一种基于RFID的输送带异常位置定位方法技术

本发明专利技术涉及一种基于RFID的输送带异常位置定位方法，其可实现输送带中异常位置的精确定位，可提升运维效率，该定位方法包括：基于RFID编号、采样时刻、输送带运行速度构建运行参数关系表，构建相对距离关系表，获取并计算与异常位置最接近的RFID芯片η、与定位参考位置最接近的RFID芯片θ沿反转方向运行的折算距离等效至正转方向的折算距离或漏采集时沿正转方向运行的折算距离，基于折算距离、输送带总周长，计算异常时刻到定位参考时刻时间段内的输送带异常位置运行距离，实现输送带异常位置定位。位置定位。位置定位。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID的输送带异常位置定位方法


[0001]本专利技术涉及输送带
，尤其涉及一种基于RFID的输送带异常位置定位方法。

技术介绍

[0002]输送带广泛用于工矿企业、码头等场合的物料传输，在长期使用中难免出现刺穿、断裂、磨损等诸多问题。实际生产环境下，传送带的停机检修需要满足一定的运维流程，如计划停机检修、季度检修等。另一方面，长距离输送带的始末端长度可能达到数十公里，当检测到输送带产生严重破损等异常问题需要停机检修时，如何精确追溯输送带需要检修的点对运维效率的提升具有重要意义。
[0003]现有技术中提供了一种输送带识别定位系统及输送带定位方法，专利申请号为202010414403.6，该系统包括框架、设有RFID芯片的输送带、固定安装于框架的读取器，RFID芯片非等间距的安装于输送带内，读取器用于读取并记录RFID芯片的编号、被读取时间T1～Tn，采用该系统对输送带中的损坏位置进行定位时，通过计算两个芯片之间的距离S1来锁定输送带损坏位置的大致范围，距离S1＝T
差
*V1，其中，T
差...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID的输送带异常位置定位方法，该方法基于输送带识别定位系统实现，所述系统包括安装于环形输送带中的若干间隔分布的RFID芯片，安装于环形输送带一侧的读取器、数据处理器、存储器，以其中任意一个RFID芯片为基准RFID芯片，所有RFID芯片为相对RFID芯片，所述读取器、数据处理器均与存储器电连接，所述读取器用于读取RFID编号并记录采样时刻t；通过驱动电机转速与输送带驱动滚筒半径相乘获得输送带运行速度v，所述存储器用于存储RFID编号、采样时刻t、速度v，所述数据处理器用于对RFID编号、时刻t、速度v进行处理，其特征在于，定位方法包括：S1、基于RFID编号、采样时刻t、速度v构建运行参数关系表，若输送带为正转，则速度v的符号标记为正，若输送带为反转，则速度v的符号标记为负；S2、基于采样时刻t、速度v，计算基准RFID芯片与相对RFID芯片的相对距离，并构建相对距离关系表；S3、记录输送带运行过程中异常位置ω采样的异常时刻获取与异常位置ω最接近的RFID芯片η，计算获得RFID芯片η沿反转方向运行的折算距离等效至正转方向的折算距离或RFID芯片η漏采集时沿正转方向运行的折算距离S4、设定定位参考时刻定位参考时刻为输送带停止运行时刻，获取与定位参考时刻最接近的RFID芯片θ，计算获得RFID芯片θ沿反转方向运行的折算距离等效至正转方向的折算距离或RFID芯片θ漏采集时沿正转方向运行的折算距离S5、基于异常时刻的折算距离或折算距离输送带总周长以及定位参考时刻的折算距离或折算距离计算异常时刻到定位参考时刻时间段内的输送带异常位置运行距离s
ω,s
，其中L＝d
η,θ
‑
s1+s2，L
CB
为输送带总周长，s1为折算距离或折算距离s2为折算距离或折算距离S6、依据运行距离s
ω,s
实现输送带异常位置定位。2.根据权利要求1所述的基于RFID的输送带异常位置定位方法，其特征在于，步骤S1中，通过读取器读取RFID芯片的编号并记录采样时刻t，通过驱动电机转速与输送带驱动滚筒半径相乘获得输送带运行速度v，基于存储的RFID编号、采样时刻t、速度v，构建运行参数关系表。3.根据权利要求2所述的基于RFID的输送带异常位置定位方法，其特征在于，步骤S2中，设定基准RFID芯片编号为a，其中一个相对RFID芯片编号为b，则相对RFID芯片b与基准RFID芯片a的相对距离计算公式为：
式中，t
a
、t
b
分别表示的RFID芯片a、RFID芯片b经过监测点的时刻，且t
a
＜t
b
，t
i
表示t
a
与t
b
之间的第i个采样时刻；当d
a,b
>1.05
×
L
CB
时，将基准RFID芯片更换为另一个RFID芯片，依据相对距离计算公式继续统计，直至遍历统计出所有基准RFID芯片与相对RFID芯片之间的相对距离，其中，L
CB
为输送带的总周长。4.根据权利要求3所述的基于RFID的输送带异常位置定位方法，其特征在于，步骤S3中，包括：S31、RFID芯片η的最近一次采样时刻为t
β
，计算异常时刻到时刻t
β
时间段内的输送带异常位置运行距离将距离折算为输送带总周长范围内的折算距离S32、基于折算距离判断输送带处于正转状态或反转状态，若折算距离则输送带处于正转状态，进入步骤S34，若折算距离则输送带处于反转状态，进入步骤S33；S33、基于折算距离计算获得折算距离折算距离计算方式为：距离d
n,η
与折算距离绝对值的差值，即折算距离其中n为按正转方向等效后，异常时刻时，读取器读取到的RFID芯片编号，d
n,η
为基准RFID芯片n与相对RFID芯片的相对距离；S34、基于折算距离计算获得折算距离折算距离为折算距离与距离d
η,λ
的差值，即折算距离其中，λ为假设未发生漏采集工况下，在异常时刻时，读取器读取到的RFID芯片编号，d
η,λ
为基准RFID芯片与相对RFID芯片λ的相对距离。5.根据权利要求4所述的基于RFID的输送带异常位置定位方法，其特征在于，步骤S31包括：S311、计算采样时刻t记...

【专利技术属性】
技术研发人员：李颉，王银，章军，陈贝津，范克文，许焕文，闵江琴，
申请(专利权)人：无锡宝通智能物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：