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本发明公开了巡检机器人皮带检测装置及其检测系统，属于皮带检测技术领域。本发明包括运行轨道、检测器和环形轨道，运行轨道的具有充电段；环形轨道具有开口，开口设置有换轨装置，换轨装置包括第一弧形变轨和第二弧形变轨，第一弧形变轨可转动的安装在运行轨...
该专利属于山西赛安自动控制有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西赛安自动控制有限公司授权不得商用。

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