云台及其控制方法、存储介质技术

本申请公开了一种云台及其控制方法、存储介质，云台包括：安装部，所述安装部用于与固定机构可拆卸连接，所述固定机构用于装载负载；感应件，所述云台通过所述感应件检测到所述固定机构安装于所述安装部的情况下，所述云台进入唤醒模式。通过感应件检测安装部安装固定机构的情况，从而在检测到固定机构安装于安装部的情况下，云台进入唤醒模式，提高了云台唤醒的灵活性，便于用户使用。便于用户使用。便于用户使用。

【技术实现步骤摘要】
云台及其控制方法、存储介质


[0001]本申请涉及云台
，具体涉及一种云台及其控制方法、存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的飞速发展，云台的应用越来越广泛，尤其广泛应用于各类拍摄设备，比如运动相机、无人机、手机等，以作为拍摄设备的支撑平台提供防抖服务，且能灵活地改变拍摄设备的姿态。
[0003]其中，拍摄设备通过固定机构连接至云台，在将固定机构连接至云台之后，需要用户手动操作以唤醒云台，此种方式并不便于用户使用。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种云台及其控制方法、存储介质，能够便于用户使用。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种云台，包括：
[0006]安装部，安装部用于与固定机构可拆卸连接，固定机构用于装载负载；
[0007]感应件，云台通过感应件检测到固定机构安装于安装部的情况下，云台进入唤醒模式。
[0008]第二方面，本申请实施例还提供一种云台的控制方法，其中，云台包括安装部和感应件，安装部用于与固定机构可拆卸连接，固定机构用于装载负载，方法包括：
[0009]云台通过感应件检测固定机构是否安装于安装部；
[0010]在检测到固定机构安装于安装部的情况下，云台进入唤醒模式。
[0011]第三方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当计算机程序在云台上运行时，使得云台执行如本申请任一实施例提供的云台的控制方法。
[0012]本申请实施例提供的技术方案，通过云台的感应件检测固定机构是否安装于安装部，在检测到固定机构安装于安装部的情况下，云台自动进入唤醒模式。避免了需要用户手动操作以唤醒云台，从而方便用户使用。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本申请实施例提供的云台的立体图。
[0015]图2为本申请实施例提供的云台的另一立体图。
[0016]图3为本申请实施例提供的云台与感应件的交互示意图。
[0017]图4为本申请实施例提供的云台与感应件的另一交互示意图。
[0018]图5为本申请实施例提供的云台的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。
[0020]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0021]本申请实施例提供了一种云台，该云台包括但不限于手持云台、相机云台等，在此基础上还可以进行细分，比如手持云台还包括智能手机手持云台、运动相机手持云台、微单相机手持云台和专业摄像机手持云台等。
[0022]具体地，请参阅图1，图1为本申请实施例提供的云台100的立体图。该云台100包括安装部120和感应件。安装部120用于与固定机构110可拆卸连接，固定机构110用于装载负载。其中，安装部120与固定机构110可拆卸连接的方式包括但不限于磁吸连接、卡扣连接等。固定机构110可为手机夹、装载板等。负载可为手机、相机等拍摄设备160。其中，图1(a)显示了在固定机构110安装于安装部120的情况下的示意图，图1(b)显示了固定机构110未安装于安装部120的情况下示意图。
[0023]感应件用于检测固定机构110与安装部120的安装情况，其中，在检测到固定机构110安装于安装部120的情况下，云台100进入唤醒模式。而在检测到固定机构110未安装于安装部120的情况下，云台100保持休眠模式。其中，云台100从休眠模式被唤醒即可视为云台100进入唤醒模式。
[0024]请参阅图2，图2为本申请实施例提供的云台100的另一立体图。该云台100包括依次连接的横滚轴130、俯仰轴140和航向轴150，其中，横滚轴130连接固定机构110的部分为安装部120，固定机构110用于装载拍摄设备160。其中，横滚轴130在图示A方向上转动，以带动固定机构110在A方向上滚动，俯仰轴140在图示B方向上转动，航向轴150在图示C方向上转动。该云台还包括手柄170，用户通过握持手柄170以使用云台。其中，感应件可以设置在安装部120，还可以设置在航向轴150上，具体设置位置此处并不限定，只要能够检测固定机构110是否安装于安装部120即可。
[0025]其中，云台100通过感应件检测安装部120与固定机构110的连接情况以进行模式切换。此处进行举例说明，比如，在将固定机构110从安装部120拆卸后，感应件检测到固定机构110未安装于安装部120，云台100进入休眠模式，而再次将固定机构110安装于安装部120后，感应件检测到固定机构110安装于安装部120，云台100进入唤醒模式。以此，避免了相关技术中在将固定机构110再次安装于安装部120后还需要用户操作以唤醒云台100，提高了唤醒云台100的效率。
[0026]进一步地，本申请采用安装部120与固定机构110磁吸连接，从而方便用户快速便捷地取下或吸附固定机构110，提高了固定机构110的安装于安装部120的安装效率。
[0027]为详细介绍本申请实施例提供的方案，此处提供一个应用场景进行解释说明，其中，以手机作为负载、以手机夹作为固定机构110，手机夹与云台100磁吸连接。在手机和手
机夹一同吸附在云台100上的情况下，若用户需要用手机，可以便捷地将手机和手机夹一同从云台100上取下，此时，云台100进入休眠模式。其中，用户需要用手机的场景比如为：用户需要用手机打电话、发信息、回复邮件、对手机进行设置等。在用户使用完手机之后，将手机和手机夹一同吸附至云台100上，此时，云台100进入唤醒模式，以供用户使用。
[0028]在一些实施例中，感应件为惯性传感器、压力传感器以及光线传感器中的至少一种。其中，压力传感器和光线传感器可以设置在安装部120用于安装固定机构110的端面上。可以将设于连接固定机构110的轴上的惯性传感器作为感应件，另外，还可以将非连接固定机构110的至少一个轴上的惯性传感器作为感应件。
[0029]其中，可以将惯性传感器、压力传感器以及光线传感器中的一者作为感应件。也可以将惯性传感器、压力传感器以及光线传感器中的至少两者作为感应件，在将至少两者作为感应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：安装部，所述安装部用于与固定机构可拆卸连接，所述固定机构用于装载负载；感应件，所述云台通过所述感应件检测到所述固定机构安装于所述安装部的情况下，所述云台进入唤醒模式。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述安装部与所述固定机构磁吸连接。3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述感应件为惯性传感器、压力传感器以及光线传感器中的至少一种。4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，在所述感应件为所述惯性传感器的情况下，所述云台用于根据所述惯性传感器所检测到的惯性运动数据，检测所述固定机构是否安装于所述安装部。5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述云台用于提取所述惯性运动数据的运动特征，并在所述运动特征与预设特征的相似度大于预设阈值的情况下，检测到所述固定机构安装于所述安装部。6.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，在所述感应件为所述压力传感器的情况下，所述云台用于在所述压力传感器所检测到的压力值达到预设压力值的情况下，检测到所述固定机构安装于所述安装部。7.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，在所述感应件为所述光线传感器的情况下，所述云台用于在所述光线传感器所检测到的环境光强度小于预设光强度的情况下，检测到所述固定机构安装于所述安装部。8.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋宪宏，吕国刚，莫德华，
申请(专利权)人：影石创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：