【技术实现步骤摘要】
一种农业生产无人机的撒药装置
[0001]本专利技术属于无人机应用
,具体涉及一种农业生产无人机的撒药装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]现有的无人机在用于农业撒药时,通常将药物直接混匀在水箱内,然后将无人机移动至农作物上方进行喷洒,药物由于长时间静置容易沉淀,影响药物效果,即使在水箱内设置搅拌机构,由于水箱体积大,药液多,搅拌叶对大量药液进行搅拌的过程中,药液流动容易使无人机出现幅度较大的晃动,同时由于药液量大,又会造成混匀效果差,导致喷洒时药物不均匀,影响药物效果。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种农业生产无人机的撒药装置,以解决现有技术中导致的上述缺陷。< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农业生产无人机的撒药装置,其特征在于:包括安装架(1),所述安装架(1)上设有水箱(2)、药箱(3)及活塞缸(4),所述水箱(2)、药箱(3)及活塞缸(4)之间通过循环机构(7)连接,所述循环机构(7)上通过连接管(74)连接有喷头(10),所述活塞缸(4)内设有滑槽(42)及圆形槽(41),所述圆形槽(41)位于滑槽(42)的左右两端并与所述滑槽(42)相连通,所述滑槽(42)内滑动连接有分隔板(5),所述圆形槽(41)内设有搅拌机构(8)及加药机构(9),所述安装架(1)上设有驱动分隔板(5)左右滑动的推拉机构(6),所述分隔板(5)上下滑动通过循环机构(7)将水箱(2)内的水抽入其中一个圆形槽(41)内,同时将另一个圆形槽(41)内的水挤入连接管(74)并通过喷头(10)喷出,所述推拉机构(6)推动分隔板(5)移动的过程中驱动所述搅拌机构(8)对活塞缸(4)内的水进行搅拌,所述搅拌机构(8)搅拌的过程中驱动所述加药机构(9)周期性的对活塞缸(4)内进行加药。2.根据权利要求1所述的一种农业生产无人机的撒药装置,其特征在于:所述安装架(1)包括从上往下依次设置的顶板(11)、中间板(12)及底板(13),所述顶板(11)上设有安装孔(111)。3.根据权利要求2所述的一种农业生产无人机的撒药装置,其特征在于:所述推拉机构(6)包括呈十字形设置的横杆(65)及竖杆(66),所述活塞缸(4)上固定设有安装板(63),所述安装板(63)上设有电机(62),所述电机(62)的输出轴上固定连接有圆形转盘(61),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐菁,杨梦娜,赵艳启,
申请(专利权)人:南京工业职业技术大学,
类型:发明
国别省市:
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