一种可用于太阳能板图像的拼接方法技术

本发明专利技术公开了一种可用于太阳能板图像的拼接方法：在太阳能板子图像中用模板匹配法，确定内角点初始搜索区域；使用直线亚像素边缘坐标定位法确定内角点坐标；在内角点附近提取的感兴趣区域内使用直线亚像素边缘坐标定位法确定外角点坐标；遍历所有太阳能板子图像，选择最接近矩形的一组外角点构成的四边形为参考矩形；基于参考矩形修正外角点坐标；计算外角点平面映射到修正后外角点平面的透视变换矩阵，并将其应用于整幅图像；提取有效拼接区域内的图像至全景图像中对应位置；对所有太阳能板子图像处理得到太阳能板全景图像。该方法能够准确计算并提取有效拼接区域至指定位置，得到的太阳能板全景图像具有更好的拼接效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种可用于太阳能板图像的拼接方法


[0001]本专利技术属于图像拼接技术，尤其涉及一种可用于太阳能板图像的拼接方法。

技术介绍

[0002]在大场景拍摄领域单个相机往往无法满足覆盖场景中所有图像信息的要求，解决该问题最常用的方式就是图像拼接技术。图像拼接的关键技术就是在若干幅图像中，提取可以表征当前场景中局部的图像信息，最终组合为一幅大的全景图像。
[0003]一般来说，图像拼接的过程包括以下步骤：1)图像预处理，包括图像处理的基本操作、建立图像的匹配模板以及对图像进行某种变换等操作；2)图像配准，采用一定的匹配策略，找出待拼接图像中的模板或特征点在参考图像中对应的位置；3)建立变换模型，根据模板或图像特征点之间的对应关系，建立两幅图像的数学变换模型；4)统一坐标变换，根据建立的数字变换模型，将待拼接图像转换到参考图像的坐标系中；5)融合重构，将待拼接区域进行融合得到拼接重构的平滑无缝的全景图像。目前图像拼接技术可以分为以下两种类型：1)基于区域相关的图像拼接方法。基于待拼接区域的灰度值，对待配准图像中的一块区域与参考图像中相同大小的区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可用于太阳能板图像的拼接方法，其特征在于，所述可用于太阳能板图像的拼接方法包括以下步骤：(1)在太阳能板子图像中应用模板匹配法，确定内角点的初始搜索区域；(2)基于内角点初始搜索区域，使用曲线拟合的直线亚像素边缘坐标定位法，确定内角点坐标；(3)在太阳能板子图像的每个内角点附近提取矩形感兴趣区域，在矩形感兴趣区域内使用曲线拟合的直线亚像素边缘坐标定位法，确定外角点坐标；(4)找到最接近于矩形的一组外角点构成的四边形，作为参考矩形；(5)以参考矩形为标准修正外角点坐标，构成修正后的外角点平面；(6)计算太阳能板子图像外角点平面映射到修正后的外角点平面的透视变换矩阵，并将透视变换矩阵作用于整幅太阳能板子图像，得到透视变换后的太阳能板子图像；(7)对透视变换后的太阳能板子图像根据外角点坐标、图像索引确定有效区域，提取有效区域内的图像数据拼接到全景图像中正确位置；(8)提取和拼接所有太阳能板子图像的有效区域，最终得到一幅完整的太阳能板全景图像。2.根据权利要求1所述的可用于太阳能板图像的拼接方法，其特征在于，在步骤(1)中，所述在太阳能板子图像中采用的模板匹配法确定内角点初始搜索区域的方法为：用预先制备角点图像作为模板图像，在太阳能板子图像上滑动模板图像，计算模板图像与太阳能板子图像滑动窗口的相似度；模板匹配法用归一化系数作为模板匹配法的相似度衡量标准，其公式表示为：其中，T(x
′
,y
′
)为模板图像；I(x,y)为原图像；R(x,y)为计算结果，范围0
‑
1，当模板与图像滑动窗口完全匹配时数值为1。3.根据权利要求1所述的可用于太阳能板图像的拼接方法，其特征在于，在步骤(2)中，使用曲线拟合的直线亚像素边缘坐标定位法，得到太阳能板子图像中直线的边缘坐标来确定内角点坐标，具体步骤为：(2
‑
1)对于水平/垂直的直线，首先计算直线图像一阶垂直/水平差分图像，找到每一列/行的最大值和最小值，两者分别对应直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海洋，丁威杰，余飞鸿，
申请(专利权)人：杭州图谱光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：