下载控制方法、非易失性存储介质以及控制系统的技术资料

文档序号:37678384

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本发明提供了一种控制方法、非易失性存储介质以及控制系统,控制方法用于对低电压或供电中断后使编码器找回绝对位置,控制方法包括:在对编码器进行上电后,控制伺服电机形成增量型电机,并对伺服电机的驱动器进行重启;对重启后的伺服电机按照增量型电机的复...
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