路口自动通行的提示系统及方法技术方案

本申请涉及一种路口自动通行的提示系统及方法，其中，系统包括：人机交互系统；导航模块；地图模块；自动驾驶主系统，包括采集当前路口的信号状态和道路环境信息的车载相机单元，根据道路信息、信号状态和道路环境信息控制车辆通过路口的同时，根据车辆的当前通行过程及状态生成路口通过信息，并控制人机交互系统根据路口通过信息进行声学、光学和/或触觉提醒。本申请实施例可以利用车载相机采集当前路口的信号状态和道路环境信息，并根据车辆的当前通行过程及状态生成路口通过信息，控制人机交互系统根据路口通过信息进行声学、光学和/或触觉提醒，从而提升用户驾乘体验，提升路口通行安全性，保证车辆的智能化和实用性。保证车辆的智能化和实用性。保证车辆的智能化和实用性。

【技术实现步骤摘要】
路口自动通行的提示系统及方法


[0001]本申请涉及汽车自动驾驶
，特别涉及一种路口自动通行的提示系统及方法。

技术介绍

[0002]红绿灯路口是用户城区驾驶过程中的常见场景，红绿灯的设置，主要用于指挥交通运行，红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示，用户通行红绿灯路口时的痛点主要有：一方面驾驶员在行车经过红绿灯路口时，面对交通环境十分复杂的状况时，需要小心谨慎驾驶，稍有分心或不留神就会错失最佳通行时机，因此，在一定程度上容易造成安全隐患；另一方面驾驶员需要时刻关注红绿灯状态变化，红灯变为绿灯时，没有及时起步，容易被后车催促，造成驾驶员慌乱甚至影响通行效率。
[0003]相关技术中，可以通过导航、高精度地图定位、V2X路测单元信息以及自身的感知系统和自动驾驶控制系统来选择最佳行驶车道，以通过交通路口。
[0004]然而，相关技术中，十分依赖V2X车路协同通信装置，V2X路侧终端建设普及度低，大面积应用时间未知，难以快速解决当前路口通行问题，影响用户驾乘体验，降低路口通行安全性，难以保证车辆的智能化和实用性，亟待改本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路口自动通行的提示系统，其特征在于，包括：人机交互系统；导航模块，用于生成导航规划路径；地图模块，用于获取所述导航规划路径上的道路信息；以及自动驾驶主系统，所述自动驾驶主系统包括采集当前路口的信号状态和道路环境信息的车载相机单元，所述自动驾驶主系统基于所述导航规划路径确定车辆行驶至所述当前路口时，根据所述道路信息、所述信号状态和所述道路环境信息控制所述车辆通过路口的同时，根据所述车辆的当前通行过程及状态生成路口通过信息，并控制所述人机交互系统根据所述路口通过信息进行声学、光学和/或触觉提醒。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述人机交互系统包括：信息显示单元，用于显示所述路口通过信息的文字内容；语音播报系统，用于播报所述路口通过信息的语音内容；触觉提醒系统，用于根据所述路口通过信息生成最佳振动提醒方式，并按照所述最佳振动提醒方式进行提醒。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动驾驶主系统还用于在所述信号状态为无状态时，控制所述人机交互系统进行用户接管提醒。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动驾驶主系统还用于根据所述路口通过信息匹配最佳提醒方式，并按照所述最佳提醒方式控制所述人机交互系统根据所述路口通过信息进行声学、光学和/或触觉提醒。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述最佳提醒方式包括信息显示方式、信息显示文字、信息显示动画、听觉音效、听觉语音、触觉方式和振动频率中的至少一种。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文娟，翁江林，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：