车轮力模型训练方法、车轮力测量方法及设备技术

本发明专利技术公开一种车轮力模型训练方法、车轮力测量方法及设备。该车轮力模型训练方法包括：获取试验车辆在试验特征路面上行驶形成的实测车辆数据，实测车辆数据包括实测车轮力数据、实测加速度、实测应变和实测车速；基于实测车轮力数据、实测加速度、实测应变和实测车速，获取模型训练样本，将模型训练样本划分为训练集和测试集；将训练集中的模型训练样本输入GRU神经网络模型进行模型训练，获取原始车轮力模型；采用测试集中的模型训练样本，对原始车轮力模型进行模型测试，获取模型测试结果；若模型测试结果为测试通过，则将原始车轮力模型确定为目标车轮力模型。该目标车轮力模型可有效降低车轮力测量的成本，并保障车轮力测量的精度。的精度。的精度。

【技术实现步骤摘要】
车轮力模型训练方法、车轮力测量方法及设备


[0001]本专利技术涉及汽车耐久性
，尤其涉及一种车轮力模型训练方法、车轮力测量方法及设备。

技术介绍

[0002]在汽车研发过程中，车轮力是进行车辆零部件耐久试验和疲劳寿命分析的先决条件，是研究汽车耐久性的关键数据。一般来说，通过道路试验采集车轮力，台架试验以车轮力为激励源，而CAE仿真也需要车轮力来实现建模和验证。因此，在车型开发阶段，会投入大量试验资源进行路谱采集工作。
[0003]目前车轮力的采集大多是利用车轮力测量设备直接测量车轮六分力的方式，该测量方法受车辆结构影响较小，能够准确地测量车轮力，同时，增加轴头加速度和悬架应变作为参考信号，更全面地采集用户道路及汽车试验场的车轮力。业内通用的车轮力测量设备为WFT六分力测试仪，是由轮毂适配器、车轮六分力传感器、轮辋适配器、放大器滑环总成、电子调节设备和数据采集系统等组成。该套设备主要依赖国外制造商，价格昂贵，且维护标定要依靠国外制造商，服务周期长，维护成本高。此外，路谱采集试验周期较长，试验场路谱采集需要数周时间，公共道路路谱采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车轮力模型训练方法，其特征在于，包括：获取试验车辆在试验特征路面上行驶形成的实测车辆数据，所述实测车辆数据包括实测车轮力数据、实测加速度、实测应变和实测车速；基于所述实测车轮力数据、所述实测加速度、所述实测应变和所述实测车速，获取模型训练样本，将所述模型训练样本划分为训练集和测试集；将所述训练集中的模型训练样本输入GRU神经网络模型进行模型训练，获取原始车轮力模型；采用所述测试集中的模型训练样本，对所述原始车轮力模型进行模型测试，获取模型测试结果；若所述模型测试结果为测试通过，则将所述原始车轮力模型确定为目标车轮力模型。2.如权利要求1所述的车轮力模型训练方法，其特征在于，所述获取试验车辆在试验特征路面上行驶形成的实测车辆数据，包括：获取所述试验车辆在试验特征路面上行驶形成的原始车辆数据；对所述原始车辆数据进行数据清洗，获取清洗车辆数据；对所述原始车辆数据进行滤波处理，获取实测车辆数据。3.如权利要求1所述的车轮力模型训练方法，其特征在于，所述将所述训练集中的模型训练样本输入GRU神经网络模型进行模型训练，获取原始车轮力模型，包括：将所述训练集中的模型训练样本中，第k
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n时刻至第k+n时刻对应的实测加速度、所述实测应变和所述实测车速，确定为第k时刻对应的样本特征，将第k时刻对应的所述实测车轮力数据，确定为第k时刻对应的样本标签，输入GRU神经网络模型进行堆叠处理，获取基于多步计算形成的原始车轮力模型。4.如权利要求1所述的车轮力模型训练方法，其特征在于，所述采用所述测试集中的模型训练样本，对所述原始车轮力模型进行模型测试，获取模型测试结果，包括：将所述测试集中的模型训练样本输入所述原始车轮力模型，获取测试车轮力数据；对所述测试车轮力数据和所述实测车轮力数据进行定性验证，获取定性验证结果；对所述测试车轮力数据和所述实测车轮力数据进行定量验证，获取定量验证结果；根据所述定性验证结果和所述定量验证结果，获取模型测试结果。5.如权利要求4所述的车轮力模型训练方法，其特征在于，所述对所述测试车轮力数据和所述实测车轮力数据进行定性验证，获取定性验证结果，包括：对所述测试车轮力数据和所述实测车轮力数据进行力值验证，获取第一验证结果；对所述测试车轮力数据和所述实测车轮力数据进行功率谱密度验证，获取第二验证结果；若所述第一验证结果和所述第二验证结果均为验证通过，则获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄顺，梁振辉，陈春燕，郑望晓，吴传洋，卢海波，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：