控制方法、非易失性存储介质以及控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种控制方法、非易失性存储介质以及控制系统，控制方法用于对低电压或供电中断后使编码器找回绝对位置，控制方法包括：在对编码器进行上电后，控制伺服电机形成增量型电机，并对伺服电机的驱动器进行重启；对重启后的伺服电机按照增量型电机的复位方式进行原点复位；在伺服电机按照增量型电机的复位方式进行原点复位后，控制伺服电机形成绝对型电机，并对伺服电机的驱动器进行重启。通过本发明专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中的注塑机的原点重新设定方式较为复杂的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、非易失性存储介质以及控制系统


[0001]本专利技术涉及注塑机控制方法
，具体而言，涉及一种控制方法、非易失性存储介质以及控制系统。

技术介绍

[0002]目前，绝大多数的绝对型编码器出现电池低电压或供电中断导致编码器绝对位置遗失时，在更换完电池、排查编码器线等异常点后，需人工先通过伺服驱动器面板或伺服调试软件重新设置伺服参数对绝对值编码器进行绝对坐标初始化方可将报警消除，然后再通过操作注塑机的注塑机械手的示教器手动将各伺服轴回到其对应的原点位置完成原点重新设定。
[0003]然而，采用这样的原点重新设定方式较为复杂，使得设备异常的处理效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种控制方法、非易失性存储介质以及控制系统，以解决现有技术中的注塑机的原点重新设定方式较为复杂的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种控制方法，控制方法用于对低电压或供电中断后使编码器找回绝对位置，控制方法包括：
[0006]在对编码器进行上电后，控制伺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法用于对低电压或供电中断后使编码器找回绝对位置，所述控制方法包括：在对所述编码器进行上电后，控制伺服电机形成增量型电机，并对所述伺服电机的驱动器进行重启；对重启后的所述伺服电机按照所述增量型电机的复位方式进行原点复位；在所述伺服电机按照所述增量型电机的复位方式进行原点复位后，控制所述伺服电机形成绝对型电机，并对所述伺服电机的驱动器进行重启。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述伺服电机形成绝对型电机，并对所述伺服电机的驱动器进行重启后，所述控制方法还包括：对所述绝对型电机重新建立绝对型原点坐标，并对所述伺服电机进行重启。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，对所述绝对型电机重新建立绝对型原点坐标，包括：向所述绝对型电机的功能参数进行操作以引出初始化参数，并对所述绝对型电机的初始化参数进行初始化设置。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制伺服电机形成增量型电机，包括：将所述伺服电机的增量切换参数进行增量化切换设置。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对重启后的所述伺服电机按照所述增量型电机的复位方式进行原点复位，所述控制方法还包括：判断所述伺服电机是否已经按照所述增量型电机的复位方式复位至原点；当所述伺服电机没有按照所述增量型电机的复位方式复位至原点后...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑜若，黄建威，张志波，高小云，张天翼，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：