一种轮胎夹取机构制造技术

本发明专利技术涉及机械领域，特别涉及一种轮胎夹取机构。包括夹具工装，在夹具工装的一侧设置有内涨轴，所述内涨轴由驱动装置带动旋转，在内涨轴的外侧套设有空心轴，在空心轴的外侧中部沿空心轴的圆周方向间隔设置有若干连杆，所述连杆的一端与空心轴相铰接，另一端铰接有连接件，所述连接件与轮胎内侧相配合的胎具模块相连。本发明专利技术消除了现有技术中针对轮胎加工过程中的运送问题，采用更加简单巧妙的结构和抓取方式，方便快捷，大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎夹取机构


[0001]本专利技术涉及机械领域，具体为一种轮胎夹取机构。

技术介绍

[0002]目前，轮胎在进行夹取的时候，大都采用夹取机械手等复杂的机械结构，机械手装配复杂，驱动机构较多，在后期维护中十分繁杂；同时，抓取机械手的运行方式决定了其抓取稳定性较差，在实际操作过程中容易出现掉落的情况；同时，固定型号的机械手通常只能抓取一定型号的轮胎，无法适应多种轮胎型号的需要，在实践操作中，当更换为不同型号的轮胎时，需要对机械手进行相应的调整或者更换为其他型号的机械手，调整或者更换过程复杂，降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0004]一种轮胎夹取机构，包括夹具调节工装及与夹具调节工装相配合的轮胎夹具，所述夹具调节工装包括与轮胎夹具相配合的内涨轴，所述内涨轴与驱动装置的主轴相连；
[0005]所述轮胎夹具包括中心块，在中心块的一端设置有空心轴，所述内涨轴涨紧后与空心轴相抵接，在空心轴的外侧中部沿空心轴的圆周方向间隔设置有若干连杆，所述连杆的一端与空心轴相铰接，另一端铰接有连接件，所述连接件与轮胎内侧相配合的胎具模块相连，在连杆的外侧设置导向盘，所述导向盘为两个相对设置连接在一起的空心圆盘，在两个空心圆盘之间间隔设置有若干个导向通道，所述连接件在导向通道内限制运动。
[0006]进一步，在所述导向盘上设置有用于锁定空心轴的锁定机构，所述锁定机构包括设置在空心轴上的锁定齿，在导向盘上设置有与锁定齿相配合的锁定块，锁定块的内端可与锁定齿相啮合，锁定块的外端通过弹簧与设置在导向盘边缘的锁定块固定部相连，所述锁定块与液压或气动驱动机构相连。
[0007]本专利技术采用上述结构，锁定结构用于锁定空心轴的转动状态，保证空心轴处于稳定状态，即保证与轮胎接触的胎具模块处于稳定状态，保证轮胎抓持的稳定性。
[0008]进一步，所述连接件包括与连杆相连的连接部和固定胎具模块的承托部，所述胎具模块与轮胎的内侧结构相配合。
[0009]本专利技术采用上述结构，胎具模块涨开后与轮胎的内侧配合，能够保证胎具模块撑起轮胎，进一步保证抓取稳定。
[0010]进一步，所述连杆的内端与一连接块相铰接，所述连接块与空心轴固定连接。
[0011]本专利技术采用上述结构，连杆通过连接块与空心轴相连，连杆的外端通过模具连接件与胎具模块相连，便于装配。
[0012]进一步，在内涨轴的另一端设置有定位圆环，所述定位圆环与驱动装置的主轴相连，用于在圆周方向上定位。
[0013]本专利技术采用上述结构，通过定位环设定主轴转动的角度，从而控制空心轴转过的角度，进而控制胎具模块向外撑开的尺度，实现涨紧不同尺寸的轮胎的目的。
[0014]进一步，所述定位圆环为定位齿轮，与主轴上的主轴齿轮相啮合。
[0015]本专利技术采用上述结构，方便进行装配。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0017]本专利技术消除了现有技术中针对轮胎加工过程中的运送问题，采用更加简单巧妙的结构和抓取方式，避免了采用机械手机械的通过抓取的形式抓取轮胎，而是采用涨紧的方式，将轮胎紧紧的固定在本申请的机构上，避免了轮胎在运送的过程中出现掉落的情况；同时本申请的机构整体结构简单，设计巧妙，后期维修和维护都十分方便，大大节省了装配成本和人力维修维护成本；本申请的机构能够适应不同型号的轮胎需求，进行简单的调节即可实现抓取不同尺寸的轮胎，方便快捷，大大提高了生产效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的收紧结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的剖面结构示意图；
[0021]图4为本专利技术的胎具模块块涨紧轮胎结构示意图。
[0022]图中：1、中心块，2、内涨轴，3、空心轴，4、连杆，5、胎具模块，6、导向盘，7、空心圆盘，8、导向通道，9、锁定齿，10、锁定块，11、弹簧，12、固定部，13、连接块，14、连接件，15、定位圆环，16、轮胎。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1至图4，本专利技术提供一种技术方案：
[0025]一种轮胎夹取机构，包括夹具调节工装及与夹具调节工装相配合的轮胎夹具，所述夹具调节工装包括与轮胎夹具相配合的内涨轴2，所述内涨轴2与驱动装置的主轴相连；
[0026]所述轮胎夹具包括中心块1，在中心块1的一端设置有空心轴3，所述内涨轴2涨紧后与空心轴3相抵接，在空心轴3的外侧中部沿空心轴3的圆周方向间隔设置有若干连杆4，所述连杆4的一端与空心轴3相铰接，另一端铰接有连接件14，所述连接件14与轮胎16内侧相配合的胎具模块5相连，在连杆4的外侧设置导向盘6，所述导向盘6为两个相对设置连接在一起的空心圆盘7，在两个空心圆盘7之间间隔设置有若干个导向通道8，所述连接件14在导向通道8内限制运动。
[0027]通过驱动装置主轴转动即可带动内涨轴2进行旋转，内涨轴2带动空心轴3旋转，空心轴3的转动能够带动设置在其上的连杆4活动，由于连杆4的一端与空心轴3相铰接，而连接件14自身在导向盘6的导向通道8中，在圆周方向上被限制了活动范围，因此当连杆4的内端转动时，连接件14的外端自然向外伸出，设置在连接件4外端的胎具模块5也跟着向外伸
出，胎具模块5即为抓取轮胎的部件，位于轮胎16的内侧，从轮胎16的内侧涨紧，轮胎16与胎具模块5的紧密接触。
[0028]本实施例中，在所述导向盘6上设置有用于锁定空心轴3的锁定机构，所述锁定机构包括设置在空心轴3上的锁定齿9，在导向盘6上设置有与锁定齿9相配合的锁定块10，锁定块10的内端可与锁定齿9相啮合，锁定块10的外端通过弹簧11与设置在导向盘6边缘的锁定块固定部12相连，所述锁定块10与液压或气动驱动机构相连。
[0029]通过锁定机构即可保持在当前状态，避免在轮胎夹具和轮胎之间抓取轮胎的过程中出现松脱，本实施例中，锁定机构采用气动驱动机构进行驱动，通过设置在导向盘6上的驱动气缸驱动锁定机构的锁定块10，锁定块10与锁定齿9相啮合时，限制空心轴3进行转动，实现锁定。当驱动气缸回收，锁定块10在弹簧的作用下收回，不再与锁定齿9相啮合，不再限制空心轴3转动，此时不再锁定。
[0030]本实施例中，所述连接件14包括与连杆4相连的连接部和固定胎具模块的承托部，所述胎具模块5与轮胎16的内侧结构相配合。
[0031]本实施例中，在内涨轴2的另一端设置有定位圆环15，所述定位圆环15与驱动装置的主轴相连，用于在圆周方向上定位。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎夹取机构，其特征在于：包括夹具调节工装及与夹具调节工装相配合的轮胎夹具，所述夹具调节工装包括与轮胎夹具相配合的内涨轴，所述内涨轴与驱动装置的主轴相连；所述轮胎夹具包括中心块，在中心块的一端设置有空心轴，所述内涨轴涨紧后与空心轴相抵接，在空心轴的外侧中部沿空心轴的圆周方向间隔设置有若干连杆，所述连杆的一端与空心轴相铰接，另一端铰接有连接件，所述连接件与轮胎内侧相配合的胎具模块相连，在连杆的外侧设置导向盘，所述导向盘为两个相对设置连接在一起的空心圆盘，在两个空心圆盘之间间隔设置有若干个导向通道，所述连接件在导向通道内限制运动。2.根据权利要求1所述的一种轮胎夹取机构，其特征在于：在所述导向盘上设置有用于锁定空心轴的锁定机构，所述锁定机构包括设置在空心轴上的锁定齿，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡绪刚，
申请(专利权)人：青岛鸿海自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：