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本发明公开了一种衣物处理设备及其控制方法，其属于家用电器领域，衣物处理设备包括箱体和设置于所述箱体内的桶组件，所述桶组件的顶端具有衣物投放口，还包括至少两个机械臂，所述机械臂的第一端与所述箱体转动连接，所述机械臂的第二端与所述桶组件通过球铰...
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