【技术实现步骤摘要】
一种变量喷施农药无人机
[0001]本专利技术涉及农业加工的
，特别涉及一种变量喷施农药无人机。
技术介绍
[0002]在农业生产中，规模化种植逐渐成为一种趋势，大规模种植时，采用传统的人工喷洒农药的方式已经无法完成种植目的，现有技术主要采用无人机进行农药喷洒；
[0003]如专利申请号CN202221711342.0公开了一种喷洒均匀的无人机农药喷洒装置，随着气缸26的伸缩，储水管6便会改变倾斜角度，气缸26的输出端与储水管6之间为活动铰接，当气缸26向外展开时，便会带动储水管6向外移动，由于铰接杆25的长短不一，并且铰接点也不在一个垂直面上，随着气缸26向外展开的同时，储水管6的角度便会向下倾斜，反之，当气缸26向内收缩时，储水管6的角度便会向上倾斜；
[0004]该专利通过气缸带动储水管倾斜移动，使得储水管能够改变角度，但是该专利通过气缸来实现储水管的转动，这种驱动方式存在较大的弊端，主要原因是大大的增加了无人机的负重，导致无人机的载荷降低，无人机返航添药的次数增加。
技术实现思路
>[0005]本专利本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变量喷施农药无人机，包括安装架，固定连接于无人机外壳的下表面；药箱，固定连接于安装架上；其特征在于，若干导液管，设置于药箱的左、右两侧侧壁上；若干第一喷药管，分别转动设置于若干导液管的下端，该第一喷药管上具有若干第一喷头；若干第二喷药管，固定连接于药箱的底部，该第二喷药管上具有若干第二喷头；该第一喷药管、第二喷药管分别与导液管通过连管连通，该连管上具有电磁阀；两个起落杆，分别位于药箱的前、后两侧，该起落杆通过两个驱动杆组件与无人机外壳的下端连接；若干定位环，分别固定连接于导液管的外壁上；若干连绳，分别滑动贯穿定位环，该连绳的两端分别固定连接对应位置的第一喷药管、驱动杆组件，该驱动杆组件用于当起落杆与地面接触时，拉动连绳，以使连绳拉动第一喷药管转动；当起落杆离开地面时，第一喷药管在自身重力作用下转动至水平位置，并拉动连绳。2.根据权利要求1所述的一种变量喷施农药无人机，其特征在于，该驱动杆组件包括第一连杆组件，该第一连杆组件包括第一定位管，竖向的固定连接于无人机外壳的下表面，该第一定位管的侧壁上具有竖向的第一限位口；第一滑杆，一端滑动伸入第一定位管内、另一端与起落杆固定连接；第一挡柱，固定连接于第一滑杆上，该第一挡柱滑动贯穿第一限位口并与连绳固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：任兰天，郝冰，程夕兵，甄凤贤，吴文革，陈刚，
申请(专利权)人：凤阳县小岗村农业农机专业合作社，
类型：发明
国别省市：
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