检测方法、检测装置、检测设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种检测方法、检测装置、检测设备和非易失性计算机可读存储介质。检测方法包括通过多个相机拍摄多个局部图像；基于多个所述相机之间的位置转换关系，拼接多个所述局部图像，以生成拼接图像；及检测所述拼接图像，以输出检测信息。如此，与设置单个相机采集产品的整体图像，像素当量较大相比，多个局部图像拼接形成产品整体的拼接图像的像素当量较小，有利于减少对产品的检测误差。有利于减少对产品的检测误差。有利于减少对产品的检测误差。

【技术实现步骤摘要】
检测方法、检测装置、检测设备和计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及检测
，更具体而言，涉及一种检测方法、检测装置、检测设备和非易失性计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在工厂将产品生产出来以后，往往需要经过严格的产品质量检测，以保证产品的质量。而在对产品进行质量检测时，常用的手段往往是使用相机采集产品的图像，通过检测采集的产品的图像，进而检测产品的尺寸，而当相机的像素密度较低的情况下，往往会造成像素当量较大，导致检测出来的产品的尺寸的误差较大。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提供一种检测方法、检测装置、检测设备和非易失性计算机可读存储介质，通过设置多个相机采集产品的局部图像，并基于多个局部图像生成拼接图像，通过检测拼接图像，来检测产品的缺陷，以此解决在单个相机的像素密度较低的情况下，采集的产品的整体图像像素当量较大的问题。
[0004]本申请实施方式的检测方法包括通过多个相机拍摄多个局部图像；基于多个所述相机之间的位置转换关系，拼接多个所述局部图像，以生成拼接图像；及检测所述拼接图像，以输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测方法，其特征在于，包括：通过多个相机拍摄多个局部图像；基于多个所述相机之间的位置转换关系，拼接多个所述局部图像，以生成拼接图像；及检测所述拼接图像，以输出检测信息。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，还包括：获取多个所述相机之间的所述位置转换关系；所述获取多个所述相机之间的所述位置转换关系，包括：通过多个所述相机拍摄预设的标定靶标，以获取多个标定图像，所述标定图像包括棋盘格图形和标识码图形；识别每个所述标定图像的所述标识码图形，以确定所述标识码图形的标定坐标和所述棋盘格图形的尺寸；根据每个所述标定图像的所述标识码图形的所述标定坐标和所述棋盘格图形的尺寸，确定每个所述标定图像的所述棋盘格图形的角点的所述标定坐标；根据每个所述标定靶标的所述角点的所述标定坐标和图像坐标，建立每个所述相机和所述标定靶标的坐标转换关系；根据每个所述相机和所述标定靶标的坐标转换关系，建立多个所述相机之间的所述位置转换关系。3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，还包括：基于多个所述相机之间的位置转换关系，拼接多个所述标定图像，以生成标定拼接图像；确定所述标定拼接图像中，相邻的两个所述标定图像的重叠区域；获取所述重叠区域中的所有所述棋盘格图形的所述角点分别在相邻的两个所述标定图像中的第一点集和第二点集；根据所述第一点集和所述第二点集，更新相邻的两个所述标定图像分别对应的两个所述相机之间的所述位置转换关系。4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一点集和所述第二点集，更新相邻的两个所述标定图像分别对应的两个所述相机之间的所述位置转换关系，包括：基于最小二乘法，计算所述第一点集和所述第二点集的最小二乘解；根据所述最小二乘解，更新相邻的两个所述标定图像分别对应的两个所述相机之间的所述位置转换关系。5.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述基于多个相机之间的位置转换关系，拼接多个所述局部图像，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志红，
申请(专利权)人：凌云光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：