一种基于激光条纹缺陷识别的传送带撕裂检测方法及系统技术方案

本发明专利技术属于传送带检测技术领域，特别涉及一种基于激光条纹缺陷识别的传送带撕裂检测方法及系统。所述方法包括：提取激光线区域以及激光线区域的中心线；对中心线进行修正；查询中心线上中心点的位置信息，进行中心点去趋势化，并获取去趋势化峰值提取结果；根据峰值提取结果计算撕裂深度和撕裂宽度。所述系统包括提取模块、修正模块、去趋势化模块和计算模块。本发明专利技术能够准确识别传送带撕裂故障，屏蔽因为皮带底部脏污、油漆、补带等原因造成的激光条纹特征错乱的问题。光条纹特征错乱的问题。光条纹特征错乱的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光条纹缺陷识别的传送带撕裂检测方法及系统


[0001]本专利技术属于传送带检测
，特别涉及一种基于激光条纹缺陷识别的传送带撕裂检测方法及系统。

技术介绍

[0002]皮带式输送系统在流程工业长距离连续输送物料方面，其结构简单、输送效率高等优势，是工业运输煤炭、矿石等的重要设备，在输送机运行过程中，皮带撕裂故障是影响其运行最关键的故障类型。因为输送机运行速度快、距离长，如果对撕裂事故检测不及时，可能会造成数十米甚至数百米的皮带损坏。修补皮带不仅费时费力，而且会影响正常生产，给企业造成直接和间接的经济损失。
[0003]当前各个企业中的皮带输送系统普遍采用的检测方法是定期人工检查的方案，实时性差，且依赖于工人的责任心。总体系统方面、缺少预防运维、众多安全隐患等问题，因此进行在线监测及智能运维显得十分必要。
[0004]当前主流的施行在线监测技术方案主要分为两个技术路线，一个是通过线扫相机进行图像采集和图像分析以确定故障的形态和位置，其代表是以天津工业大学团队和天津恒一科技研发的故障检测仪，它通过多个线扫相机结合图像融本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光条纹缺陷识别的传送带撕裂检测方法，其特征在于，所述方法包括：提取激光线区域以及激光线区域的中心线；对中心线进行修正；查询中心线上中心点的位置信息，进行中心点去趋势化，并获取去趋势化峰值提取结果；根据峰值提取结果计算撕裂深度和撕裂宽度。2.根据权利要求1所述的一种基于激光条纹缺陷识别的传送带撕裂检测方法，其特征在于，所述激光线区域的提取方法包括设置自检测皮带蒙版和黑塞矩阵分析。3.根据权利要求1所述的一种基于激光条纹缺陷识别的传送带撕裂检测方法，其特征在于，所述激光线区域的中心线提取方法包括灰度重心法；所述灰度重心法包括：定义待测点和邻域，其中邻域为与待测点相邻的点；判断激光线区域内邻域是否满足删除条件。4.根据权利要求1所述的一种基于激光条纹缺陷识别的传送带撕裂检测方法，其特征在于，所述中心线中心的邻域包括交叉点、端点和线上点。5.根据权利要求1所述的一种基于激光条纹缺陷识别的传送带撕裂检测方法，其特征在于，所述对中心线进行修正包括：计算每个端点相邻的点到激光线区域外最近的黑色像素的距离；根据计算结果删除由于毛刺造成的错误交叉点。6.根据权利要求1所述的一种基于激光条纹缺陷识别的传送带撕裂检测方法，其特征在于，所述去趋势化的方法包括通过二阶拟合法提取趋势化元素；所述峰值提取结果的获取方法包括将趋势化元素与原始数据元素作差获取峰值提取结果。7.根据权利要求1所述的一种基于激光条纹缺陷识别的传送带撕裂检测方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：申远，杨帆，徐勇，刘强，
申请(专利权)人：合肥金星智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：