一种注塑机中子自由时序的控制方法、装置及其存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种注塑机中子自由时序的控制方法、装置及其存储介质，涉及注塑机控制技术领域，包括步骤：根据目标模具的构型获取开合模过程中执行各中子动作的位置条件；获取开/合模过程中的实时合模位置信息，将当前位置信息符合位置条件的中子动作加入到中子队列的末位；根据中子队列中的位序，以执行完毕为切换标准的条件下依次执行位于首位的中子动作；在动作执行完毕后清除该已完成的中子动作，并在中子队列已清空且开/合模结束时结束中子控制。本发明专利技术通过将中子进行独立控制，在对中子的使用需求发生改变时，无需对注塑机的主动作时序进行变更，从而大大降低由于中子动作变化导致的程序变更成本。作变化导致的程序变更成本。作变化导致的程序变更成本。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机中子自由时序的控制方法、装置及其存储介质


[0001]本专利技术涉及注塑机控制
，具体涉及一种注塑机中子自由时序的控制方法、装置及其存储介质。

技术介绍

[0002]注塑机上的中子就是抽芯，包含有进退动作，就是注塑机动模或定模上的一个动作，或在动模或在定模，是根据具体的实际产品及模具结构来决定的，一般用油缸驱动，控制模具里的滑块来回动作，在整个注塑机产品成型周期中，中子需要在不同的时机来回动作，来满足产品成型需求。
[0003]而随着模具自身结构复杂度的日益提高，需要使用到中子的场景也越来越多，有使用中子作为顶针的，也有需要中子与注射动作配合的一些特殊应用。普通的中子控制程序如要适用于特殊的中子动作时序，就需要对注塑机动作的整体控制程序进行特殊开发，客户的需求一旦改变，程序也要进行相应改动，从而大大提高了中子的使用成本。

技术实现思路

[0004]为了在面对高复杂度模具的时候，能够避免对注塑机主动作时序的改动，减少由于中子动作变化影响的程序变动成本，本专利技术提出了一种注塑机中子自由时序的控制方法，包括步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机中子自由时序的控制方法，其特征在于，包括步骤：S1：根据目标模具的构型获取开合模过程中执行各中子动作的位置条件；S2：获取开/合模过程中的实时合模位置信息，并判断实时开/合模位置信息是否符合任一中子执行动作时的位置条件，若是，将当前符合的中子动作加入到中子队列的末位；S3：判断开/合模是否到底，若否，继续执行S2步骤并进入A4步骤，若是，直接进入A4步骤；A4：根据中子队列中的位序，执行位于首位的中子动作并判断动作是否执行完毕，若是，清除该已完成的中子动作并进入A5步骤，若否，继续执行中子队列当前首位的中子动作并返回A4步骤；A5：判断中子队列是否已清空，若是，在开/合模结束时结束中子控制，若否，返回A4步骤。2.如权利要求1所述的一种注塑机中子自由时序的控制方法，其特征在于，所述S3步骤中，若在开/合模到底前并进入A4步骤前接收到中停信号，则进入步骤：B4：保持注塑机开合模中止状态，并判断目标条件是否执行完毕，若是，继续开/合模并返回S3步骤，若否，进入B5步骤；B5：根据中子队列中的位序，执行位于首位的中子动作并判断动作是否执行完毕，若是，清除该已完成的中子动作并进入B6步骤，若否，继续执行中子队列当前首位的中子动作并返回B5步骤；B6：判断中子队列是否已清空，若是，返回B4步骤，若否，返回B5步骤。3.如权利要求2所述的一种注塑机中子自由时序的控制方法，其特征在于，所述中停信号用于控制注塑机中止开/合模动作，并在目标条件达成后控制注塑机继续合模。4.一种注塑机中子自由时序的控制装置，其特征在于，包括：条件获取模块，用于根据目标模具的构型获...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹浩龙，俞添叶，纪百丰，邵冰晴，魏更强，
申请(专利权)人：海天塑机集团有限公司，
类型：发明
国别省市：