工业机器人用特种电缆制造技术

本发明专利技术属于电缆技术领域，具体的说是工业机器人用特种电缆，包括电缆保护套，所述电缆保护套的中部向上凸起，且电缆保护套内对称设置有两个缆线组，且两个所述缆线组之间设有连接装置，所述缆线组包括多条线芯，所述线芯的外部套接有绝缘套，相邻两个线芯之间设有隔绝层。在使用时，使电缆保护套凸起的一侧朝上放置，当掉落的物体砸在电缆保护套的顶部时，两个缆线组相对的一侧能够同时以连接装置为轴向下偏转，而随着两个缆线组的向下偏转，塑形装置能够逐渐被拉伸，从而将一部分物体对电缆保护套的撞击力转化为塑形装置的弹性势能，进而对电缆保护套起到缓冲作用，避免电缆保护套被物体砸坏。被物体砸坏。被物体砸坏。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人用特种电缆


[0001]本专利技术属于电缆
，特别涉及工业机器人用特种电缆。

技术介绍

[0002]电缆通常是由几根或几组导线(每组至少两根)绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。电缆具有内通电，外绝缘的特征。
[0003]电缆可分为电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等。并且为了满足一些特殊场合以及设备的特殊用途，人们还专利技术出了一些特种电缆，例如在一些工业机器人中就使用了一些特种电缆。相比于普通电缆而言，该类特种电缆内部具有更多的导线，因此能够满足机器人对复杂电路的接线需求，但是也正由于电缆内部导线过多，从而导致电缆体积或电缆与地面的接触面积过大，在较为复杂的工业生产环境下，由于电缆缺乏合适的保护结构，当发生物体坠落时，坠落的物体很容易砸在电缆上时，从而导致电缆外部的保护层被砸坏，进而导致漏电事故的发生。
[0004]因此，专利技术工业机器人用特种电缆来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供了工业机器人用特种电缆，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：工业机器人用特种电缆，包括电缆保护套，所述电缆保护套的中部向上凸起，且电缆保护套内对称设置有两个缆线组，且两个所述缆线组之间设有连接装置，所述缆线组包括多条线芯，所述线芯的外部套接有绝缘套，相邻两个线芯之间设有隔绝层，所述电缆保护套的顶部设有保持电缆保护套形状的塑形装置。
[0007]进一步的，所述连接装置包括连接条，所述连接条的宽度自上而下逐渐变窄，所述连接条的两侧均开设有与线芯相配的弧面槽，所述弧面槽的槽壁上沿平行于电缆保护套侧面的方向开设有多个凹槽，且凹槽的前后侧槽壁之间转动安装有辊轮，且辊轮的一部分位于凹槽外。
[0008]进一步的，所述塑形装置包括多个弹性片，多个所述弹性片与电缆保护套的前侧平行，且弹性片固定安装在电缆保护套的顶部，多个所述弹性片相同的一端之间固定连接有同一个横条，多个所述弹性片的顶部覆盖有同一个保护垫，且保护垫的顶部与连接条的顶部齐平。
[0009]进一步的，所述电缆保护套底部靠近两侧的位置均固定连接有防磨条，所述防磨条与电缆保护套的侧面平行。
[0010]进一步的，所述连接条顶部与防磨条相对的位置开设有与防磨条相配的卡槽，且
卡槽前侧截面呈V形。
[0011]进一步的，所述隔绝层为绝缘材料制成，且隔绝层内部为多孔结构。
[0012]进一步的，所述电缆保护套的底部均匀固定连接有多个弹性条，且弹性条与电缆保护套的侧面平行。
[0013]进一步的，所述线芯由多股铜线编织而成，且线芯的表面镀有防腐蚀锡层。
[0014]进一步的，所述线缆组中的多个线芯位于同一平面内，且两个线缆组侧前侧截面呈倒V形。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：
[0016]1、在使用时，使电缆保护套凸起的一侧朝上放置，当掉落的物体砸在电缆保护套的顶部时，两个缆线组相对的一侧能够同时以连接装置为轴向下偏转，而随着两个缆线组的向下偏转，塑形装置能够逐渐被拉伸，从而将一部分物体对电缆保护套的撞击力转化为塑形装置的弹性势能，进而对电缆保护套起到缓冲作用，避免电缆保护套被物体砸坏；
[0017]2、当物体砸在电缆保护套的顶部时，受到撞击的弹性片会因为物体的撞击开始向下弯曲，由于多个弹性片的两端以及电缆保护套的底部分别设有横条和弹性条，因此随着被撞击的弹性片向下弯曲，被撞击的弹性片能够通过横条和弹性条均匀的分散到电缆保护套底部其他位置，从而分散物体对电缆保护套撞击点的撞击力度，进而起到保护电缆保护套的作用；
[0018]3、通过在电缆保护套的底部设置有防磨条，当机器人移动时，电缆能够够在机器的带动下贴着地面滑动，此时两个防磨条能够减小电缆保护套与地面的接触面积，从而使电缆能够更好地随着机器人的移动而移动的同时，还能对电缆保护套与地面的摩擦点进行保护，避免电缆保护套被磨损，此外，当电缆在被收卷时，防磨条能够卡入连接条上的卡槽中，从而能够使收卷的电缆更好的保持收卷状态，避免收卷好的电缆散开。
[0019]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术的第一立体结构示意图；
[0022]图2是本专利技术的第二立体结构示意图；
[0023]图3是本专利技术的主视图；
[0024]图4是本专利技术去除保护垫的立体结构示意图；
[0025]图5是本专利技术中连接条和辊轮的立体结构示意图。
[0026]图中：1、电缆保护套；2、连接装置；21、连接条；22、辊轮；3、线芯；4、绝缘套；5、隔绝层；6、塑形装置；61、弹性片；62、横条；63、保护垫；7、防磨条；8、卡槽；9、弹性条。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]本专利技术提供了如图1
‑
图5所示的工业机器人用特种电缆，包括电缆保护套1，所述电缆保护套1的中部向上凸起，且电缆保护套1内对称设置有两个缆线组，且两个所述缆线组之间设有连接装置2，所述缆线组包括多条线芯3，所述线芯3的外部套接有绝缘套4，相邻两个线芯3之间设有隔绝层5，所述电缆保护套1的顶部设有保持电缆保护套1形状的塑形装置6，所述隔绝层5为绝缘材料制成，且隔绝层5内部为多孔结构，所述线芯3由多股铜线编织而成，且线芯3的表面镀有防腐蚀锡层，所述线缆组中的多个线芯3位于同一平面内，且两个线缆组侧前侧截面呈倒V形；
[0029]在使用时，使电缆保护套1凸起的一侧朝上放置，当掉落的物体砸在电缆保护套1的顶部时，两个缆线组相对的一侧能够同时以连接装置2为轴向下偏转，而随着两个缆线组的向下偏转，塑形装置6能够逐渐被拉伸，从而将一部分物体对电缆保护套1的撞击力转化为塑形装置6的弹性势能，进而对电缆保护套1起到缓冲作用，避免电缆保护套1被物体砸坏；
[0030]当物体从电缆保护套1顶部移开后，塑形装置6能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工业机器人用特种电缆，包括电缆保护套(1)，其特征在于：所述电缆保护套(1)的中部向上凸起，且电缆保护套(1)内对称设置有两个缆线组，且两个所述缆线组之间设有连接装置(2)，所述缆线组包括多条线芯(3)，所述线芯(3)的外部套接有绝缘套(4)，相邻两个线芯(3)之间设有隔绝层(5)，所述电缆保护套(1)的顶部设有保持电缆保护套(1)形状的塑形装置(6)。2.根据权利要求1所述的工业机器人用特种电缆，其特征在于：所述连接装置(2)包括连接条(21)，所述连接条(21)的宽度自上而下逐渐变窄，所述连接条(21)的两侧均开设有与线芯(3)相配的弧面槽，所述弧面槽的槽壁上沿平行于电缆保护套(1)侧面的方向开设有多个凹槽，且凹槽的前后侧槽壁之间转动安装有辊轮(22)，且辊轮(22)的一部分位于凹槽外。3.根据权利要求2所述的工业机器人用特种电缆，其特征在于：所述塑形装置(6)包括多个弹性片(61)，多个所述弹性片(61)与电缆保护套(1)的前侧平行，且弹性片(61)固定安装在电缆保护套(1)的顶部，多个所述弹性片(61)相同的一端之间固定连接有同一个横条(62)，多个所述弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世军，张兵，向兴菊，
申请(专利权)人：深圳市宏亚电子有限公司，
类型：发明
国别省市：