巡检机器人皮带检测装置及其检测系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了巡检机器人皮带检测装置及其检测系统，属于皮带检测技术领域。本发明专利技术包括运行轨道、检测器和环形轨道，运行轨道的具有充电段；环形轨道具有开口，开口设置有换轨装置，换轨装置包括第一弧形变轨和第二弧形变轨，第一弧形变轨可转动的安装在运行轨道的端部，第二弧形变轨设有两个分别可转动的安装在环形轨道的开口端；检测器具有一对夹持轮，夹持轮的转轮贴于运行轨道和环形轨道的滑槽，环形轨道具有弯轨段。本发明专利技术通过在矿道内安装巡视机器人对输送装置进行监控，从而及时发现存在的隐患。在的隐患。在的隐患。

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人皮带检测装置及其检测系统


[0001]本专利技术属于皮带检测
，特别是涉及巡检机器人皮带检测装置及其检测系统。

技术介绍

[0002]皮带输送具有高效、简单、成本低廉等特点，因此已经广泛应用在煤矿的输送中，特别是井下煤矿开采后向地面输送。输送煤矿的输送带一般比较长，而皮带输送具有容易跑偏、撕裂、打滑等缺点，特别是输送煤矿的输送带，由于煤矿的密度偏大，一旦产生对堆煤则会导致皮带打滑，从而因此皮带过度磨损甚至起火。由于井下用于输送煤矿的输送带长度至少都是几百米，有的甚至达到1公里以上，因此对其进行监控是十分必要的，通过监控可以及时发现输送带的跑偏、打滑、撕裂、起火、高温等问题，从而及时采取措施避免故障扩大化或消除故障。
[0003]目前，对于井下矿洞的检测多采用AI定点检测，对煤矿传输带上的某一点进行持续检测，主要对传送带上的异物进行检测，相应的对于整个皮带传输能力的监控能力变弱。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供巡检机器人皮带检测装置及其检测系统，通过在矿道内安装巡视机器人对输送装置进行监本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.巡检机器人皮带检测装置，其特征在于，包括：运行轨道(1)，所述运行轨道(1)的具有充电段(102)；环形轨道(5)，所述环形轨道(5)具有开口，开口设置有换轨装置，换轨装置包括第一弧形变轨(3)和第二弧形变轨(4)，所述第一弧形变轨(3)可转动的安装在运行轨道(1)的端部，所述第二弧形变轨(4)设有两个分别可转动的安装在环形轨道(5)的开口端；检测器(6)，所述检测器(6)具有一对夹持轮(11)，所述夹持轮(11)的转轮贴于运行轨道(1)和环形轨道(5)的滑槽(7)。2.根据权利要求1所述的巡检机器人皮带检测装置，其特征在于，所述环形轨道(5)具有弯轨段(103)；所述检测器(6)包括盒体(15)，盒体(15)具有顶盖(1502)，所述顶盖(1502)上开设有安装孔，安装孔内设置有轴承(1501)，所述夹持轮(11)固定在传动轴(19)的端部，所述传动轴(19)配合在轴承(1501)内，所述传动轴(19)的端部穿过轴承(1501)伸入检测器(6)的箱盒(1503)内，所述箱盒(1503)内安装有电机；所述箱盒(1503)上安装有竖杆(10)，所述竖杆(10)安装有一对压杆(12)，所述压杆(12)包括伸缩筒(1202)和限位块(1203)，所述限位块(1203)的两侧均设置有支撑杆(1204)，所述支撑杆(1204)的端部安装有滚动球头(1205)，所述滚动球头(1205)抵触于滑槽(7)的侧面，所述限位块(1203)的一端设置在伸缩筒(1202)的端部，所述伸缩筒(1202)的另一端设置有第一连接环(1201)，所述第一连接环(1201)套设在竖杆(10)上；还包括复位器(13)，所述复位器(13)包括第二连接环(1301)和第三连接环(1303)，所述第二连接环(1301)和第三连接环(1303)之间通过第一复位弹簧连接(1302)，所述第二连接环(1301)套设在传动轴(19)上，所述第三连接环(1303)套设在支撑杆(1204)上。3.根据权利要求2所述的巡检机器人皮带检测装置，其特征在于，所述顶盖(1502)上安装有驱动轴(17)和输电轴(18)，所述驱动轴(17)连接电机，所述驱动轴(17)分别通过皮带连接输电轴(18)、一传动轴(19)连接，所述输电轴(18)和另一传动轴(19)连接；所述输电轴(18)包括限位环(1801)和压缩环(1802)构成的阶梯环，所述限位环(1801)的端口设置有顶环(1806)，所述压缩环(1802)的开口端设置有底环(1804)；所述输电轴(18)还包括圆环(1809)和锥型筒(1807)构成的一圆台筒，所述圆环(1809)的底面设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张江波，徐亮明，武詹川，严永生，
申请(专利权)人：山西赛安自动控制有限公司，
类型：发明
国别省市：