31，滑动底板32，耗材步进电机33，旋转块34，卡合块35，抽拉板36，限位板37，挡块38，X轴丝杠电机41，Y轴丝杠电机42，Z轴丝杠电机43，枪杆安装块61，膨大部62，顶出块63，弹簧挡柱64，安装位211，定位块212，位置开关213，吸头放置位311，试管放置位312，废料槽313。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0031]图1示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的种自动化文库构建仪的外部结构，图2显示了图1中的一种自动化文库构建仪的内部结构，图3显示了图1中的摇床模组的结构，图4显示了图3中的摇床主体的结构，图5显示了图1中的耗材模组的结构，图6显示了图5中的耗材台的结构，图7显示了图1中的多轴搬运模组的结构，图8显示了图7中的吸头枪杆的结构。
[0032]如图1
‑
2所示，该文库构建仪具有一个机台1，机台1的外部具有外罩11，而其他各结构，主要包括一个摇床模组2、一个耗材模组3、一个多轴搬运模组4、一个注射泵5、一个吸头枪杆6等，均直接或间接安装在机台1上，并且位于外罩11的内部。
[0033]其中，在摇床模组2上滑动安装有一个摇床主体21，而在耗材模组3上滑动安装有一个耗材台31，而在机台1的外罩11的两个不同的侧面上分别设置有一个摇床进出口12和一个耗材进出口13，其中，摇床模组2上的摇床主体21能够通过摇床进出口12滑动到机台1的外部，而耗材模组3上的耗材台31则能够通过耗材进出口13滑动到机台1的外部。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化文库构建仪，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)的外部具有外罩(11)，所述外罩(11)上设置有摇床进出口(12)和耗材进出口(13)，摇床模组(2)，所述摇床模组(2)安装在所述机台(1)的内部，并且所述摇床模组(2)上滑动安装有一个摇床主体(21)，所述摇床主体(21)能够通过所述摇床进出口(12)滑动到所述机台(1)的外部；耗材模组(3)，所述耗材模组(3)安装在所述机台(1)的内部，并且所述耗材模组(3)上滑动安装有一个耗材台(31)，所述耗材台(31)能够通过所述耗材进出口(13)滑动到所述机台(1)的外部；多轴搬运模组(4)，所述多轴搬运模组(4)安装在所述机台(1)的内部，并且所述摇床主体(21)和所述耗材台(31)均位于所述多轴搬运模组(4)的运动范围内；注射泵(5)；吸头枪杆(6)，所述吸头枪杆(6)安装在所述多轴搬运模组(4)的末端，并且所述吸头枪杆(6)的顶端与所述注射泵(5)相连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化文库构建仪，其特征在于：所述外罩(11)上还设置有控制面板(14)和运转指示灯(15)。3.根据权利要求1所述的一种自动化文库构建仪，其特征在于：所述摇床模组(2)还包括一台摇床丝杠电机(22)、一条直线导轨(23)、一个摇床总支架(24)、一台摇床步进电机(25)和一个半圆形的角度盘(26)，其中，所述摇床丝杠电机(22)和所述直线导轨(23)安装在所述机台(1))上，所述摇床总支架(24)连接在摇床丝杠电机(22)上并且滑动安装在所述直线导轨(23)上，所述摇床步进电机(25)安装在所述摇床总支架(24)上并且与所述摇床主体(21)相连接，所述角度盘(26)安装在所述摇床步进电机(25)的后侧。4.根据权利要求3所述的一种自动化文库构建仪，其特征在于：所述摇床主体(21)上设置有安装位(211)、定位块(212)和位置开关(213)，所述定位块(212)和所述位置开关(213)均伸入到所述安装位(211)中。5.根据权利要求1所述的一种自动化文库构建仪，其特征在于：所述耗材模组(3)还包括一块...

【专利技术属性】
技术研发人员：皇福详，沈洪飞，程思奇，任阳杰，陈跃东，顾志鹏，王春明，
申请(专利权)人：厦门德运芯准科技有限公司，
类型：新型
国别省市：