一种机器人用特种电缆制造技术

本发明专利技术属于电缆技术领域，尤其公开了一种机器人用特种电缆，包括电缆本体，所述电缆本体的外侧等距开设有环槽，所述环槽内固定套设有环形板。本发明专利技术可实现对电缆本体表面设置的滚轮的便于收起，使得便于进行对电缆本体的收卷，且便于对滚轮放出，配合限位组件可实现对放出滚轮的位置限制，使得能配合滚轮便于进行线缆本体的拖动，一来使得电缆本体与地面之间不会出现摩擦，使得不会造成电缆本体的磨损，二来使得对电缆本体的移动省力，且通过设置的防溜坡组件使得在上坡路段需要休息时，可对滚轮进行制动，使其静止，从而实现对电缆本体的制动，使得能避免电缆本体出现溜坡现象，使得电缆本体可停在上坡路段不会下滑，使得便于进行休息。行休息。行休息。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用特种电缆


[0001]本专利技术属于电缆
，特别涉及一种机器人用特种电缆。

技术介绍

[0002]特种电缆就是有特殊用途、可以在特定场合使用的电缆，比如可以耐高温，耐酸碱，防白蚁，以及在轮船飞机核电站等场合使用的电线电缆。就分类来说，它与电力、控制、计算机电缆等类别不属于同一种分类方法，也就是上列电缆中也包含有特种电缆在内。一般特种电缆都需要制定企业内控标准。
[0003]机器人需要搭配特种电缆进行使用，现有的特种电缆在使用时，较为笨重，使得当需要拖动电缆进行移动时，较为费力，且易存在电缆与地面之间摩擦造成电缆表面破损的情况，不能满足使用所需。
[0004]因此，专利技术一种机器人用特种电缆来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供了一种机器人用特种电缆，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人用特种电缆，包括电缆本体，所述电缆本体的外侧等距开设有环槽，所述环槽内固定套设有环形板，所述环形板的外侧等距环绕开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有转轴，所述转轴的外部固定套设有支架，所述支架远离转轴的一侧内部转动安装有滚轮，所述转轴的一侧外部套设有第一扭簧，所述第一扭簧的两端分别与转轴及凹槽内壁固定连接，所述转轴的另一侧设有对其进行限位的限位组件，所述支架的外侧设有用于对滚轮进行限制使其只能单向转动的防溜坡组件。
[0007]进一步的，所述限位组件包括固定套设在转轴外部的棘轮，所述凹槽靠近棘轮的一侧内壁固定安装有横杆，所述横杆上转动套设有与棘轮配合的棘爪，所述横杆外部套设有第二扭簧，所述第二扭簧的两端分别与棘爪及横杆固定连接，所述电缆本体的外部设有用于拉动多个棘爪的拉动组件。
[0008]进一步的，所述拉动组件包括松紧绳，所述电缆本体的内部开设有将多个凹槽连通的通孔，所述松紧绳设置在通孔内，所述棘爪的底部远离棘轮的一侧设有拉板，所述拉板底部与松紧绳固定连接，多个所述松紧绳的一端穿过电缆本体延伸至其外部，多个所述松紧绳延伸至电缆本体外的一端之间共同固定安装有固定环，所述电缆本体的外部固定套设有固定结构，所述通孔远离固定环的一端封闭，所述松紧绳远离固定环的一端与通孔封闭一端的内壁固定连接。
[0009]进一步的，所述固定结构具体设置为环形磁铁构件，所述固定环的材质为铁，所述固定结构靠近电缆本体的端部设置。
[0010]进一步的，所述防溜坡组件包括活动轴，所述活动轴对称固定安装在支架的两侧，所述活动轴的外部转动安装有支撑板，所述支撑板远离凹槽的一侧固定安装有连杆，两个
所述连杆之间固定安装有制动板，所述活动轴的外部套设有第三扭簧，所述第三扭簧的两端分别与活动轴及支撑板固定连接，所述滚轮的两端均延伸至支架的外部设有用于单向拨动支撑板转动的拨动组件。
[0011]进一步的，所述拨动组件包括固定连接在滚轮延伸至支架外一端的固定板，所述固定板的内侧转动安装有连接轴，所述连接轴的外部固定套设有拨动板，所述连接轴的外部套设有第四扭簧，所述第四扭簧的两端分别与固定板及拨动板固定连接，所述拨动板靠近滚轮的一端固定安装有挡板，所述滚轮靠近挡板的一侧固定安装有挡块，所述挡块与挡板抵触。
[0012]进一步的，所述制动板具体设置为表面粗糙的板状构件，所述制动板可转动至与地面抵触。
[0013]进一步的，所述滚轮设置为表面带有防滑纹的橡胶滚轮。
[0014]本专利技术的技术效果和优点：
[0015]1、本专利技术可实现对电缆本体表面设置的滚轮的便于收起，使得便于进行对电缆本体的收卷，且便于对滚轮放出，配合限位组件可实现对放出滚轮的位置限制，使得能配合滚轮便于进行线缆本体的拖动，一来使得电缆本体与地面之间不会出现摩擦，使得不会造成电缆本体的磨损，二来使得对电缆本体的移动省力；
[0016]2、本专利技术通过设置的防溜坡组件使得在上坡路段需要休息时，可对滚轮进行制动，使其静止，从而实现对电缆本体的制动，使得能避免电缆本体出现溜坡现象，使得电缆本体可停在上坡路段不会下滑，使得便于进行休息；
[0017]本专利技术可实现对电缆本体表面设置的滚轮的便于收起，使得便于进行对电缆本体的收卷，且便于对滚轮放出，配合限位组件可实现对放出滚轮的位置限制，使得能配合滚轮便于进行线缆本体的拖动，一来使得电缆本体与地面之间不会出现摩擦，使得不会造成电缆本体的磨损，二来使得对电缆本体的移动省力，且通过设置的防溜坡组件使得在上坡路段需要休息时，可对滚轮进行制动，使其静止，从而实现对电缆本体的制动，使得能避免电缆本体出现溜坡现象，使得电缆本体可停在上坡路段不会下滑，使得便于进行休息。
[0018]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1示出了本专利技术实施例的机器人用特种电缆的结构示意图一；
[0021]图2示出了本专利技术实施例的图1中A处放大结构示意图；
[0022]图3示出了本专利技术实施例的机器人用特种电缆的剖视结构示意图；
[0023]图4示出了本专利技术实施例的图3中B处放大结构示意图；
[0024]图5示出了本专利技术实施例的机器人用特种电缆的结构示意图二；
[0025]图6示出了本专利技术实施例的图5中C处放大结构示意图；
[0026]图7示出了本专利技术实施例的部分结构的结构示意图；
[0027]图中：1、电缆本体；2、环形板；3、转轴；4、支架；5、滚轮；6、第一扭簧；7、棘轮；8、棘爪；9、第二扭簧；10、松紧绳；11、固定环；12、固定结构；13、支撑板；14、制动板；15、第三扭簧；16、固定板；17、拨动板；18、第四扭簧；19、挡板；20、挡块。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]本专利技术提供了一种机器人用特种电缆，如图1
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7所示，包括电缆本体1，电缆本体1的外侧等距开设有环槽，电缆本体1具体为机器人用特种电缆，环槽内固定套设有环形板2，环形板2的外侧等距环绕开设有凹槽，凹槽内转动安装有转轴3，转轴3的外部固定套设有支架4，支架4远离转轴3的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用特种电缆，包括电缆本体(1)，其特征在于：所述电缆本体(1)的外侧等距开设有环槽，所述环槽内固定套设有环形板(2)，所述环形板(2)的外侧等距环绕开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有转轴(3)，所述转轴(3)的外部固定套设有支架(4)，所述支架(4)远离转轴(3)的一侧内部转动安装有滚轮(5)，所述转轴(3)的一侧外部套设有第一扭簧(6)，所述第一扭簧(6)的两端分别与转轴(3)及凹槽内壁固定连接，所述转轴(3)的另一侧设有对其进行限位的限位组件，所述支架(4)的外侧设有用于对滚轮(5)进行限制使其只能单向转动的防溜坡组件。2.根据权利要求1所述的机器人用特种电缆，其特征在于：所述限位组件包括固定套设在转轴(3)外部的棘轮(7)，所述凹槽靠近棘轮(7)的一侧内壁固定安装有横杆，所述横杆上转动套设有与棘轮(7)配合的棘爪(8)，所述横杆外部套设有第二扭簧(9)，所述第二扭簧(9)的两端分别与棘爪(8)及横杆固定连接，所述电缆本体(1)的外部设有用于拉动多个棘爪(8)的拉动组件。3.根据权利要求2所述的机器人用特种电缆，其特征在于：所述拉动组件包括松紧绳(10)，所述电缆本体(1)的内部开设有将多个凹槽连通的通孔，所述松紧绳(10)设置在通孔内，所述棘爪(8)的底部远离棘轮(7)的一侧设有拉板，所述拉板底部与松紧绳(10)固定连接，多个所述松紧绳(10)的一端穿过电缆本体(1)延伸至其外部，多个所述松紧绳(10)延伸至电缆本体(1)外的一端之间共同固定安装有固定环(11)，所述电缆本体(1)的外部固定套设有固定结构(12)，所述通孔远离固定环(11)的一端封闭，所述松紧绳(10)远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世军，张兵，向兴菊，
申请(专利权)人：深圳市宏亚电子有限公司，
类型：发明
国别省市：