一种行李车自动揽收机器人及其控制方法技术

本发明专利技术涉及揽收机器人领域，具体提供了一种行李车自动揽收机器人及其控制方法，包括壳体，还包括底盘，所述底盘上部安装有控制组件，控制组件上部安装有操作组件；所述壳体安装在所述底盘上，所述壳体的一侧上部设有屏幕，壳体的另一侧设有深度摄像头、超声传感器以及激光雷达，所述深度摄像头在所述超声传感器的上部，所述激光雷达在所述超声传感器的下部，且所述壳体上部中心位置安装有操作组件。与现有技术相比，本发明专利技术每天穿梭在机场根据各个行李车的定位，自动导航到行李车位置，自动识别抓取，将行李车收纳到指定的位置，这样机器人将彻底替代人工进行繁琐重复性的工作。彻底替代人工进行繁琐重复性的工作。彻底替代人工进行繁琐重复性的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种行李车自动揽收机器人及其控制方法


[0001]本专利技术涉及揽收机器人领域，具体提供一种行李车自动揽收机器人及其控制方法。

技术介绍

[0002]交通运输是经济发展的关键，只有交通始终保持畅通，才能让经济活动顺利开展。随着经济的高速发展，全国各个交通站点将迎来更大的客流量。但随之而来的就是这些场合接纳这么多的客流量所随之带了的非常繁重的管理工作。有时候旅客为了赶时间，行李小车可能被旅客带到机场的任意位置，管理人员每天为了收纳小车，机场各个角落跑，每天重复性的劳动。

技术实现思路

[0003]本专利技术是针对上述现有技术的不足，提供一种设计合理，安全适用的行李车自动揽收机器人。
[0004]本专利技术进一步的技术任务是提供一种实用性强的行李车自动揽收机器人控制方法。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种行李车自动揽收机器人，包括壳体和底盘，所述底盘上部安装有控制组件，控制组件上部安装有操作组件；
[0007]所述壳体安装在所述底盘上，所述壳体的一侧上部设有屏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行李车自动揽收机器人，包括壳体，其特征在于，还包括底盘，所述底盘上部安装有控制组件，控制组件上部安装有操作组件；所述壳体安装在所述底盘上，所述壳体的一侧上部设有屏幕，壳体的另一侧设有深度摄像头、超声传感器以及激光雷达，所述深度摄像头在所述超声传感器的上部，所述激光雷达在所述超声传感器的下部，且所述壳体上部中心位置安装有操作组件。2.根据权利要求1所述的一种行李车自动揽收机器人，其特征在于，所述操作组件包括视觉抓取摄像头、机械手和视觉机械臂，所述视觉机械臂一侧安装在所述壳体的中心部位，另一侧安装机械手，所述机械手的一侧设有视觉抓取摄像头。3.根据权利要求2所述的一种行李车自动揽收机器人，其特征在于，所述控制组件还包括设置在壳体一侧的喇叭和设置在屏幕相对一侧的麦克。4.一种行李车自动揽收机器人控制方法，其特征在于，在所述行李车上安装GPS定位系统，GPS定位与机器人的导航系统相连接，计算出合理的揽收路线，机器人根据规划的路线开始进行行李车的揽收工作。5.根据权利要求4所述的一种行李车自动揽收机器人控制方法，其特征在于，机器人第底盘采用全向型的UGV技术，机身采用轮毂电机控制体系，机器人设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙元元，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：