衣物处理设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种衣物处理设备及其控制方法，其属于家用电器领域，衣物处理设备包括箱体和设置于所述箱体内的桶组件，所述桶组件的顶端具有衣物投放口，还包括至少两个机械臂，所述机械臂的第一端与所述箱体转动连接，所述机械臂的第二端与所述桶组件通过球铰连接，所述机械臂的长度可伸缩。控制方法包括当所有的机械臂同步伸长或者缩短时，所述机械臂能够带动所述桶组件上升或者下降；当部分机械臂运动不同步时，所述机械臂能够带动所述桶组件相对于所述箱体转动。使得衣物投放口朝向用户，便于拾取桶组件内的衣物。便于拾取桶组件内的衣物。便于拾取桶组件内的衣物。

【技术实现步骤摘要】
衣物处理设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及家用电器领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]传统的波轮式全自动洗衣机其外桶是垂直设置的，当洗完衣物后从内桶里向外拿出衣物时，须伸手进入内桶拿出衣物，尤其是最后在桶底的小部件，取出非常不方便；另外，对于较高的机器或身高较低的用户，取衣物也不方便。尤其家中有老人时，体力不及年轻人，常常要用到洗衣机，弯腰拾取衣物非常困难。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种衣物处理设备及其控制方法，以解决现有技术中存在的波轮洗衣机拾取衣物困难的技术问题。
[0004]如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：
[0005]一种衣物处理设备，包括箱体和设置于所述箱体内的桶组件，所述桶组件的顶端具有衣物投放口，还包括至少两个机械臂，所述机械臂的第一端与所述箱体转动连接，所述机械臂的第二端与所述桶组件通过球铰连接，所述机械臂的长度可伸缩。
[0006]其中，所述桶组件上环设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述机械臂的第二端与所述滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备，包括箱体(1)和设置于所述箱体(1)内的桶组件(2)，所述桶组件(2)的顶端具有衣物投放口，其特征在于，还包括至少两个机械臂(3)，所述机械臂(3)的第一端与所述箱体(1)转动连接，所述机械臂(3)的第二端与所述桶组件(2)通过球铰连接，所述机械臂(3)的长度可伸缩。2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述桶组件(2)上环设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内滑动设置有滑块(4)，所述机械臂(3)的第二端与所述滑块(4)通过所述球铰连接。3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述机械臂(3)的第二端设置有球头，所述滑块(4)上设置有球座，所述球头与所述球座转动连接。4.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述机械臂(3)设置有三个，一个所述机械臂(3)与所述箱体(1)的背面连接，两个所述机械臂(3)对称设置且连接所述箱体(1)的两个侧面。5.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，若干个所述机械臂(3)分为上机械臂和下机械臂，所述上机械臂的第二端与所述桶组件(2)的顶部连接，所述下机械臂的第二端与所述桶组件(2)的底部连接。6.根据权利要求5所述的衣物处理设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱朝，田云，陈文敬，王佑喜，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：