一种桥梁用超声波探伤检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种桥梁用超声波探伤检测机器人，包括放置在地面的撑脚，所述的撑脚上固定安装有机架，机架上固定安装有机载模块，机架上设置有飞行装置，机架用于装载机载模块和飞行装置，机架上设置有探测装置，探测装置用于对桥梁进行超声波探伤检测，飞行装置用于携带探测装置到达桥梁周围，机架上设置有调节装置，调节装置用于调节飞行姿态。探测装置首先通过摄像头识别出桥梁外观缺陷，以便确定探伤区域，通过超声波探头发射超声波，直接作用于桥梁可视故障连接处，通过超声接收器接收反馈信号，信号输入到机架内进行反馈，在机架中安装有电池、控制芯片、天线、物联网模块、电子陀螺仪等元器件，以便完成所需的检测工作。以便完成所需的检测工作。以便完成所需的检测工作。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁用超声波探伤检测机器人


[0001]本专利技术涉及桥梁探测
，特别涉及一种桥梁用超声波探伤检测机器人。

技术介绍

[0002]中国是世界桥梁最多、里程最长的国家，但是桥梁在长时间使用过程中，特别是桥梁上的一些重要配件，如对桥梁起支撑作用的斜拉索在自然条件、温度气候和车辆通行等因素长时间影响下可能会产生变化或安全隐患，这就使得对桥梁斜拉索的定期检测尤为重要，同时，超声波检测方式能够对桥梁斜拉索起到很好的检测效果，但因桥梁斜拉索自身结构问题，造成检测起来特别麻烦，如公开号为CN111305064A的中国专利技术专利，提供了一种桥梁斜拉索超声波检测机器人，包括上侧端面内设有前后贯穿的装卸腔的机器人机体，所述机器人机体上端面内左右侧位置分别设有与所述装卸腔左右壁连通的左凹槽和右凹槽，所述左凹槽与所述右凹槽之间设有能够将所述装卸腔上侧端面封闭的上底板；通过在机器人机体内设有能够打开并锁死的装卸腔，在通过夹紧装置将机器人前后端面内上下左右对应设有的夹紧轮与桥与桥梁斜拉索夹紧，使得机器人机体能够稳定滑动在桥梁斜拉索上，使得超声波检测的发射传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁用超声波探伤检测机器人，包括放置在地面的撑脚(3)，其特征在于：所述的撑脚(3)上固定安装有机架(1)，机架(1)上固定安装有机载模块(2)，所述的机架(1)上设置有飞行装置，所述的飞行装置包括震动架(405)，震动架(405)与机架(1)转动安装，所述的机架(1)用于装载机载模块(2)和飞行装置，所述的机架(1)上设置有探测装置，所述的探测装置包括支架(504)，支架(504)与机架(1)固定安装，所述的探测装置用于对桥梁进行超声波探伤检测，所述的飞行装置用于携带探测装置到达桥梁周围，所述的机架(1)上设置有调节装置，包括搭接架(611)，搭接架(611)与机架(1)固定安装，所述的调节装置用于调节飞行姿态。2.根据权利要求1所述的一种桥梁用超声波探伤检测机器人，其特征在于：所述的飞行装置包括滑动安装在震动架(405)上的电机架(404)，电机架(404)和震动架(405)之间设置有震动弹簧(406)，电机架(404)上固定安装有起飞电机(403)，起飞电机(403)的输出轴上固定安装有扇叶(402)，电机架(404)上固定安装有扇叶框(401)。3.根据权利要求1所述的一种桥梁用超声波探伤检测机器人，其特征在于：所述的探测装置包括固定安装在支架(504)下方的电缸架(507)，电缸架(507)上滑动安装有推叉(506)，推叉(506)上固定安装有电缸(505)，电缸(505)的端部与电缸架(507)固定安装，支架(504)上固定安装有调整电机(508)，调整电机(508)的输出轴上固定安装有齿轮(509)，支架(504)上固定安装有连接架(510)，连接架(510)上固定安装有贯长轴(518)，贯长轴(518)上滑动安装有卡盘(512)，卡盘(512)与连接架(510)之间设置有压缩弹簧(511)，卡盘(512)上固定安装有轮架(513)，轮架(513)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，黎帅，张超，王泽湘，李霞辉，胡宏伟，杨庆，龙浩南，李泉，
申请(专利权)人：湖南汽车工程职业学院，
类型：发明
国别省市：