一种拼接式无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种拼接式无人机，属于无人机领域，包括第一机体部、第二机体部和气囊；所述第一机体部和第二机体部可拆卸连接；所述气囊设在第一机体部和第二机体部之间。本发明专利技术的一种拼接式无人机，能实现无人机的快速拼装拆卸，拼接缝隙较小，飞行时不易晃动，锁定装置设在无人机内部，不影响飞行，固定效果好，设置有减振措施且减振效果好。减振措施且减振效果好。减振措施且减振效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种拼接式无人机


[0001]本专利技术属于无人机领域，具体地说涉及一种拼接式无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
[0003]然而，传统的无人机常选用一体式设计，这不便于无人机的快速组装和拆卸；一体式的设计也导致无人机所占空间较大，不便于运输和储存；若无人机受到撞击导致外壳部分损坏，也必须对无人机的整个外壳进行替换，维修成本高。
[0004]申请号为CN201621289805.3的专利公开了一种无人机机翼拼接结构，包括机身、左机翼和右机翼和多个用于将左机翼和右机翼分别拼装在机身左右两侧的拼装组件，通过拼装组件实现对机身和机翼的拼装，再利用绑定部件与卡扣的缠绕连接对无人机整体结构而进行二次加固。然而，该专利的无人机拼装需要分别经历拼装和绑定步骤，且拼装固定后不便于快速拆卸，拆装速度较慢；该专利的无人机的拼装组件仅为插入固定，无法对无人机机翼和机身的位置进行锁定，固定不稳，并且拼装后机翼和机身间仍留有缝隙，在飞行时机翼相对机身会有所晃动；该专利的绑定部件设在机身外部，虽然能对机体进行锁定加固，却会影响无人机飞行过程中的气流分布，若想要将该绑定部件设在机身内部避免此影响，又无法实现拆装；该专利也未对无人机的机翼上设置缓冲措施，一旦机翼受到碰撞或撞击，可能会对机身造成直接的伤害。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对上述不足之处提供一种拼接式无人机，拟解决目前无人机拆装速度慢，拼接缝隙大而导致无人机飞行时晃动，锁定装置设在无人机外部影响飞行效率，未设置缓冲措施的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种拼接式无人机，包括第一机体部、第二机体部和气囊；所述第一机体部和第二机体部可拆卸连接；所述气囊设在第一机体部和第二机体部之间。
[0007]进一步的，所述第一机体部上设有第一套筒；所述第二机体部上设有第二套筒；所述第一套筒套接在第二套筒外部；所述第一机体部上设有锁定装置；所述锁定装置被第一套筒包围；所述第二机体部上设有锁定槽；所述锁定装置与锁定槽一一对应；所述气囊上设有贯穿通道；所述锁定装置穿过贯穿通道与锁定槽可拆卸配合，使第一机体部与第二机体部可拆卸连接。
[0008]进一步的，所述锁定装置包括两个锁定杆；所述锁定杆后端与第一机体部铰接，前端设有锁定块；所述锁定槽包括锁定通道和锁定腔；所述锁定腔设在锁定通道后端；所述锁定装置通过锁定通道将锁定块伸入锁定腔；两个锁定杆通过开合带动对应的锁定块锁定或脱离锁定腔的后侧内壁。
[0009]进一步的，所述贯穿通道上设有向前延伸的第二气囊；所述第二气囊与气囊内部连通；所述第二气囊内部固定有磁条；两个锁定杆分别夹在第二气囊的两侧。
[0010]进一步的，所述锁定腔尺寸大于两个锁定块尺寸；所述锁定腔的后侧内壁上设有两个缓冲垫；所述缓冲垫形状为楔形；所述锁定块形状为三角形；所述第二气囊充气膨胀后带动两个锁定块远离，且气囊充气膨胀后带动两个锁定块向后移动钩在对应的缓冲垫上。
[0011]进一步的，还包括第二锁定装置；所述第二锁定装置包括若干个锁紧组件；若干个锁紧组件沿周向均匀分布在第二套筒上；所述第一套筒上设有若干个与锁紧组件一一对应的第二锁定槽；所述锁紧组件通过气囊控制伸缩，使锁紧组件和第二锁定槽解锁或锁定。
[0012]进一步的，所述锁紧组件包括插销和弹簧；所述插销可伸缩设置在第二套筒上；所述弹簧用于产生插销收缩的趋势；所述插销通过气囊充气膨胀后顶在对应的第二锁定槽上。
[0013]进一步的，所述第二锁定槽前端设有第一竖直面，前端向后端延伸有深度逐渐变浅的第一弧形坡面；所述插销前端设有第二竖直面，前端向后端延伸有高度逐渐变小的第二弧形坡面；所述第二竖直面用于挡在第一竖直面后侧；所述第二弧形坡面的半径小于第一弧形坡面的半径。
[0014]进一步的，还包括缓冲套筒、导向环和弹性垫圈；所述第二机体部内设有一圈放置腔；所述放置腔后端设有环绕第二套筒的开口；所述放置腔内设有导向环和弹性垫圈；所述导向环固定在缓冲套筒的前端；所述弹性垫圈用于推动导向环，使缓冲套筒保持向后运动顶在第一套筒上；所述缓冲套筒外套在第二套筒上。
[0015]进一步的，所述第一机体部为机翼、第二机体部为机身或第一机体部为机头、第二机体部为机身。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]1.本专利技术通过设置的气囊实现对第一机体部和第二机体部的快速拆装和部件的快速更换。
[0018]2.本专利技术通过气囊填充第一机体部和第二机体部拼装缝隙，使连接更稳定，无人机在飞行时第一机体部和第二机体部间不易晃动。
[0019]3.本专利技术利用气囊的充气、放气过程，控制锁定装置和第二锁定装置的同时锁定或解锁功能，并且在气囊充气后，会带动第二气囊充气膨胀，进一步能使锁定块与缓冲垫钩紧，提升锁定效果。
[0020]4.本专利技术的锁定装置设在无人机内部，不会影响无人机飞行时的气流，保证飞行顺畅。
[0021]5.本专利技术通过设置的缓冲套筒，填充第一套筒与第二机体部连接时的缝隙，保证二者间的无缝连接，配合紧密。此外，还能在第一套筒受到向前的撞击时提供缓冲，减轻无人机受损情况。
附图说明
[0022]图1是本专利技术气囊未膨胀时的局部结构示意图；
[0023]图2是本专利技术气囊膨胀时的局部结构示意图；
[0024]图3是本专利技术结构A的示意图；
[0025]图4是本专利技术结构B的示意图；
[0026]图5是本专利技术气囊的结构示意图；
[0027]图6是现有无人机的结构示意图；
[0028]附图中：1
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气囊、2
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第一套筒、3
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第二套筒、11
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贯穿通道、31
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锁定槽、32
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锁定杆、33
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锁定块、41
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第二锁定槽、42
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插销、43
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弹簧、51
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缓冲套筒、52
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导向环、53
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弹性垫圈、54
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放置腔、111
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第二气囊、112
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磁条、311
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锁定通道、312
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锁定腔、313
‑
缓冲垫。
具体实施方式
[0029]下面结合附图与具体实施方式，对本专利技术进一步详细说明，但是本专利技术不局限于以下实施例。
[0030]实施例一：
[0031]见附图1～2。一种拼接式无人机，包括第一机体部、第二机体部和气囊1；所述第一机体部和第二机体部可拆卸连接；所述气囊1设在第一机体部和第二机体部之间。由上述结构可知，本专利技术通过将第一机体部与第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拼接式无人机，其特征在于：包括第一机体部、第二机体部和气囊(1)；所述第一机体部和第二机体部可拆卸连接；所述气囊(1)设在第一机体部和第二机体部之间。2.根据权利要求1所述的一种拼接式无人机，其特征在于：所述第一机体部上设有第一套筒(2)；所述第二机体部上设有第二套筒(3)；所述第一套筒(2)套接在第二套筒(3)外部；所述第一机体部上设有锁定装置；所述锁定装置被第一套筒(2)包围；所述第二机体部上设有锁定槽(31)；所述锁定装置与锁定槽(31)一一对应；所述气囊(1)上设有贯穿通道(11)；所述锁定装置穿过贯穿通道(11)与锁定槽(31)可拆卸配合，使第一机体部与第二机体部可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种拼接式无人机，其特征在于：所述锁定装置包括两个锁定杆(32)；所述锁定杆(32)后端与第一机体部铰接，前端设有锁定块(33)；所述锁定槽(31)包括锁定通道(311)和锁定腔(312)；所述锁定腔(312)设在锁定通道(311)后端；所述锁定装置通过锁定通道(311)将锁定块(33)伸入锁定腔(312)；两个锁定杆(32)通过开合带动对应的锁定块(33)锁定或脱离锁定腔(312)的后侧内壁。4.根据权利要求3所述的一种拼接式无人机，其特征在于：所述贯穿通道(11)上设有向前延伸的第二气囊(111)；所述第二气囊(111)与气囊(1)内部连通；所述第二气囊(111)内部固定有磁条(112)；两个锁定杆(32)分别夹在第二气囊(111)的两侧。5.根据权利要求4所述的一种拼接式无人机，其特征在于：所述锁定腔(312)尺寸大于两个锁定块(33)尺寸；所述锁定腔(312)的后侧内壁上设有两个缓冲垫(313)；所述缓冲垫(313)形状为楔形；所述锁定块(33)形状为三角形；所述第二气囊(111)充气膨胀后带动两个锁定块(33)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔维良，陈全龙，柴娇，李鸿宇，刘丹，吴泽旭，
申请(专利权)人：重庆交通大学绿色航空技术研究院，
类型：发明
国别省市：